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埋地管道受到第三方的破环会对管道安全造成严重影响.针对影响管道安全的典型异常事件,设计了一种管道安全预警系统.该系统采用振动传感器拾取不同的典型异常事件所产生的振动信号,采用基于小波包分解的"能量-模式"信号特征提取方法对挖掘管道、钻管道、锯管道、敲击管道等典型异常事件的信号进行分析.通过试验表明,该方法可以实现埋地管道典型异常事件的识别. 相似文献
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卢亚玲 《计算机与数字工程》2007,35(11):117-118,121
鸣虫类的鸣声特征广泛应用于昆虫的种类鉴别、地理分布和区系研究中.采用最大熵谱估计法处理昆虫鸣声信号获取昆虫鸣声特征参数,并采用Burg算法实现信号处理.论文以蟋蟀鸣声样本验证该算法,试验证明,对于昆虫鸣声,经典谱估计法的处理结果几乎没有意义,而用Burg法实现的最大熵谱估计法具有高分辨率、谱线平滑、适合短序列信号等特点,能够有效提取鸣声信号的特征参数. 相似文献
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在火星的"冲"年,当火星最大限度地靠近地球的时候,夜间升起的不祥的血色圆球总是引起人们的惊恐.古代的巴比伦人把这颗行星看作是神话中涅尔加耳与上帝的战斗;古希膜人则把火星看作是战神与上帝在作战;古罗马人认为战争与火星有关,认为"冲"具有极端残酷的战争特性,有时会应验悲惨的预兆,例如1940~1941年,火星的"冲"正值第二次世界大战. 相似文献
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蜕变在人们的意识中代表着成熟,它意味着生物将褪去粗糙的保护外壳,呈现出更加美丽的姿态。种子经过蜕变会开出花朵、毛虫经过蜕变会成为蝴蝶。而当一种产品、甚至一个产业发展到了一定的阶段时,也会如蜕变一样,逐渐转变出新的姿态、步入新的轨道。 相似文献
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一种基于内分泌超短反馈机制的智能控制器 总被引:3,自引:0,他引:3
基于激素分泌调节的超短反馈机制,设计了一种智能超短反馈控制器(NUC),并给出了其具体控制算法.该NUC包括传统控制单元、超短反馈单元、信号运算单元和信号输出单元等.NUC的控制输出信号,首先经超短反馈单元传输至信号运算单元,然后信号运算单元按照激素调节分泌规律进行处理.最后,信号运算单元处理后的信号与传统控制单元的输出信号,经信号输出单元进行合并运算和输出,从而构成一种非线性控制算法.仿真结果表明,相对传统PID控制,NUC具有较好的稳定性、鲁棒性和抗干扰能力. 相似文献
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德国科学家发明的一种特殊激光传声器可以听到植物发出的声音,波恩大学科学家发现,当植物被摘断时会哭泣,在患病时会发出呻吟声,而在状态良好时会发出高兴的声音.植物经受的刺激越大,它们发出的声音就越响.不过,植物发出的声波信号人耳听不到,但是借助于激光传声器就可以捕捉到这样的声音. 相似文献
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为了解决昆虫声学研究中无法同时对多只昆虫的声音进行采集分析的问题,运用信号采集和盲信号分离的方法,在Matlab环境下首次对蝉类混合鸣声信号进行了采集,并使用改进的FastICA方法对混合信号进行预处理,而后使用负熵最大的FastICA算法对预白化处理后的观测信号进行分离。结果表明,该方法可以有效地获取独立的鸣声信号,实现了叶蝉行为观察与信号分析的同步,解决了目前无法同时对多个昆虫鸣声进行采集和分离这一难题,为昆虫声学的进一步研究提出了一个新的思路。 相似文献
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丹麦研究人员最近表示,他们已研制出一种能协助侦测隐藏在地下的地雷植物,当这种植物的根部接触到爆炸物后,它的颜色就会从绿色变成红色. 相似文献
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研究探讨了调制光频率与检测距离的相关性,旨在通过软件改变红外调制光频率,实现"一键式"智能调节检测距离.以连续周期矩形脉冲信号为例,选用二阶窄带带通放大电路对输入信号进行放大和滤波处理,使不同频率的脉冲信号经过窄带带通放大器自动调节其输出信号幅度,进而影响传感器的灵敏度.经理论推导、仿真设计、实验分析,结果表明:当设定脉冲幅值和占空比为常数时,改变脉冲信号频率可实现传感器灵敏度的调节,从而实现对检测距离的调节.即当ff0时,灵敏度随着f增大而减小.在红外光电开关传感器上应用该方法实现了利用软件调节频率来调节传感器的测量距离. 相似文献
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当信号中存在α稳定分布噪声时,传统空间时频多重信号分类(STF-MUSIC)算法的空间波达方向(DOA)估计性能会降低甚至失效.为此,利用分数低阶矩(FLOM)代替二阶协方差矩阵,定义分数低阶矩空间时频分布矩阵(FLOM-STFDM).对FLOM-STFDM进行特征分解,得到适用于稳定分布噪声环境的空间时频TF-FLOM-MUSIC算法,分析该算法的信噪比及误差估计,并给出算法实现步骤.仿真结果表明,TF-FLOM-MUSIC算法可有效降低DOA估计的均方误差,提高估计的分辨率和平滑性. 相似文献
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昆虫鸣声是识别昆虫种类的重要手段之一,针对陕南田间四种常见昆虫,采用信号处理方法分别对四类昆虫的功率谱,鸣声声谱进行了分析;采用静态特征和动态特征相结合的方式,提取了四类昆虫鸣声的MFCC静态特征参数和动态特征参数。研究结果表明,四类昆虫鸣声信号的脉冲组重复时间和持续时间、频率范围和主频、MFCC特征参数均存在明显的差异。研究结果可为昆虫种类的自动检测提供参考。 相似文献
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谁说跨服PK一定是勇者的战争?吕奉先堪称三国第一勇,但有勇无谋的下场甚是凄惨。谁说跨服一定是男人们之间的战争?当中原与南蛮共6种体型、20余种面孔、50余种发型、上百套时装的女玩家穿越时空来相见,这必然也会是女人们之间争相斗艳的一场战争……葭萌关从三国时期开始,就是著名古战场之一,更是中原入蜀的要隘。《三国演义》中第六十五回,最经典、最男人、最热血的一场单挑表演赛就是在此上演--"马超大战葭萌关,刘备自领益州牧"。当24位来自不同服务器的玩家同聚葭萌关,能瞬间脱颖而出,有谋略有计划的组织本方队伍取得最终战斗胜利的,一定不仅仅是勇者,更是足智多谋勇武双全的真王者。 相似文献
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昆虫能够使用视觉感受的光流(Optical flow, OF)信息执行导航任务. 启发于昆虫的视觉导航, 本文提出了一种生物视觉启发的光流复合导航方法, 它由光流导航和光流辅助导航两部分组成, 以实现高效精确的视觉导航定位. 该方法中, 光流导航的作用是使用昆虫视觉启发的光流法, 测量系统每一时刻的运动位移, 然后使用路径积分累加位移得到位置信息; 光流辅助导航的作用是针对路径积分会产生累积误差的缺点, 使用光流匹配的方法来估计和修正导航中的位置误差. 该光流辅助导航也参考了昆虫启发的光流法, 通过基于光流的卡尔曼滤波器来执行实际和预测光流的迭代匹配. 由于光流导航和光流辅助导航中的光流计算来源于同一昆虫启发光流法, 使得光流复合导航的两部分可共享输入信号和部分执行过程. 文中使用移动机器人进行导航实验,证明了该复合导航方法的效率. 相似文献
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付伟忠 《机器人技术与应用》1996,(6)
蟑螂属昆虫纲,扁平的身体呈黑褐色,它头部的前端长有两条长丝状触角,觅食和行走都要依靠它们.当触角碰到障碍物时,蟑螂就会迅速作出反应,避开障碍物继续行走.这里向读者介绍的机械蟑螂,就是模拟蟑螂的这种动作. 相似文献