铁水包车多轴转向机构运动学分析与优化

多轴转向车辆转向机构必须协调各转向轮转角,以满足阿克曼转向原理,才能减少轮胎磨损,提高转向性能.建立了液压平板铁水包车多轴转向机构的运动学分析模型,对转向机构进行了运动学分析,分析结果表明该转向机构与阿克曼原理偏差较大.根据阿克曼转向原理和梯形转向机构特点,提出了改进的多轴转向机构方案,新的转向机构优化仿真结果表明,方案能够更好的协调转向轮转角,降低轮胎磨损,改进的转向机构比原转向机构方案能够更好的满足转向原理,结构更加简单.     

基于运动控制卡的控制系统的研究

以运动控制卡控制伺服电机运动为主要研究对象,综合应用运动控制卡、电机驱动器、DDL函数库和VB高级语言等组成控制系统。通过调用控制卡中的运动函数库,改变脉冲频率,控制伺服电机的转速和转向,从而实现多轴伺服电机的连续运动。     

多轴运动控制器在转台控制系统中的应用

提出了一种基于多轴运动控制器的转台控制系统的组成方案.给出了转台的基本组成,介绍了多轴运动控制卡功能及其硬软件的开放性。分析了控制系统的组成原理,详细介绍了控制系统总体设计方案和基本的硬件配置结构,以及此控制系统的软件设计方法和功能实现。通过此基于多轴运动控制卡的控制系统实现了转台的实时控制及伺服控制。     

基于运动控制的纤维缠绕机控制系统设计

五轴联动数控纤维缠绕机包括收线系统、伺服电机、引导小车和控制系统.缠绕机控制系统采用双CPU结构模式和位置控制方法,并结合缠绕机实现纤维缠绕的动作要求编制10程序,基于PMAC(多轴运动控制卡)的主从式控制系统的软件结构、通信方式以及PVT插补模式等相关问题得到详细讨论.     

电动助力转向系统控制策略及其仿真研究

针对EPS电动助力转向系统低速时转向轻便性不够和高速时转向路感不强的特点,提出了一种结合相位超前补偿、惯性补偿电流和阻尼补偿电流等的复合控制策略.通过深入研究电动助力转向系统(EPS)的结构、工作原理及性能要求,建立了转矩传感器、输入转向轴、电机及输出轴的动力学模型,设计了助力系统复合控制策略,并将所设计的复合控制器在EPS台架系统中进行了多组仿真和试验.通过对试验数据和曲线进行详细分析,结果表明:提出的控制策略能够较好的实现EPS系统操纵性能要求,提高了系统的助力跟踪精度,满足了低速时转向轻便性和高速时转向路感强的要求,且全车速范围内操纵稳定性好,具有一定的理论价值和实用价值.     

单神经元PID的三轴转台控制系统设计

三轴转台是检测和评价惯性导航与制导系统的主要测试设备,建立了三轴转台控制系统的数学模型和Simulink仿真模型,介绍了单神经元PID控制器的设计方法.仿真结果表明,用单神经元PID设计三轴转台控制系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点.     

基于虚拟仪器技术的多轴步进电机控制系统

介绍了一种基于虚拟仪器的多轴步进电机控制系统。硬件采用基于PC的NIPCI7354运动控制卡产生脉冲和方向信号、NIPCI7604对信号驱动放大;软件采用LABVIEW7图形化编程软件设计操作界面和控制程序,通过调用控制卡中的运动函数库,可以动态改变脉冲频率和方向信号,控制电机的转速和转向,从而实现了在开环控制状态下同时对不同轴步进电机的控制。既提高了实时性和快速性,又方便实用。     

基于运动控制卡的控制系统的设计与实现

本文介绍了一个基于多轴运动控制卡的运动控制系统。该系统以工控计算机、通用操作系统、PCI-8134多轴运动控制卡及其功能库函数为平台,采用VC++开发的人机界面,实现了三轴(X,Y,Z轴)独立运动、各个轴的连续直线运动以及梯形加减速运动等功能。     

五连杆整体桥的轴转向特性动力学分析

系统分析五连杆整体桥轴转向的原理及其特点.介绍五连杆整体桥的基本结构,将轴转向分为单纯的因受力产生的弹性变形轴转向和受力后由杆件运动产生的几何轨迹轴转向分别进行详细阐述.     

智轨电车全轴导向系统的位置伺服控制方法研究

针对智轨电车全轴转向冗余控制需求,文章提出一种基于油缸位置的闭环控制策略。首先建立了车桥转向机构的运动学数学模型,通过Newton-Raphson方法求得其运动学正解,并通过Matlab建模及ADAMS仿真验证了所建模型的正确性;通过采集方向盘控制的驾驶轴油缸位移信息来获取驾驶轴的转向角度,以此作为整车转向控制算法的输入,从而计算得出其他转向轴的目标转向角度,并通过数字PID完成闭环控制。多轴转向系统PID闭环控制试验及整车测试结果验证了该控制方法的有效性。     

决策支持系统与地理信息系统的集成化研究

通过村庄布局优化决策支持系统案例,着重讨论Ｔ ＧＩＳ与 ＤＳＳ的系统集成,介绍了实现 ＤＳＳ与 ＧＩＳ集成的技术,即ＧＩＳ采用独立开发的电子地图引擎,采用与ＤＳＳ相一致的数据管理工具,在较低的层面上实现统一的数据结构和规范的数据交互,从而实现地理信息库与数据库和模型库的有机链接,实现在地图上村庄信息的显示和查询,以及村庄合并搬迁后在地图上的动态变化,使用户的决策活动更直观方便。     

鸭河口电厂电力二次系统网络安全分析

为了防范黑客及恶意代码等对电力二次系统的攻击侵害及由此引发电力系统事故,保障电力系统的安全稳定运行,必须建立电力二次系统安全防护体系。鸭河口电厂信息中心根据上级要求,按照《电力二次系统安全防护规定》,对本厂二次系统进行详尽的分析,进行分区规划,并检查出诸多不安全因素,为下一步整改打下坚实的基础。     

医院信息系统等级保护安全体系设计

针对医院的核心HIS系统,根据国家等级保护的要求而设计的安全体系方案.分别依据物理层、网络层、主机层、应用层的不同特点,结合国家等级保护标准,针对性的提出安全解决方案,并给出了各个安全节点需要实现的功能要求.通过实践检验的,将等级保护建设的要求真正落实到医院HIS系统安全建设中.充分结合实际安全需求的、全面符合等级保护建设要求的、战略策略高度统一的解决方案.     

Concept and System of Personification Control System

1 BackgroundIn About 35 hundred million years of the life evo-lution process, organism obtains the enormous optimiza-tion, "natural selection" biological world is the knowl-edge treasure and the study fountainhead of the techni-cal innovation. Displays in organism macroscopic andthe microscopic structure, the shape and the function,the energy and the material transformation, metabolism,the use system, the mode of motion and the behavior, theprocess and the mechanism of the heredity, duplicatio…     

软件系统体系结构的结构剖析

软件体系结构是对软件系统结构的描述 ,而软件系统展示了多种结构 ,文章介绍了某些常用的软件结构 ,如模块结构、概念结构、进程结构、使用结构、物理结构、调用结构等等 ,并且对这些结构间的相互关系作了概要阐述。     

构建信息系统的综合防御体系

在为信息系统构建安全体系时,人们往往将注意力放在网络安全和数据安全方面,而软件管理、物理安全等问题却容易被忽视。文章以空军某部综合管理信息系统为例,阐述如何从网络安全、物理安全、软件系统安全、数据安全等多个方面构建信息系统的综合防御体系。     

计算机网络系统管理员的系统管理

从安全日志、备份、系统进程、恢复与安全等几方面讨论了计算机网络系统管理方法 ,给出了其具体操作的步骤和需注意的问题     

转子-磁轴承系统控制器开发

介绍了转子-磁轴承实验装置的控制系统构成及工作原理.该系统的执行机构由直流电磁铁和开关型功率放大器构成,控制器以PC机为上位机,数字信号处理器(DSP)为下位机组成主从控制结构.     

管理信息系统的系统分析与系统设计

系统分析和系统设计是管理信息系统（MIS）建设的关键步骤,采用优秀的计算机辅助软件工程（CASE）工具来支持系统分析和系统设计能提高工作效率。本文结合苏建公司的实例给出将结构化方法与PowerDesigner相结合进行系统分析和系统设计的实用框架。     

环境信息电子申报与远程监测系统集成

在详细分析了环境信息电子申报系统与环境信息远程监测系统的技术革新基础上，进一步探讨了两系统的集成方法与优点，并给出了具体的实现方法。