基于QEMU的嵌入式系统仿真环境的构建

以QEMU开源指令级仿真软件作为硬件仿真平台,对以MINI2440开发板为代表的ARM9嵌入式平台进行模拟仿真,实现在没有ARM硬件的情况下进行各种系统移植实验和基于该嵌入式系统环境的应用程序开发。首先使用QEMU仿真软件对S3C2440嵌入式环境进行仿真,然后移植实现了以U-Boot为引导程序、ARM-LINUX为内核、rootfs_qtopia_qt4为文件系统的嵌入式仿真系统。在该系统图形环境中,可以进行基于QT4的应用程序研究开发。该仿真环境的构建,为嵌入式软件开发者提供了高效且廉价的学习开发平台。     

基于QEMU的CAN总线节点仿真器

汽车控制网网络的开发需要引入一套满足软／硬件协同设计需求的低成本开发工具链,其中硬件仿真器是最重要的工具之一。硬件仿真器为软件开发提供功能验证,缩短整个嵌入式系统的开发周期。在开源仿真器平台QEMU和虚拟局域网技术的基础上,实现一款仿真粒度更细的CAN总线节点仿真器CES,并搭建一个满足汽车控制网络软／硬件协同设计需求的CAN总线仿真网络。     

基于TLM2．0的硬件虚拟平台设计

利用OVP（Open Virtual Platform）提供的模型创建基于TLM2．0的硬件虚拟平台,可以为嵌入式软件提供一个快速有效的开发环境,实现软件和硬件的协同设计。提早开发出的软件也可以对系统虚拟平台进行功能验证,分析系统性能,确定系统的最优架构。     

基于虚拟微处理器的嵌入式软件开发与系统验证环境

嵌入式系统设计过程中软件与硬件集成验证的滞后，已成为制约整个系统开发进程的重要因素．虚拟微处理器是指在嵌入式系统硬件原型形成之前构造的可仿真原型，通过对微处理器的仿真支持软件嵌入式软件开发．介绍了基于虚拟微处理器技术的嵌入式软件开发环境的设计和实现，利用该环境，设计者可在设计早期进行系统集成验证，减少设计错误并缩短设计周期．该环境已经在嵌入式系统开发过程中得到成功应用．     

MPC8xx平台上嵌入式VPN系统的开发

不同于原有从硬件着手的嵌入式系统开发模式，提出一种利用现有的嵌入式计算平台，采用嵌入式软件开发嵌入式产品的新方法，并以MPC8xx为硬件平台详细说明了嵌入式VPN系统开发步骤，在此基础上嵌入式产品的开发周期可以大大缩短，满足市场对越来越多的嵌入式产品的需要。     

基于动态二进制翻译技术的仿真器研究

以动态二进制仿真器QEMU为平台,分析动态二进制翻译技术在仿真器开发中的应用,研究QEMU的翻译机制、优化策略、关键技术,并对相关重要代码进行解析。对仿真CPU的性能进行测试,结合分阶段的测试结果,从中找出制约仿真CPU性能的关键阶段,为后续的优化工作提供参考依据。     

模型驱动的嵌入式仿真系统设计

为解决嵌入式系统仿真应用需求多样性的问题并提高系统的开发效率,设计一种通用嵌入式仿真系统。该系统在Matlab/Simulink开发环境的基础上,采用模型驱动的方法设计仿真模型并构建仿真组件库,实现了仿真系统模型的快速建立。同时设计了多接口、可扩展的仿真器硬件结构,解决了嵌入式系统接口的多样性问题。该仿真系统具有良好的可重用性和可移植性等特点,可用于多种嵌入式软件的开发,具有现实意义。     

嵌入式虚拟协同开发环境的设计与实现

为了提高嵌入式系统的开发效率和设计可靠性、提供在获得硬件原型之前的虚拟集成验证手段,本文引入了软硬件协同验证的概念,提出了一种新的基于网络的嵌入式虚拟协同开发环境实现方法,通过采用松耦合布局的指令集仿真器和逻辑仿真器来构建虚拟集成验证环境,并在此基础上优化逻辑仿真,分离和抑制不必要的逻辑仿真周期,有效地提高了协同验证仿真性能.     

嵌入式系统开发环境目标监控器技术研究*

嵌入式系统开发环境中,目标监控器对嵌入式软件的开发和调试有至关重要的意义。从实现方式的角度介绍和分析了当前主流嵌入式系统开发环境目标监控器技术,如软件监控器、硬件监控器、软件仿真器和软件模拟监控器等,并对比了各种实现技术的差异和优缺点。     

基于SPARC V8的星载嵌入式软件全数字仿真平台设计与实现

为了提高星载嵌入式软件的可靠性和安全性,解决硬件测试环境构建困难、成本昂贵以及运行状态难以监控的局限性,提出了一种基于SPARC V8的星载嵌入式软件全数字仿真平台设计和实现方法。介绍了全数字仿真平台实现的关键技术,包括CPU指令集仿真、寄存器仿真、存储器仿真、中断控制器仿真、串口仿真、定时器仿真、虚拟外设模型仿真以及设备管理器和平台时序设计。全数字仿真平台与基于硬件的测试平台相比具有可重用性强、可快速搭建、成本低廉、高可控性、调试和测试手段丰富、支持故障注入等优点。该全数字仿真平台已在星载嵌入式软件型号研制中得到了应用,基于此平台可快速搭建虚拟目标机和虚拟外设环境,进行星载嵌入式软件运行仿真、调试验证等工作。     

Altera发布SoCFPGA软件开发虚拟目标

Altera公司率先提供虚拟目标平台,支持面向Altera最新发布的SoCFPGA器件立即开始器件专用嵌入式软件的开发。在Synopsys有限公司成熟的虚拟原型开发解决方案基础上,SoCFPGA虚拟目标是基于PC在AlteraSoCFPGA开发电路板上的功能仿真。虚拟目标与SoCFPGA电路板二进制和寄存器兼容,功能等...     

嵌入式实时系统的快速开发框架研究

嵌入式实时开发是当今计算机应用研究的热点,该文结合模型驱动架构的系统无关模型和系统相关模型思想,提出了一种基于平台设计的快速开发嵌入式实时系统的方法:首先采用实时应用接口RTAI将嵌入式Linux改造成具有硬实时性能的实时操作系统平台;然后利用Matlab/Simulink/RTW和RTAI-Lab工具对实际系统进行快速化建模、仿真和驱动开发,并自动生成实时的可执行代码;最后将代码加载到嵌入式实时系统.通过倒立摆嵌入式实时控制器系统设计实例说明了这种方法可以有效降低系统设计复杂度,提高嵌入式软件的开发效率.     

TKScope嵌入式智能仿真开发平台完美支持AVR内核的仿真

TKScope嵌入式智能仿真开发平台全面支持AVR内核的仿真,并具有下载编程功能。TKScope仿真器提供一套完善的JTAG和debugWIRE调试接口,在芯片内调试（on-chip debug）所有的AVR8位RISC结构微处理器。     

功耗仿真器HMSim的I/O接口功耗仿真模块设计与实现

在目前全球倡导“低碳经济”的背景下,嵌入式软件功耗已成为嵌入式系统设计的重要瓶颈,利用仿真技术实现嵌入式软件功耗的度量与实验是一种重要的开发手段。HMSim是一个高精度的指令级嵌入式软件功耗仿真器,介绍了HMSim的总体设计以及指令集仿真器结构,详细设计UART和LCD控制器等I/O接口的功能仿真模型,提出一种I/O接口功耗统计方法,最后通过运行基于μC/OS-II RTOS的应用程序,验证HMSim I/O接口功耗仿真模块的设计实现正确性。     

基于Proteus和Keil接口的ARM仿真开发

嵌入式开发需要良好的软硬件环境,目前ARM公司的开发工具ADS、RealView以及Keil与ARM核处理器结合的较好,但硬件开发平台昂贵.Proteus软件较好的解决了硬件仿真的问题,它支持外围数字电路和模拟电路与处理器协同仿真,可以随意搭建硬件虚拟仿真平台.针对Keil for ARM编译器,结合Proteus软件,以ARM处理器LPC2124介绍了如何构建ARM嵌入式开发平台进行源代码级调试的方法.为嵌入式系统学习提出了一种新的思路和方法.     

嵌入式软件语句覆盖率测试插桩技术

针对基于宿主机的嵌入式软件测试,提出一种单元测试中通用的语句覆盖率测试方法,通过插桩技术,采用向源代码插桩实现语句覆盖率测试。设计了测试代码的实现算法,通过测试代码可以自动完成向被测代码插桩。这些方法被成功地应用到笔者所在项目组开发的嵌入式软件仿真测试平台ARMtest上。利用这些方法,在嵌入式硬件系统未完成开发之前,可通过宿主机环境和仿真环境及时发现嵌入式软件开发初期的一些不足并加以完善。     

单片机虚拟实验室的构想

本文针对大中专院校开设的单片机课程实验教学环节中，单片机硬件仿真器容易损坏及不易维护的问题，提出开发单片机系统仿真软件，建立虚拟实验室的构想。它将完全取代单片机硬件仿真器和单片机汇编语言仿真软件，取而代之的是以PC机为平台，基于VB的可视化界面、事件驱动原理，在VB的环境下，实现对单片机系统软件的模拟和硬件电路的仿真。     

基于SkyEye的虚拟嵌式平台下Linux内核移植技术的研究

随着嵌入式系统的广泛应用,嵌入式系统下的软件开发日新越益,而高层次的嵌入式软件设计很少涉及到底层的硬件细节,同时嵌入式硬件平台的搭建存在成本较高,硬件不稳定等问题,本文介绍了一种基于SkyEye虚拟硬件技术下的嵌入式平台仿真技术,并成功将Linux系统的内核移植到基于SkyEye虚拟的ARM体系的硬件结构平台下,为嵌入式学习与研究找到了一种新的途径。     

基于仿真软件构建虚拟网络实验室

为了节约网络实验室的建设成本,并方便学生课下进行自主学习。通过Dynamips、SkyEye、QEMU等仿真软件,可以在普通计算机上构建虚拟网络实验室,涵盖CCIE、网络安全和嵌入式开发等实验室功能。在节约成本的同时,虚拟网络实验室还能提高实践效果。     

流调度算法验证平台的设计与实现

在VOD（视频点播）系统中,优秀的流调算法可以显著的提高系统服务能力和服务质量,典型流调度算法都针对大型视频点播系统,因此我们不可能为验证算法而建立实际的系统。我们设计和实现了一个媒体流调度算法的验证平台,在这个平台中,我们建立了用户行为的数学模型,实现了用户行为仿真器;用户行为仿真器生成的用户行为样本,可以运行在装载了不同算法的仿真系统中,在这个平台中,我们还提出了变强度用户流的概念,使平台对实际用户点播服务的仿真更加客观。