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动态系统的定性推理:定性模型的建立与定性仿真方法 总被引:6,自引:2,他引:4
本文首先介绍了动态系统的定性推理的产生背景,发展概况以及定性推理的实际应用前景,然后以Kuipers的定性仿真理论为中心介绍了定性推理的基本原理及方法,其中重点介绍了动态定性仿真算法QSIM和定性推理的最新发展,并对存在的问题进行了探讨。 相似文献
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基于比较的定性仿真是研究当动力学系统模型内部受到参数扰动或初始状态有所变化后,其定性行为如何变化,并给出因果解释.本文在Weld,Neitzke和Neuann的研究基础上,提出了一种基于比较的定性仿真方法CQSIM,该方法利用观察标准来实现一致部分的比较,建立一个或多个偏差共同作用的比较仿真并分析行为的拓扑变化. 相似文献
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空地协同分布交互仿真中DR算法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
推算定位(dead reckoning,DR)技术是大型分布交互仿真(DIS)系统的关键技术,在研究传统的一阶、二阶和高阶DR算法基础上,针对民航飞行、领航和地面管制综合训练的空、地协同分布交互仿真系统(DAGIS),提出了基于模型的SR算法(MBDR),探讨一种自适应模型转换方法和动态门限选取问题,比常规DR算法更好地夺缩了网络通信量,讨论了与DR算法相关的平滑和延时补偿问题,在构造的DAGIS 相似文献
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本介绍CIMS仿真环境设计过程,对CIMS设计方法和功能结构进行了研究,提出了具有特色的计算机软硬件配置结构。本系统开发为实际CIMS的设计开发提供了理论与经验,也为各种CIMS单元技术的研究和CIMS集成方法的研究提供了实验环境。 相似文献
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微机机器人仿真系统PCROBSM 总被引:10,自引:2,他引:8
微机机器人仿真系统(PCROBSM)是一个适用于IBM-PC及其兼容机的机器人仿真系统,该系统功能齐全,可以对机器人的运动学,轨迹规划,动力学,控制算法,力传感器和典型任务等进行仿真,它的主要特色在于具有丰富的机器人控制算法和轨迹规划算法,系统具有良好的用户界面,为用户设计,验证自己的轨迹规划和控制算法提供了方便的环境,如系统提供了机器人语言SVAL,三维示教和三维图显功能,同时为了更接近实用,系 相似文献
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本文介绍了简化模型预测控制算法SM-PC,指出SMPC算法是作为克服内部模型控制(IMC)因式分解中求取过程传函逆阵费时等缺点而推出的一种简化算法。将本算法通过对一个多侧线精馏塔进行仿真,结果表明此算法具有良好的控制效果 相似文献
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YH-F2是国防科大研制成功的全数字仿真计算机系统。配置在其上的YFSIM是非过程的仿真建模语言,它是专为连续动力学系统的实时仿真和时间要求苛刻的仿真而设计的,但也能够适用于仿真连续/离散混合数据系统。本文结合一个混合数据系统的简单实例,详细论述了如何用YFSIM语言对混合数据系统建模和仿真。 相似文献
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本文在通用潜器运动控制系统集成仿真环境ISSMCS下,对7103深潜艇六自由度空间机动,水平面操舵机动和垂直操舵机进行了仿真研究,并利用ISSMCS图形功能给出了各种仿真曲线和三维运动图。 相似文献
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用多机系统进行并行仿真是解决大规模连续系统实时仿真问题的有效途径。多机并行仿真中关键要解决的问题,是如何有效地将一个仿真任务分配到多机系统上并发执行,并获得高的加速比。本文介绍了作者自行研制的并行仿真软件支撑环境PARSIM,它可将一个传统单机上串行执行的仿真程序自动转换成在同构型多机系统上高效并发执行的并行仿真程序,并就并行性识别,多任务自动划分等问题展开了讨论,给出了相应的算法和应用实例。 相似文献
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基于MATLAB(SIMULINK)的模糊控制系统计算机仿真 总被引:13,自引:1,他引:12
将MATLAB的FUZZY TOOLBOX中的模糊推理系统(Fuzzy Interence System)编辑器与SIMULINK有机结合起来,充分利用它们各自的优势,方便地实现了模糊控制系统(FCS)的计算机仿真。从而克服了对复杂控制律无法直接应用SIMULINK进行仿真的缺点,了SIMULINK的应用范围。 相似文献
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CIMS环境下计算机辅助质量保证系统的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
计算机辅助质量保证系统(CAQ)是CIMS不可分割的重要组成部分。系统分析CAQ的特点,提出基于产品全生命周期的CAQ系统的功能模型和信息模型,阐述了CAQ与CIMS其它模块的信息流程。 相似文献
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本文具体讨论了一个为CIMS的运行进行图形仿真服务的并行智能仿真模型。该模型有效地反映了CIMS环境中各工作单元的运行情况,并基于时延Petri网理论实现了该模型,这一设计思路已在SUNSPARC机器上用C语言完成,达到预期设计目的。 相似文献
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计算机仿真及其在制造业中的应用 总被引:18,自引:1,他引:17
制造业是国民经济的支持性产业。CIMS是制造业新的生产模式,为实现CIMS.广泛应用了计算机仿真技术。本文是“计算机仿真与制造业发展”系列文章的第一篇,它主要介绍80年代后期计算机仿真的几个大的转变,计算机仿真在制造业中的应用概况及我国研制的几个用于制造业的建模与仿真系统。 相似文献
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本文对CIMS体系分解为组织决策协调决策层和调度执行层三层决策和控制结构,在此基础上建立了具有时标分解的分层递阶关联多目标决策模型。该模型将CIMS的局部问题集成于一个模型之中,使一体化的集成决策和控制可得以实现。提出了一种分层多目标模糊规划的递阶柔性交互式算法。该模型和算法实现了一类CIMS的生产计划的制定,该模型可作为CIMS的控制与决策支持系统的框架结构。 相似文献
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混合型符号几何规划的递归二次规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
混合型符号几何规划的递归二次规划算法张希,张可村(西安交通大学科学计算与应用软件系)ASUCCESSIVEQUADRATICPROGRAMMINGALGORITHMFORMIXEDSIGNOMIALGEOMETRICPROGRAMMING¥Zhang... 相似文献
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图形技术在系统仿真中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
本文首先从应用对系统仿真提出的要求出发,讨论了图形技术在系统仿真中的地位及应用范围,然后着重介绍了系统仿真中的动画仿真和图形建模技术,提出了实现动画仿真和图形建模必须解决的关键技术问题,并结合IMSS给出了实现动画仿真和图形建模的一种方法。 相似文献
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本文首先分析了传统仿真系统的局限性,以及智能化仿真系统应具有的主要功能,然后介绍作者开发的一个智能化FMS仿真系统,其中成功地利用各种知识,实现了FMS仿真主程序的自动生成。 相似文献