移动机器人导航技术现状与展望

移动机器人导航涉及到路径规划，传感器的选择及传感器信息的融合等技术．本文综述了自主式移动机器人的导航技术，对其中的定位、路径规划及多传感器信息融合等技术进行了较详细的分析．同时对移动机器人导航技术的发展趋势作了进一步的阐述．     

基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统

介绍了多传感器信息融合的基本原理,给出了基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统结构。建立了移动机器人数学模型,运用基于扩展卡尔曼滤波的信息融合方法实现了移动机器人导航算法。通过实验验证了基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统和导航算法的有效性。     

基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统的设计与实现

概述多传感器信息融合技术的原理与方法，通过实例描述了多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用。在能力风暴机器人平台建立了基于多传感器信息融合的导航体系结构，并通过具体的实验和结果表明了多传感器信息融合方法在导航中的有效性。     

室内移动机器人导航中信息获取方法研究综述

应用传感器感知环境信息实现室内移动机器人导航是自主移动机器人最基本、也是最关键的方法。本文对室内移动机器人导航所采取的信息获取方法进行了综述,分析比较了各国研究人员为实现室内自主移动机器人导航所采用的各种不同的信息获取方法及多传感器融合算法。并总结了各种方法的优缺点。探讨了现有的信息获取方法的存在的难点问题,并提出了该研究的发展方向。     

移动机器人多传感器信息融合技术述评

多传感器信息融合技术是目前移动机器人领域的研究热点。详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的应用与研究进展,尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方向。     

智能移动机器人技术现状及展望

智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位,路径规划,运动控制等.本文综述了移动机器人技术的历史,现状以及未来.首先简要回顾了移动机器人的发展历史,介绍了移动机器人主要体系结构.其次详细论述了移动机器人的主要导航技术,路径规划技术以及多传感器信息融合技术,并指出它们优缺点.最后指出基于硬件电路图像处理的视觉导航技术,高智能情感移动机器人等技术是移动机器人发展趋势.     

基于AT89C52单片机多超声信号融合系统设计

本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统,主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点,使用AT89C52单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理,并通过RS-232串行口与主机实现通讯。利用该系统,可以完成超声波信号的精确提取及多传感器信息的融合处理,为移动机器人在未知环境下的快速导航奠定了基础。     

未知环境下的移动机器人环境建模研究

环境建模技术是移动机器人自主导航研究中的一个关键问题。为了实现机器人在未知环境下的自主导航,本文在分析当前普遍采用的一些环境建模方法及其缺点的基础上,提出一种基于多传感器信息融合的环境建模方法。实验结果表明该方法有效地克服了传感器的累计误差,有效地提高了环境建模的准确性。此方法的可行性和有效性通过Pioneer3-DX移动机器人得到了实验验证。     

未知环境下的移动机器人环境建模研究

环境建模技术是移动机器人自主导航研究中的一个关键问题。本文给出一种基于多传感器信息融合的环境建模方法。实验结果表明该方法有效地克服了传感器的累计误差,有效地提高了环境建模的准确性。此方法的可行性和有效性通过Pioneer3-DX移动机器人得到了实验验证。     

基于无线传感器网络的移动机器人智能导航算法

结合了无线传感器技术和群集智能技术两者的优势,提出一种新的基于无线传感器网络的移动机器人智能导航控制算法,并考虑了能量消耗的问题。算法利用基于多传感器信息融合的全局概率地图构建技术、使用群集仿生智能的基于微粒群算法的实时在线路径规划以及避障策略,提高了智能导航的整体性能,满足了在复杂环境和未知障碍物下导航的实时要求。最后设计并构造出了实际的无线传感器网络和实际的机器人系统,验证了算法成功实现机器人导航的有效性和准确性。     

蓝牙技术在车辆导航系统中的应用研究

本文主要讨论了把蓝牙技术应用到汽车上，和车载导航系统进行短距离无线GSM通信技术，提出了车载导航系统、路标传感器、控制中心的具体实现方法，对各部分硬件组成、软件的实现及其实现的功能进行了较为详细的叙述，重点介绍了蓝牙模块的硬件组成，给出了利用蓝牙通用模块进行无线数据传输的过程，同时介绍了它的实现方法，最后通过实验证明，把蓝牙技术应用到车辆导航系统中系统的精度大大提高，并且满足了一般用户的要求，具有广阔的发展空间。     

PLC在变频恒压供水技术中的应用

变频恒压供水是发展节水灌溉，提高用水效率的有效途径。本文介绍了以PLC为核心构成的控制系统在变频恒压供水技术中的应用。     

Research relevance of mobile robot competitions

A look at the scope, rules, robot designs, and robot evolution over the years for three of what the authors suggest are most prominent event series; the Micromouse Contest, the AAAI Mobile Robot Competition, and RoboCup Robot Soccer     

GPS车辆监控系统中短消息通信技术研究

本文研究了GPS车辆监控中的通讯技术，给出了使用Wavecom WMOD2BModem实现GSM短消息通讯的方法，文章介绍了硬件特性及使用中的原则与方法，同时分析了如何编排软件以实现GPS车辆监控中的数据传输，本文研究的方法在保证数据传输可靠性的同时，提高了传输效率，并且充分利用了硬件资料，以实现最佳的效能费用比，车载导航系统样机在随后的跑车试验中表明，该设计完全可以满足车辆导航数据传输的要求。     

HERO型移动机器人控制器的研制和开发

本文介绍了以高档PC、PLC和无线通信作为控制器核心的HERO型移动机器人控制器的 研究开发技术．给出了移动机器人控制器硬件系统结构和控制器软件体系结构,分析介绍了 控制软件系统中的各功能模块的作用与特点,着重介绍了软件中采用的关键技术．已投入使 用的机器人的良好性能证明了其控制器技术方案的合理性．     

基于模糊PD控制的四轮驱动全向移动机器人速度补偿控制器研究

由于四轮驱动全向移动机器人的四个轮子之间存在机械差异与耦合关系,即使单个电机的控制参数达到最优,整个机器人的控制效果也未必最佳.针对这一问题,设计一种速度补偿控制器,基于模糊控制与PD控制理论,能够在各种误差e与误差变化量△e的情况下,对机器人四个轮子的速度进行有效补偿.通过在Madab-Simulink环境下的仿真实...     

移动机器人导航与定位技术

导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术。针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性．本文系统综述了导航中相关关键技术．并提出了若干应用需求中的技术问题。     

AuRA: principles and practice in review

This paper reviews key concepts of the Autonomous Robot Architecture (AuRA). Its structure, strengths, and roots in biology are presented. AuRA is a hybrid deliberative/ reactive robotic architecture that has been developed and refined over the past decade. In this article, particular focus is placed on the reactive behavioural component of this hybrid architecture. Various real world robots that have been implemented using this architectural paradigm are discussed, including a case study of a multiagent robotic team that competed and won the 1994 AAAI Mobile Robot Competition.     

知识智能代理技术

知识智能体技术实现了人与知识的连接、知识与人的连接以及人与人之间的连接，同时保证了连接的有效性。知识智能体技术已经成为知识组织的核心技术。本文介绍了知识智能体技术的背景、组成、特点及实现技术，并给出了知识智能体在其典型应用领域——知识管理系统的应用。     

分布式袋装化肥发货系统的设计与研究

针对传统的机械计数方法,应用单片机技术、光电检测和测速技术,对化肥厂发货系统进行改造,实现袋装化肥自动计数,并解决连包问题。