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为实现求解大规模非线性系统最优控制问题的自动设计及算法自动生成问题,开发基于非线性规划的动态优化软件集成系统.首先自定义基于XML的标准化非线性动态优化标记语言NDOML,采用NDOML模型设计模型编辑器;结合联立法和多点打靶法对NDOML模型进行自动离散化处理;最后利用内点算法解题器IPOPT设计了解题器接口程序生成器,实现模型录入通用化、模型离散自动化及优化控制算法代码的自动生成等多种应用功能.最后通过一个间歇反应过程实例验证动态优化软件系统的有效性,结果显示,系统能够实现最优控制算法的自动生成,仿真结果为大型非线性系统求解优化提供了依据. 相似文献
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研究构建大型煤化工甲醇精馏过程仿真平台问题.大型煤化工甲醇精馏过程操作复杂,为了能够更好地分析和预测该过程,本文开发了基于工艺过程机理模型的仿真系统.仿真系统的底层是流程模拟文件,提供过程机理模型和计算平台;顶层是仿真界面,提供人机交互窗口;二者通过Visual Basic接口程序链接.此仿真系统可以为实际的精馏操作提... 相似文献
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在Matlab环境中设计和实现了沃迪装备TPR混联码垛机器人的跨领域的仿真.仿真设计内容包括人机交互界面(HMI)包括控制器参数调试专用界面(CPTI)、状态机、轨迹生成器、控制器以及从Solidworks中导出的机器人本体模型,并且包括对这些功能模块的集成,信道的建立和对数据信号的操作显示和处理.交互界面方便人机交互和控制器参数的调试;状态机的设计依据是机器人工作状态跳转的内部逻辑;轨迹生成器解算和生成了各轴的轨迹的时间序列点;控制器的设计使用了PID算法,但位置环和速度环是并行结构关系而非内外环结构关系;机器人机械本体CAD模型在Solidworks中建立,然后导入到Matlab中,经过调整后与其他系统相集成.仿真系统的构建将为后续更优的轨迹算法设计和更优的控制器算法设计提供一个很好的仿真和验证平台. 相似文献
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基于黑板模型的智能决策系统的自动生成 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍一一个智能决策系统的自动生成器,此生成器以黑板系统为模型,通过内置的黑板结构,知识能源结构及推理控制策略,此生成器可为用户提供了个简易,友好的智能决策系统生成平台。事件驱动的概念贯穿了整个设计的始终。在内置的决策推理控制策略中,由于不精确推理算法的使用,使得由此生成器生成的智能决策系统能决策快速而准确。 相似文献
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面向仿真系统的自动测评通常有基于操作结果和基于操作序列两种方式。基于操作序列的测评方式虽然复杂,但能够全面、客观地反映考生实践操作技能。本文重点介绍操作序列通用框架的表示问题,在此基础上,建立基于专家系统的操作测评模型和实操考核自动评分流程,最后给出自动测评关键技术在航海仪器测评系统中的实际应用,实现了评分结果的相对客观、公正,大大提高了实操考核的工作效率。 相似文献
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复杂生产工艺中非线性系统的模型参数估计是系统建模优化问题中的难点, 为避免优化算法过早收敛于错误的参数估计值, 根据生物免疫机理和模糊逻辑原理提出了一种新颖的模糊自适应免疫算法, 该算法采用混沌超变异操作增强算法搜索能力, 并用免疫网络调节策略保持抗体群的多样性, 同时采用模糊逻辑调节算法参数以提高算法的自适应能力. 函数优化仿真结果表明其具有较好的收敛性能, 并能够克服早收敛问题. 最后将其成功应用于重油热解非线性模型参数估计中, 验证了该算法解决实际建模问题的可行性和有效性. 相似文献
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文中对空中云层的模型进行了充分的分析,运用马赛克算法将云模型结构柱子化.提出了一种基于线性插值原理的算法,将空中对云层运动产生影响的风层密集化,模拟了线性化以后各风层的风速和风向对云模型柱子运动方式的影响.在实时环境下,将粒子整合,投影到二维平面坐标系中,较为真实地反映了云的形状和运动方式的改变.该仿真算法运行效率高,仿真效果好.实践证明将该模拟过程应用于相关大型模拟仿真系统有着很好的效果. 相似文献
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针对复杂分布式系统的优化问题,提出基于混沌蚂蚁的复杂分布式系统协同优化方法.在系统理论指导下,分析复杂分布式系统中自主Agent的基本动力学特征,进而提出复杂分布式系统协同优化模型.在此基础上,借助混沌蚂蚁群算法(CAS)的思想,建立基于混沌蚂蚁的复杂分布式系统协同优化算法(CAS-CO).通过对复杂多Agent网络中基于位置的任务分配问题进行仿真实验,同时与已有算法仿真结果对比,表明CAS-CO算法可行有效,反映文中模型的正确性和Agent的自主性在复杂分布式系统设计和构建中的重要性. 相似文献
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提出构建一种武器装备费用预警系统。在系统分析费用预警影响因素、预警指标以及预警界限的基础上构建了武器装备费用预警系统的理论框架,提出了系统的基本体系结构,对各个子系统的具体功能展开研究。 相似文献
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传统的试验分析与评定方法需要建立在大子样的基础上进行,而舰炮武器系统进行大量的试验是难以承受的,针对这一问题,提出了Bayes序贯决策法,并对Bayes截尾序贯决策法在舰炮武器系统试验中的应用进行了研究,该方法的应用可以减少试验样本数量,节省试验经费,降低试验风险。 相似文献
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研究现代战争正向着多样化、体系化的方向发展,针对战争的不可实验性和现代武器装备体系的复杂性,武器装备体系的效能难以进行合理有效的评估和验证。为解决评估问题,提出了很多种不同的方法,提出的将指数方法应用在武器装备体系的效能评估中。通过对杜派指数方法的深入分析和研究,通过建立陆军武器装备体系效能评估指数方案,并将方案经多维模糊推理模型应用在武器装备体系效能的评估上。经过仿真软件的多次运行验证,证明方法是可用可信的。 相似文献
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针对武器装备维修过程的复杂性、安全性及故障诊断的及时性要求,建立基于卫星通信或军用通信网的武器装备远程分布式测试与诊断系统.提出了由通信网络及接口、远程信息传输、可视化交互系统、人工智能、故障诊断专家系统、群体决策支持系统等构成的系统平台总体构建方案.阐述了系统的基本结构框架,各功能模块的划分与实现方法,以及关键技术的解决方案.仿真与实际数据表明,该平台的构建可以提高武器装备故障诊断和维修决策支持的自动化和智能化水平,提高现场维修工作效率和降低维修保障费用. 相似文献
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由于信息技术的迅猛发展,计算机软件对充分发挥武器装备作战效能起到举足轻重的作用。本文就当前我军武器装备软件质量管理存在的问题进行了分析,并提出了相应的对策。 相似文献
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