基于INtime的六自由度运动平台实时测控系统

在六自由度运动平台的测控系统中,既需要满足控制的实时性和较高的定时精度,又需要有较强的图形图像交互功能。针对现有测控系统采用的上下位机分开实现方式带来的缺点,设计了一种基于INtime的六自由度运动平台实时测控系统。该测控系统通过INtime进程对数据采集和控制板卡的直接操作实现实时性,同时在Windows进程中并行运行非实时任务,能够在一台工业控制计算机上实现测控系统的要求。实际运行测试结果显示,该系统具有高实时性能,满足实时控制的要求,图形渲染流畅,验证了该方案的可行性和有效性。     

基于缓冲器的编码器接口扩展方法研究

在数据采集测控系统中,用于检测的绝对值角度编码器的输出很多是基于SSI接口,采用SSI接口的绝对值角度编码器输出有时需要连接到多个不同的独立测控系统,由于SSI接口是单访问接口,多主机共享往往是较难解决又不得不解决的问题,本文提出了一种缓冲式并行读取绝对值角度编码器值的方法,实现了信号的并行读取,并给出了硬件和软件设计的思想和方法。     

基于TCP/IP协议的测控系统的开发

为实现复杂工业现场下的设备测试,本文介绍了一种基于TCP/IP协议的测控系统,该系统采用客户机/服务器模型。测控系统的中央控制计算机与子测控系统的下位机间为“一对多”通讯,中央控制计算机作为服务器,子测控系统的下位机作为客户机;子测控系统的上位机与下位机之间采用“一对一”网络通讯,子测控系统的下位机作为服务器,上位机作为客户机。中央控制计算机采用LabView开发,子测控系统的上位机与下位机采用Visual C+ 6.0开发。最终实现了测控系统的TCP/IP通讯,完成了复杂工业现场下的测试工作。     

基于LabVIEW的钢轨打磨实验台测控系统设计

详细介绍了钢轨打磨实验台测控系统的设计.钢轨打磨实验台的测控系统由数据采集卡、隔离数字I/O卡、RS232/RS485转换器、工控机和测控软件构成.根据系统要求,数据采集卡选用PCI-1713U,数字I/O卡选用PCI-1750.系统采用LabVIEW设计,包括数据采集、气路控制、串行通信、采样数据图形显示和采样数据存储5部分,采用多线程并行结构.基于研华公司提供的开发库实现了被测力数据的采集,通过NI Modbus工具包实现了工控机和变频器之间的串行数据通信,采用LabSQL工具包完成了采样数据的存储.实验结果表明,测控系统工作正常,采样数据准确,气路控制可靠,通信稳定,达到了实验提出的要求.     

运载火箭一体化综合测控技术研究

新一代运载火箭对测发控系统的自动化、智能化,以及未来产品化的测试数据管理和批量并行测试需求提出了更高的要求,本文以运载火箭地面测控一体化及信息综合管理系统为背景,对火箭的组件、部段级批量并行测试及整箭测发控技术进行了研究,提出了分布式实时综合测控技术,将动力、测量、控制等多个分系统以及部段测试统一到本系统中,对系统数据传输的实时性和可靠性进行了研究。搭建了基于上述新型测发模式的联动试验系统,包括前端分布式节点系统、后端统一测发系统及远端云服务支持管理系统等,对一体化综合测控技术进行了验证。     

基于插件技术可视化测控系统的研究

为适应测控任务的不断变化,提高测控软件的开发效率,采用插件技术构建一个接口开放、易扩展、易维护、可进行二次开发的可视化测控系统。在分析插件技术和测控系统功能的基础上,设计出一个负责控制界面布局、管理插件的框架,同时给出实现可视化功能插件的关键接口。应用结果表明,通过对功能插件进行可视化组态设计,不仅可以完成测控任务,还可实现测控软件的快速开发,极大地降低了开发人员的技术门槛。同时,各功能插件的开发可以并行开展,提高效率。     

嵌入式网络测控系统研究与设计

网络化的测控系统是仪器领域发展的一个重要方向；讨论基于B／S模型的网络测控系统，并对其嵌入式Linux下的串口通信和网络通信以及CGI等关键技术深入分析，完成了单片机采集系统的软硬件系统设和基于嵌入式Linux的网络测控功能；通过建立以上嵌入式数据采集和测控系统，实现对远程的工业现场数据进行采集和控制；对多种传感器和多个数据采集模块的现场数据监测结果表明，该系统能实现远程的网络测控，为工业现场控制系统提供一种新的测控解决方案。     

适用于多星并行测试的测控地面测试平台设计

随着小卫星大规模组网应用的不断增多,传统单颗卫星测控地面测试系统已不能满足批量化、并行测试的需求。提出了一种适用于多星并行测试的通用测控地面测试平台的设计方法,设计并给出了适用于典型三颗卫星并行测试的系统方案以及实施过程。该平台设计在原有地面测试平台中增加多星并行测试配置项,测试人员只需根据需要选择相应的卫星进行测试。该平台功能更加完善、通用性更好,已成功应用于某卫星星座的并行测试,大大节省了人力、缩短了星座卫星测试时间,收到了良好的效果。     

基于Labview的工业现场测控系统设计与实现

为满足目前工业现场对测控系统的高精度、实时性和多任务测控的需求,设计了一种基于Labview的工业现场测控系统;介绍了系统的总体结构,并对系统的软件和硬件进行了设计;采用平台级和用户级两级调度策略实现了工业现场测控系统的多任务并行调度,提高了测控系统的运行效率;通过合理配置Labview软件的RT实时引擎,使测控系统的任务循环周期达到毫秒级,提高了系统的实时性;实践表明,该系统具有测量精度高、实时性强及运行稳定等优点,能够满足工业现场的测控需求,具有很好的工业应用前景.     

基于SOPC的嵌入式网络化测控网关设计

为了实现测控设备的网络化远程访问控制,必须设计用于IEEE 488等测控接口总线协议与网络协议转换的网关设备,给出了一种基于SOPC技术的嵌入式网络化测控网关设计方法,其中借鉴了基于组件的模块化设计思想,采用固件分层设计和多语言混合编程模式,能够融合多种测控协议,将LAN、GPIB、USB、RS232等接口集成到了一个系统上,实现了嵌入式web服务器功能,客户端能够基于IE等浏览器实现测控设备的远程访问控制;最后给出了系统综合验证方法,结论表明:系统功能完善,符合网络化、模块化、通用化和智能化的发展方向。     

基于I2C总线的多处理器测控系统的研究

为解决嵌入式应用在工业控制中存在的问题,提出一种利用I²C总线进行测控的应用方案。根据I²C的多主多从、实现简单、器件多样等特性,在多个处理器上进行编程,实现了一种方便、灵活的测控系统。结果表明,系统采集数据和控制设备的实时性得到了很大提高。     

小型分布式测控系统中的通信程序设计

本文给出一种在分布式控制和管理系统中,多路远程通信器的通信程序设计及与应用程序接口子程序的设计方法。通信软件作为后台程序常驻于内存,与前台应用程序并行运行。该系统已在石油化工、机械系统的测控中推广应用。     

基于模糊控制的发动机动力性能分布式测控系统

提出了一种发动机动力性能分布式自适应测控系统。给出了基于Profibus-DP总线和USS协议的测控系统的网络结构、软硬件设计方法及工作原理。采用SiemensMasterDriver矢量控制器和AFE整流单元,结合参数自适应模糊PID控制器,实现了对测控装置的精确控制。利用工控机和第三方软件实现了对多台测控装置的实时远程监控。实际应用表明,系统组态灵活、编程方便、自适应能力强、可靠性高。     

并行实时测控数据存储系统设计与实现

随着测控设备数量增加、数据码率的不断提高,传统的测控中心实时存储系统采用的串行化处理逻辑已经难以适应高负载的测控任务需要。采用SPMD（Single Program Multiple Data）思想,基于OpenMP和Qt设计并实现了一套并行实时测控数据存储系统框架。该系统通过引入M/M/1模型的排队系统,设计了一种适合并行实时测控数据存储系统的静态负载均衡算法,基于互斥锁完成了线程间的细粒度通信同步机制,借助于事件循环机制将Qt的信号与槽特性成功地嵌入OpenMP线程,保留了Qt图形界面良好的人机交互性能。实验结果表明该系统在高负载的情况下,相比串行测控数据存储系统而言具有更好的扩展性和实时性,能更好地利用现行单机多核系统的计算资源,获得更好的实时性能。     

浅析多线程技术在测控系统中的实现

随着科学技术与网络技术的不断发展与壮大,待测参量与控制单元数量在测控系统中得到了不断的扩大发展,之前仅依靠Windows环境运行的单个线程执行多路测试与控制任务的机制已经跟不上系统发展的脚步,远远达不到系统的要求。但是,多线程技术却可以很好的实现单线程执行不了的执行性任务,并且在控制系统的性能方面得到进一步的提高,尤其是在采集多线程数据时,其在软件中表现出来的快捷、方便与可靠性,让测控系统变得更加完美。本文对多线程技术与测控系统进行了研究,旨在探讨多线程技术在测控系统中的实现,使得测控系统可以适应时代发展的趋势。     

大规模测量点的实时测控系统设计

本文在不增加系统硬件的情况下，采用串行控制多路转换的技术，成功地实现了大规模测量点的实时测控，提高了系统的可靠性。     

大规模测量点的实时测控系统设计

本语在不增加系统硬件的情况下，采用串行控制多路转换的技术，成功地实现了８２９１测量点的实时测控，提高了系统的可靠性。     

柔性长鳍仿生水下推进器测控系统的设计与实现

针对新型柔性长鳍仿生推进器试验装置的控制节点多、实时性强、传感数据量大的要求,设计并实现了基于CAN总线的多层分布式测控系统;对测控系统的分层结构、硬件构成和软件设计进行了详细分析,上层进行推进器运动参数设定和状态信息采集,中层通过CAN总线对分布在推进器各个仿生关节的一组控制节点进行实时控制,底层每个仿生关节采用伺服电机和单片机构成相互独立的控制节点;该系统已经投入使用,试验过程表明,该系统具有数据采集速率高、控制实时性强、操作简便等特点,完全满足仿生推进器试验装置的测控需求.     

基于RS485的总线集散式测控系统的研究

本文设计了一种基于RS485串行总线的集散式测控系统.本系统主要由以下几个控制器部分组成上位机、数据采集模块、继电器阵列模块.RS-485作为一种硬件设计简单、控制方便、成本低廉的通信方式,实现了这些模块的统一协调通信,实现一主(PC机)多从(多个PIC16F877子系统)的集散式测控系统.     

基于RTLinux的实时测控系统

为了提高和解决工业实时测控系统中的实时性与多任务调度问题,提出了将RTLinux引入了工业测控领域的实现方法;从分析研究RTLinux的实现原理和特征出发,详细介绍了一套工业控制计‘算机测控系统的硬件结构,着重论述了RTLinux应用于工业实时测控系统领域的软件开发过程,成功地实现了一个基于RTLinux的多任务实时测控系统,最后应用速率单调调度算法及其可调度性判定定理,对测控系统实时性和可调度性进行丁分析与测试,测试结果满足测控系统的实时性要求。