相对运动小推力的模糊控制

在航天器交会对接和轨道保持问题中，一般都基于相对运动方程进行控制，然而在某些情况下，用极大值原理有时并不能求得问题的解，而且对控制屡有噪声干扰时，控制律难以设计，该文讨论了在相对运动方程下对追踪飞行器进行模糊控制的方法。文中提出基于模糊逻辑规则构造控制器，仿真结果验证了模糊控制器的可行性，而且验证了在噪声干扰下控制器的鲁棒性。     

基于FlouLib的模糊控制系统的仿真

本文详细介绍了FlouLib(模糊库)的使用方法,将FlouLib与Matlab/Simulink结合使用,可以很容易设计模糊控制器,并对模糊控制系统进行仿真.通过使用FlouLib,用户可以更清楚地了解模糊控制器的结构,还可以在不进行解模糊的情况下,将两个Mamdani模糊逻辑控制器相连接.     

基于免疫遗传算法优化的模糊控制方法及其应用

在模糊控制器的设计过程中，为了使模糊控制器的性能达到全局优化，应用免疫遗传算法对模糊控制器参数进行优化设计；在综合考虑各种参数对控制器性能影响的基础上，给出了一种全面优化隶属度函数、比例因子和量化因子的优化方法；利用了免疫算法能保持个体的多样性和能对学习过程进行引导的特点，对模糊控制器的多个参数同时进行优化，从而显著提高了系统的收敛性、稳定性。应用该方法对数控铣削加工过程的模糊控制器的设计进行了仿真，并与其他方法进行比较和控制实例的验证，表明了该基于免疫遗传算法优化的模糊器能获得更优良的控制性能。     

基于混沌搜索的模糊控制器参数最优设计

基于混沌变量，本文提出一种模糊控制器最优设计方案．离线优化采用混沌算法，将混沌因子引入到模糊控制器参数域的优化搜索中，用载波方式将优化变量转变成混沌变量，再利用混沌运动的遍历性和随机性直接寻优，得到模糊控制器参数的全局次优解．在线优化采用共轭梯度下降法，把混沌搜索后得到的全局次优值作为梯度下降搜索的初始值，实现混沌全局粗搜索和梯度下降局部细搜索相结合的优化目的，能很快找到模糊控制器参数的全局最优解．最后对算法的收敛性进行了证明．     

氯霉素生产中温度控制的模糊控制器设计

温度是制药过程中的一个重要参数，其控制精度对药品性能有重大的影响。设计了一个用于氯霉素生产中的硝氧化反应过程温度控制系统，针对被控对象模型不易建立的实际问题，确定了采用模糊控制技术的控制算法，并对数字式PID控制器、模糊控制器、模糊PI控制器和参数自调整模糊PI控制器的性能进行了仿真比较分析，最后确定采用参数自调整模糊PI控制方法。该系统已经在山西某药厂投入使用，达到了预期的目标，取得了良好的经济效益。     

Willis混沌系统的模糊滑模控制方法

本文利用模糊逻辑连续滑模控制方法,研究了非线性Willis混沌系统的受控问题。设计基于模糊逻辑的模糊控制器,通过隶属函数将滑模面切换函数模糊化,再采用质心法解模糊控制器的输出。用此方法使系统输出跟踪一个给定的状态目标,最终使跟踪误差趋于零,仿真结果验证了方案的有效性。     

一种可变论域模糊控制器的设计及仿真

根据模糊控制器的特点，提出一种可变论域模糊控制器，即二级可变论域模糊控制器。首先介绍了可变论域模糊控制器的工作原理，然后阐述了二级可变论域模糊控制器的设计原理。第二级模糊控制器的论域由第一级模糊控制器动态改变。然后给出了二级可变论域模糊控制器的结构设计及参数确定方法，最后通过仿真与常规模糊控制对比。结果表明了二级模糊控制器能够在控制过程中能有效地减小系统稳态误差，提高响应速度，从而证实了这种方法的正确性及优越性，并且该方法适用于具有任何特点的模糊控制系统。     

基于FAM的模糊神经控制器的研究

根据模糊联想记忆(FAM)理论, 提出了预解模糊FAM原理, 给出了预解模糊FAM和一般FAM的等价性的构造性证明. 为了提高FAM推理过程的自适应能力, 将神经网络应用于预解模糊FAM推理, 提出了一种新的智能控制器——FAM神经控制器(FAMNC), 以小车倒立摆为控制对象进行了仿真研究, 表明了所提方法的可行性.     

不同模糊控制器的仿真研究

本文主要介绍了模糊查询表确定中,多种参数变化所确定的模糊查询表,采用基于模糊查询表的方法来设计模糊控制器。通过仿真研究了不同形状隶属度函数及不同反模糊化方法的模糊控制器对控制效果的影响,最终选出控制效果较优的模糊查询表,供实际编程时使用。     

模糊前馈-反馈控制在药品酯化过程控制的应用

针对制药生产过程控制中间歇式反应釜温度控制非线性和大滞后的特点，提出了模糊前馈—反馈控制的方法，并对模糊控制器的一般设计方法进行了研究，简化了模糊控制器的设计过程，实际控制结果表明本设计方案的可用性和有效性。     

一种新型混沌优化的模糊PID控制器设计

提出一种最优模糊PID控制器的设计．该方法将混沌因子引入到模糊PID控制器参数域的全局优化搜索方法中．在优化过程中不断缩小寻优区间以提高搜索效率，能较快搜索到全局最优解。最后．对延迟的三阶系统进行仿真．并与Ziegler-Nichols规则的PID控制相比较．控制结果说明该方法是有效可行的。     

模糊协商微分对策及其折中解

对于协商问题，为避免非线性问题带来求解上的困难并且使其能够处理不确定信息，基于T-S模糊微分对策的思想，构造出协商微分对策的模糊线性化模型．进一步探讨了在模糊线性协商微分对策系统下相应于折中解的控制器的设计方法．对一个2∶2对策问题做了仿真，其效果说明了解决问题方法的可行性．     

基于解析结构的模糊控制器的设计

一般常规模糊器设计中，隶属函数采用对称均匀分布曲线，此方法存在一定的不足，采用Sum-Product推理方法，等比间距不均匀分布隶属函数的模糊控制器，在控制性能上优于常规模糊控制器，可提高系统的快速性和鲁棒性，同时大大减少了隶属函数中需优化参数的个数，在解析结构理论研究的基础上对所设计的模糊控制器进行了定性和定量的分析，分析结果和仿真实验证明了该方法的优真性和有效性。     

一类区间二型模糊PI控制器设计算法

区间二型模糊控制器在处理不确定性方面优于传统的模糊控制器,但带来的一个问题就是区间二型模糊控制器需要降阶过程。常用的KM等迭代式降阶算法效率低下,难以用于实时性较高的场合。本文利用直接降阶算法和动态解模糊化算法,提出了一类区间二型模糊PI控制器设计算法。该算法在降阶过程中考虑偏差和偏差变化量对控制器输出的影响,避免了KM等迭代式降阶过程。通过二阶迟延对象以及一个非线性对象的仿真实验表明,本文算法能够有效降低系统超调,降低系统的稳态时间,控制器在设定值附近的输出更为平滑。     

在系统可编程技术在模糊控制中的应用

模糊控制器是模糊控制系统的核心部件，其实现方法很多，本文给出一种新的高速模糊控制器实现方法－即应用在系统编程器件ISP（In-System Programming)完成模糊控制器实现的方法及其实例。这种技术提高了模糊控制器的性能。     

量化因子对二级倒立摆模糊控制器性能的影响

本文研究了模糊控制器量化因子对二级倒立摆模糊控制器性能的影响,提出了选择量化因子的一些基本方法、准则.通过比较、分析,以及对二级倒立摆系统的成功控制,可知本文提出的方法、准则是合理的.本文最后给出了在本文方法确定的量化因子作用下的模糊控制器与某文献模糊控制算法控制效果的比较,仿真结果显示了本文方法的有效性.     

一种简单的PID型模糊控制器的参数调整方法

对常规模糊控制器的结构进行了深入的研究,提示了模糊控制器与PID控制器的相似之处,分析了模糊控制器与PID控制器参数之间的关系,进而用PID控制器的参数就能很容易地设计出模糊控制器,从而大大简化了模糊系统设计的复杂性。仿真结果表明了该方法的有效性。     

模糊控制的典型结构

本文研究了评述了模糊控制的典型结构方案，包括模糊控制器的一般结构，ＰＩＤ模糊控制器，自组织模糊控制器，自校正模糊控制器，自学习模糊控制器和专家模型控制器等。文中着重讨论了控制结构机理。许多结构方案都获得应用验证。     

一种机械手的计算机模糊控制系统

针对机械手关节的非线性影响，应用模糊逻辑理论，设计了一种机械手位置模糊控制系统，给出了模糊控制器的设计方法和计算机模糊控制软硬件实现方案。进行了单关节的实验研究，实验结果表明，这种控制系统具有良好的控制性能。     

一种模糊神经网络控制器参数的混沌优化设计

通过模糊控制与神经网络相串联的方式构成模糊神经网络系统，然后提出一种基于模拟退火策略的混沌优化算法，将该算法引入模糊神经网络参数域中进行优化，实现混沌粗搜索与细搜索相结合优化目的，体现出具有更强的模糊神经网络参数全局最优解的搜索能力。采用该控制器对一个非线性对象进行控制。仿真实验表明，该方法能有效地实现模糊神经网络控制器参数优化，控制具有无振荡、超调小、调节时间短等优点，算法结构简单，容易实现。