雕刻机三轴驱动系统

早期雕刻机的三轴驱动一般都是使用专用的数控系统,这类系统能够实现插补及驱动输出等功能,性能高实时性强,但是价格非常昂贵。基于PC的开放式数控系统采用目前已经普及的PC电脑作为数控系统的主控制器,从而大大降低了成本,当然性能也有所降低。对于个人使用的业余雕刻机来说,这类数控系统的控制精度已经完全满足要求。     

一种专用数控系统中的软件实现技术

为了设计实现全自动专用数控系统中的软件,对该种类型软件的设计方法进行了研究。该系统是一个分布式的全自动专用数控系统,在汽车锁生产中实现大规模钥匙加工,采用工业PC为主控系统,利用PLC控制机械手系统、检测开关信号、通过DIO接口与主控PC进行通讯。采用面向对象及其软件构件方法,研制了系统控制软件、产品数据管理软件。研制专用数控系统大大提高了专业生产企业的自动化水平,软件构件也可在其他同类系统中应用。     

基于工业PC和PLC技术的专用数控系统

为了在汽车锁生产中实现大规模钥匙加工,设计并实现了一种基于工业PC和PLC技术的全自动专用数控系统。该系统是一个分布式的全自动专用数控系统,采用工业PC为主控系统,利用PLC控制机械手系统、检测开关信号、通过DIO接口与主控PC进行通讯。采用面向对象的软件设计方法,运用有限自动机模型,研制了系统控制软件、产品数据管理软件。该系统性能稳定可靠,已在汽车锁专业生产企业得到应用。     

Linux在数控系统中的实时性改造

以通用PC为硬件平台、PC操作系统为软件平台开发基于PC的数控系统是当前数控系统的一个重要发展方向。目前,DOS和Windows是PC上的主流操作系统,但由于DOS实现功能的局限性和Windows非实时性的特点,本文提出了完全以实时应用为目标的RT-Linux解决方案。着重介绍了RT-Linux在数控系统中的实时控制实现原理,给出了基于RT-Linux的数控系统软件结构。并指出了该技术今后的发展方向。     

开放式数控系统硬件平台设计

针对“PC 运动控制器”的开放式数控系统,分析了开放式数控系统硬件平台设计总体方案,具体完成了PC微机、6020控制卡、驱动器和步进电机的连接设计,测试了接线设计的正确性,建立了基于运动控制器的开放式数控系统硬件平台。     

基于uIP协议栈的嵌入式Web服务器的实现

为使数控系统具备网络访问功能,通过移植嵌入式TCP/IP协议栈—uIP,并且编写网络控制芯片驱动程序接口以及能实现HTTP协议的通用应用程序,使数控系统具备Web服务器的功能。用户可以使用PC接入Internet,通过标准浏览器远程监测数控系统的运行状态。     

基于RS-232C的STD总线数控系统通讯接口的研究

本文介绍了SFD总线数控系统与IBM-PC的通讯接口设计。采用RS-232C串行数据通讯标准,利用STD总线数控系统通讯模板提供的硬件支持和PC机的RS282C串行口,分别开发了PC机通讯软件和STD总线数控系统通讯软件。该通讯接口为STD总线数控系统提供了非常实用的通讯功能,扩大了其推广应用范围。     

基于ADT850运动控制卡的数控系统研究

根据NC嵌入PC的开放式数控系统工作原理,在对ADT850运动控制卡研究的基础上,构建了基于PC+ADT850运动控制卡的开放式数控系统硬件结构和软件结构;利用实时中断服务处理模式规划控制软件框图,设计了数控系统控制界面,实现了运动控制卡与PC之间的数据通讯。试验结果表明,该系统的使用性能良好,设计合理。     

MIPS-Ⅲ架构的数控系统实时性能评估方法研究

为了评估和优化基于国产MIPS处理器的PC型数控系统的实时性和稳定性,结合数控系统和实时系统的特点,从事件延迟和周期抖动两个影响实时系统时间特性的关键因素出发,提出一套评估基于MIPS的PC型数控系统实时性能和稳定性能的关键指标分析方法CNC-KDE(CNC-Key Department Evaluation),该方法包含了评估的关键指标选取、关键指标实验数据采集方法、关键指标实验数据的数理统计分析方法.最后根据关键指标分析结果对数控系统的实时性能和稳定性能进行综合的评估.文中还介绍了该方法应用于原型机数控系统的评估实验,实验结果表明CNC-KDE方法能对基于MIPS架构的PC型数控系统的实时性能和稳定性可以进行准确有效的分析和评估.     

基于PC+运动控制器的并行双CPU数控系统

本文研究和选择了基于PC+运动控制器的并行双CPU数控系统的构建方法.参考OSACA开放式体系结构,构建基于运动控制器的开放式数控系统模型,分析了系统软硬件各模块的功能接口,建立基于PC+运动控制器的并行双CPU数控系统软硬件平台.     

基于ARM和MCX314A的嵌入式运动控制器

ARM处理器是业界领先的低功耗、低成本、高性能32位嵌入式RISC微处理器,MCX314A是4轴3联动专用DSP运动控制芯片。文中提出以ARM微控器LPC2292对MCX314A进行控制的嵌入式运动控制器方案,论述了控制器硬件和软件系统的构成,给出了运动控制器在XY两轴数控伺服工作台控制中的应用实例。     

基于LPC2294和MCX314AS的经济型数控系统

设计了基于LPC2294和MCX314AS的机床数控系统,用触摸屏取代PC机来实现人机交互,使得系统使用更为快捷.LPC2294内置的串行通信接口和CAN总线接口,实现了系统实时监控和远程通信的功能.     

基于ARM和MCX314的运动控制模块的设计

本文设计了一种基于运动控制芯片MCX314的运动控制模块,并开发了一套NC代码解释程序。通过嵌入式微处理器EB44B0对运动控制芯片MCX314的寄存器和速度参数进行配置,实现对电机的精确控制。通过解释程序使得上位机能够通过标准计算机接口对模块进行NC代码编程。系统具备很高的通用性、灵活性。     

运动控制芯片MCX314在全自动生化分析仪系统中的应用

简述了全自动生化分析仪系统的总体设计方案，介绍了运动控制芯片MCX314在反应单元控制模块中对机械臂步进电机的控制原理和实现方法，最后对该系统的安全和可靠性进行了分析。     

基于运动控制芯片MCX314As的多轴运动控制器的设计

以TMS320LF2407A和MCX314As运动控制芯片为核心硬件，自主研发了基于TMS320LF2407A和MCX314As的多轴运动控制器，该控制器能够实现4轴位置、速度和S曲线的加减速控制，MCX314AS的所有功能都是通过特定的寄存器控制的，通过寄存器对4个运动轴进行参数化控制，实现任意3轴直线插补、任意两轴圆弧插补、任意3轴位元模式插补。     

基于PCI总线的四轴运动控制卡的研制

本文介绍了一种采用PCI专用接口芯片PCI9052作为PCI总线与运动控制芯片MCX314as的接口桥,实现4轴运动控制卡的硬件设计方法。首先给出了运动控制卡的总体结构,PCI总线接口规范、局部总线接口电路、MCX314as的信号接口电路。然后,给出了PCI9052板卡ISA模式下双片选的配置方法。最后,给出了用DriverStudio开发WDM驱动程序的方法。     

基于MCX314As的喷釉机械手控制系统设计

介绍了一种基于PIC单片机与MCX314As组成的用于施釉的并联机械手的控制系统.阐述了系统的总体方案、控制系统的硬件设计及位模式插补的流程图.     

基于PC104总线与MCX314As芯片的运动控制器设计

在分析数控系统和运动控制器的发展现状及存在问题的基础上,探讨以MCX314As运动控制芯片为核心、基于PC104总线的运动控制器。介绍PC104总线、MCX314As运动控制芯片以及运动控制器功能特点和运动控制器的硬件及软件系统设计,给出运动控制器控制两轴数控伺服驱动器及电机的插补应用实例。并对直线插补的跟踪误差进行分析。实验结果表明,运动控制器可以对设定轨迹进行两轴插补驱动,并且控制效果良好。     

基于MCX314控制器的数控机床运动控制系统

分析了传统数控机床控制系统的缺陷，并针对MCX314运动控制器的特点，开发了一种高速度、高精度、高效率和高可靠性的数控机床运动控制系统。该系统已成功应用于某数控机床控制系统中，并且应用效果达到了设计目标。     

实现三维喷绘的软件系统设计

对三维喷绘软件系统的设计,通过USB 2.0实现与喷绘主板的高速图像数据通信。基于ARM与MCX314的运动控制器实现实时三轴运动控制以及精确的喷头时序控制,论述USB驱动程序和ARM固件的开发。结果表明,该系统具有设计简洁、成本低、可扩展性强和实用性高等特点。