帆板角度PID控制系统设计

本系统采用模块化设计思想,以89C55单片机为核心,设计出了帆板角度PID控制系统。帆板角度PID控制系统是由主机和从机组成的多机控制系统,主机主要完成帆板角度的PID闭环控制、角度的设定、各类显示及与从机的通讯等功能,从机主要完成帆板角度的实时显示和与主机的通讯等功能,帆板角度控制系统经PID参数整定后控制效果比较理想。     

电子回单柜控制系统的设计

本文设计的银行回单柜控制系统,提出了上下位机计算机控制的总体结构,并主要进行了下位机系统的设计。下位机控制模块设计以AT89C52单片机为核心,主要完成了回单柜控制电路、电源和通信控制电路和回单盒控制电路设计。     

基于自适应PID模糊控制的吊装系统研究

多台吊装机在空中通过吊装物件的缆绳相互联系、相互耦合，这既需要各架机器按控制系统平衡稳定控制指令实时地调整拉力大小和方向，以保证被吊装物件的平衡。本文以协调吊装系统平台控制系统设计为主要研究对象。设计了以AduC812单片机为主控器件的无线通讯控制系统。其中，主要包括以下工作：多机协调吊装控制系统的电路设计、底层控制程序编写以及通讯协议设计。     

基于PLC的温控系统的设计与实现

该文主要讨论了联华集团的基于PLC温度控制系统的设计和实现、以及上位机和下位机的软件编程的方法和技巧。     

档案库房温湿度控制系统的研究

主要讨论了档案库房温湿度控制系统的设计方法,系统可在库外对档案库房内的温湿度、空调、除湿器等进行自动监测和控制,同时阐述了上位机和下位机的设计及系统软件的研究。     

硬件实现开方算法

开方是一个常用的初等函数。机器实现开方运算,一般用子程序,也有用硬件实现的,如科学院计算所的013机,复旦大学的FD-753机等。实际上,开方运算作为除法运算的一个特例,可构成一套和除法算法平行的算法。执行一次开方时间和它相应的除法算法的时间是一样的,而增加的硬件又是非常有限。这样做可以大大提高开方运算的执行时间。据753机统计,效率可提高一个数量级。又可以节省一些内存单元。因此,用硬件实现开方运算。对于大型通用计算机来说是非常必要而又很合理的。     

适于微处理器的无ROM快速开方算法

介绍了一种直接进行开方运算的算法,该算法抛弃了传统的十进制开方方法,既不需要查开方表,也不需要多次迭代运算,而是运用二进制的特点直接进行移位和单步除法运算,具有简单、快捷、运算精度高的优点,误差小于万分之一,运用此算法微处理器可在不增加硬件的基础上具有开方运算功能,解决了单片机之类低位元机应用的一大难题。     

基于嵌入式Linux的簇绒机控制系统上位机设计

根据簇绒机工作原理,设计了簇绒机控制系统。在分析控制系统需求的基础上,设计了基于嵌入式Linux的簇绒机控制系统上位机,详细介绍了地毯图片处理和串行通信模块设计,最后给出了簇绒机控制系统上住机开发实例。     

基于PLC的联华集团温控系统的设计与实现

主要讨论了联华集团的基于PLC温度控制系统的设计和实现，以及上位机和下位机的软件编程的方法和技巧。     

基于PLC的温控系统的设计与实现

该文主要讨论了联华集团的基于PLC温度控制系统的设计和实现，以及上位机和下位机的软件编程的方法和技巧。