控制系统周期性任务调度中优化采样频率的求取

文章分析了控制系统中任务的特点,根据任务调度中系统性能与采样频率的关系,指出了控制系统优化中任务调度应满足的条件。基于这些条件,文章给出了优化采样频率的求解方法和算法。     

控制系统中周期性任务的静态优化调度算法

分析了控制系统中的周期任务特性，给出了控制系统中周期性任务模型。分析了RMS调度算法任务下的可调度性，给出了求任务响应时间的算法。提出任务调度中系统优化应满足的条件。最后，给出了求优化采样频率的算法和控制系统的静态优化调度算法。     

控制系统中强实时任务的调度

文章通过对控制系统中强实时任务进行分析,指出系统存在的各类强实时任务。针对控制系统中任务的特点,提出了一种实时任务调度方法。对这种调度算法进行了可调度性分析,指出实时控制系统中任务可调度的条件。     

多回路网络化控制系统中优化采样频率的确定

在多回路网络化控制系统中，通讯资源的共享和网络传输的时延为系统分析和设计带来新的问题．运用非线性规划理论，分析和推导了多回路网络化控制系统中采样频率优化问题，并由推导过程归纳出易于计算机编程实现的工程化求解方法．通过仿真示例验证了所提出方法的有效性．     

变采样网络控制系统的建模与分析

在变采样网络控制系统中采用事件—时间驱动方式，同时在使用预测控制值和预测反馈值的情况下，给出了各种网络时延所对应的网络控制系统的状态转移矩阵，最后分析了变采样网络控制系统稳定需要的条件。     

基于无线传感器网络的控制系统采样频率优化算法

针对基于无线传感网的网络化控制系统，讨论了采样频率的优化问题．建立了以数字和模拟控制系统性能差距指数最低为目标，以无线节点的通信容量为约束条件的非线性优化模型，并以障碍函数法进行求解，提出了基于节点缓冲区信息的分布武迭代算法．该算法在传感节点的计算量小，易于实现．仿真表明该算法能有效收敛到系统的最优目标点，并能适应于系统的负载变化．     

采样控制系统时间响应特性及其计算方法

本文针对采样控制系统连续信号与离散信号共存的特点，指出传统离散比分析方法因忽略了系统在采样时刻之间的信息导致无法精确、真实地反映采样控制系统的时间响应特性，在此基础上，应用采样控制系统直接设计方法，基于提升技术，在考虑系统在采样时刻之间全部信息的条件下，推导给出了采样控制系统时间响应的计算方法，最后通过一个具体计算实例说明了本文方法的有效性。     

面向能耗优化的容错实时系统任务调度模型研究

为了支持面向能耗优化的容错实时任务调度算法研究,提出一种频率相关的时间Petri网—FRTPN.FRTPN引入用于动态电压调整的变迁频率设置空间以及和频率相关的静态引发时域,以支持调度算法的能耗评估及优化;同时它增加一类抑制弧刻画容错故障恢复过程.通过对基于检查点的容错实时能耗优化任务调度进行建模证明了FRTPN的有效性.     

脉冲电磁场激励电流信号的分析和研究

文章介绍了脉冲电磁场电流信号测控技术中的两个关键部分：信号采样分析和幅值输出控制的方法。在对方波频谱进行数学分析的基础上，结合硬件条件选择恢复波形的采样频率。通过对采样点的处理，给出了计算方波幅值和频率的方法。为了克服感抗与电流频率之间的耦合，利用反馈的方式对电流幅值进行控制。实验证明，以上方法能够达到较高的精度和有效的控制。     

被动变采样周期网络控制系统的H∞控制器设计

本文研究了具有被动变采样周期网络控制系统的H∞控制器设计问题。提出了基于采样周期切换的方法（采样周期在有限集合内切换），并利用该方法将具有时变采样周期及时延的网络控制系统建模为切换系统。在此基础上，通过求解满足一组线性矩阵不等式约束的多目标优化问题，研究了网络控制系统的H∞控制器设计方法。仿真结果验证了基于采样周期切换的H∞控制器设计方法的有效性。     

调宽采样控制系统的稳态稳定性*

本文讨论了带有调宽采样器的控制系统。文章以实际调宽采样控制系统的稳态输出是一个周期信号为依椐,给出了这类控制系统稳态稳定性的精确定义,并严格证明了工业过程控制系统中大量应用的比例型以及比例积分型调宽采样控制系统具有稳态稳定性。     

基于遗传算法的网格任务调度研究

将遗传算法应用于网格任务调度系统中，以实现对任务调度方案的优化。提出了一个使网格执行总任务的最大完成时间最小的优化目标函数。并使用MATLAB完成对谊算法的仿真。     

频谱无混叠采样和信号完全可重构采样

通过对采样定理的分析,指出频谱无混叠采样和信号可完全重构采样并不等同,并给出和证明了实现这两个采样的条件,从而全面地回答了在何种条件下,经典采样定理中的最低采样频率可以等于信号最高频率的二倍.作为最低采样频率问题的最典型例子,本文对正弦信号的采样和重构问题作了进一步的分析,揭示了二倍信号频率的采样导致正弦信号相位信息丢失的原因.本文对如何在应用中正确地确定最低采样频率,提供了有益的参考.     

具有时变采样周期的网络控制系统的H∞控制

研究了具有时变采样周期的网络控制系统的H∞鲁棒控制器设计问题．提出了基于变采样周期的切换方法（采样周期在有限集合内切换），并利用该方法将存在时变采样周期、长时延以及丢包的网络控制系统建模为切换系统．在此基础上，通过把一个非凸的可行性问题转化为受线性矩阵不等式约束的多目标优化问题，研究了网络控制系统的H∞控制器设计方法．仿真结果验证了基于采样周期切换的H∞控制器设计方法的有效性．     

仿真转台计算机控制系统设计与实现

计算机控制系统是保证仿真转台功能和性能的重要部分,文章结合飞行仿真转台讨论了计算机控制系统的设计问题,比较了单机集中控制、多机集散控制等几种不同结构形式的转台计算机控制系统方案,并以某型仿真转台为背景,采用Dcs机制设计r计算机控制系统,对系统工程实现中的接口线路设计、采样频率选取、程序设计等一系列关键问题进行了讨论,设计结果在转台系统中应用取得了良好效果。     

输出多采样反馈控制器及系统稳定性

针对由连续被控对象和数字控制器构成的数字控制系统，将现有的线性系统输出多采样线性反馈数字控制器设计方法推广到非线性系统．并相应地研究了非线性输出多采样反馈控制器及摄动非线性系统．给出了这类非线性输出多采样数字控制系统及其摄动系统的稳定性和鲁棒性条件．     

流水线型并行控制器

通常高采样速率有助于提高控制系统性能,但采样速率受限于控制器的执行周期.并行计算是缩短控制器执行周期的有效方法之一,网络化控制系统为控制器的并行执行提供了必要的条件.利用流水线思想,通过在现场总线控制系统中集成控制与调度,实现了控制器以流水线的方式并行执行,使得控制系统的采样周期小于控制器的执行时间,从而获得控制系统性能的提高.仿真结果及理论分析证明了这一方法的有效性.     

基于任务复制的静态调度算法研究

任务调度是分布实时系统中的一个关键问题。基于任务复制的静态调度算法是任务调度问题中的研究热点。通过概括任务复制静态调度算法的算法模型以及基本术语后，详细分析比较了几种典型算法。还考虑了优化条件、调度长度、处理器数目以及时间复杂度等研究方向。最后，结合国内外研究现状，提出以减少处理器数目为研究目标。     

控制系统中实时任务的动态优化调度算法

提出一种新的调度算法——带有非周期服务器的EDF调度算法.分析了所有任务的可调度性,给出了可调度条件,并给出一种新的周期性任务模型以及主优先级和辅助优先级的概念.它们在保证任务可调度的前提下,对周期性任务的采样频率和控制延时进行优化.仿真结果表明,该算法可以提高周期性任务的采样频率,并降低控制延时,即能优化系统的性能.     

一类抛物型脉冲调宽采样控制系统的稳态控制

文[1]中讨论了一类线性抛物型脉冲调宽采样控制系统的稳态控制, 本文在较弱的条件下得到类似的结果, 并证明了一类半线性抛物型脉冲调宽采样控制系统的稳态的存在性.