基于TCP Socket和HTTP POST的现代有轨电车定位系统

为实现实时获取现代有轨电车车辆的运行状态以及更稳定可靠的传输数据,设计一个基于TCP Socket和HTTP的POST请求的现代有轨电车定位系统。使用BDS/GPS双模定位模块获取车辆的坐标等数据,中心平台以基于TCP协议的Socket通信服务器端软件为主、HTTP的POST请求配合PHP页面为辅的方式接收数据,用My SQL数据库存储数据,在TCP服务器端软件和百度地图上显示列车的运行状态。该系统能够实时获取、存储并显示列车的运行数据,在TCP服务器端软件出故障时能自动切换到HTTP的POST请求方式发送数据。测试结果表明,该系统定位精度高,收发数据及运行稳定可靠,可作为现代有轨电车的一种可选择的定位方式。     

基于Android车辆定位信息查询系统的设计与实现

研究目的是开发基于Android平台智能移动设备对车辆实时信息的查询和监控.车载终端采集数据并通过GPRS向定位服务平台传递车辆实时数据;服务平台根据GPS通信协议解析数据并存储;智能移动设备访问服务平台Servlet服务,获取车辆实时数据,并利用百度地图Android SDK在地图上标识,展示车辆的速度、方向、时间、位置等相关信息.实现了车辆定位、实时跟踪、轨迹回放等主要功能.     

基于GPRS传输的车辆远程监控及行驶轨迹优化

为了远程监控和管理行驶的车辆,提高车辆运行效率,保障车辆驾驶安全,利用GPRS网络设计了基于C/S架构的车辆远程监控系统。根据GPS车辆定位数据,通过无线网络将数据传输至服务器。详细说明了数据传输和数据处理的过程,在客户端调用百度地图,并实时显示车辆位置和行驶轨迹。针对地图中车辆弯道行驶折线轨迹的问题,引入了二次B样条拟合算法,对车辆行驶轨迹进行有效拟合,改善折线轨迹的缺陷,反映车辆真实运动曲线。监控系统传输数据稳定,实现了实时显示车辆地理位置、精确跟踪的效果,达到了优化车辆折线轨迹的目的。     

电动物流车远程监控系统

设计了一种电动物流车远程监控系统．该系统综合运用全球卫星定位系统（GPS）、公共移动通讯网（GPRS）、互联网（Intemet）和地理信息系统（GIS）等技术,对运行车辆状态和位置进行实时监控．系统的主控制器采用XC2267单片机,对GPS定位模块接收的车辆位置信息和CAN总线采集的车辆实时运行数据进行处理,然后通过GPRS网络将数据发送到中心服务器上,客户端或者充电站可向数据中心请求发送数据并在界面上显示．     

基于GPRS/GPS的新型公交车辆监控装置

开发了一种新型公交车辆监控装置,可用于公交车辆的实时定位和多功能监控。该装置采用GPS—R36实现公交车辆的快速定位,提出了大量GPS数据的压缩存储算法,可以较长保存车辆行驶路径;利用MC55实现了GPRS的数据传送和语音通讯;利用低功耗芯片MSP430F1611进行装置的控制。运行结果表明,该系统有较高的可靠性和实用性。     

基于GPS/DR组合的新型车辆导航仪

为了实现车辆的动态监控，介绍一种基于GPS(Global Positioning System)和DR(Dead Reckoning System)组合的新型车辆导航仪。系统采用C8051F005单片机作为控制单元组合GPS和DR信号对车辆进行连续定位，并把位置信息传输给监控中心；监控中心以车辆当前位置为中心截取地图并传输给车载终端，车载终端利用彩色液晶显示屏LCM(LCD Module)显示地图，并通过GPRS通信模块实时刷新地图。利用该导航仪进行跑车实验，结果表明该装置有较高的精度和良好的实时性。该导航仪适用于公交车、出租车等车辆的监控系统。     

基于GIS技术的列车实时监控系统的设计

为改善列车实时监控系统定位精度低、响应时间长的问题,研究了以GIS地图高精度轨道坐标信息为基础的列车实时监控系统。利用列车车载设备采集列车状态信息和定位信息,然后将数据上传至GIS轨道数据模块,采用近临法匹配GIS空间地图和GPS终端信息,最后将输出数据传输至地面终端显示与控制模块,实现了列车状态信息和定位信息的实时监控。     

基于GPS和GIS技术的公交车辆实时监控系统的设计与实现

本文介绍了一种基于GIS和GPS技术的实时监控公交车辆的位置和运行状态的方法。在利用GPS系统对车辆的精确定位基础上，进一步利用GIS提供的强大的地图显示功能，在电子地图上动态显示公交车辆的位置，查询有关某一车辆的信息，以实现车辆的实时监控，为交通管理系统智能化和动态跟踪车辆的实现提供了有力的保证。     

基于拓扑结构的地图匹配算法研究

随着GPS定位技术的日益推广,GPS技术被大量应用于各种导航系统中。但由于GPS系统存在一定的定位误差,那么如何向用户提供实时、准确的车辆位置信息成了导航系统的重点和难点。通过利用软件纠偏的方法对车辆的定位数据与电子地图数据进行配准纠正,即地图匹配,来减小电子地图的道路信息和GPS定位信息间的显示误差。该方法已应用于实际的工程应用,并取得了良好的效果。     

基于腾讯地图的北斗/GPS/GSM三定位车辆监控系统

基于腾讯地图和北斗定位系统设计了一套三定位车辆监控系统,车辆将北斗卫星导航系统作为主要定位系统,GPS导航系统和基站定位作为辅助定位系统,保证了定位信号的可靠性.监控端可通过手机客户端实时查询车辆位置信息,并可通过腾讯地图查看车辆所处的确切位置.系统具有车辆防盗功能和安全驾驶功能,防止车辆意外丢失,可提醒驾驶员已疲劳驾驶、超速驾驶等行驶安全隐患.     

基于Android平台移动导航定位的研究与设计

随着无线网络技术的发展和Android平台移动智能终端的普及,各具特色的基于位置的服务应用接踵而至。由于全球定位系统GPS应用领域的不断延伸和扩展,传统的LBS仅限于单方位置信息呈现,已不能满足人们日益增长的社交网络需求,实现移动导航定位具有现实的意义,开发基于Android平台的LBS具有巨大潜力。本文提出一种新的LBS应用场景———移动导航定位,并结合Android平台应用程序开发的特点及结合百度Map API,借签C/S软件设计模式设计一款方便实用的移动导航定位应用系统。     

基于CPS架构的旋翼无人机组合定位建模研究

针对在特殊地区连续导航和组合导航冗余技术的问题,提出基于信息物理融合系统架构的BDS/GPS/SINS组合导航的旋翼无人机定位方案。以六旋翼为运载体,采用超紧组合导航结构和联邦式滤波结构建立模型,通过Simulink虚拟定位仿真,得到较为精确的位置信息。进一步搭建旋翼无人机物理融合定位系统实验平台,该平台的BDS/GPS接收机接收由NSS8000多星群模拟器提供的虚拟卫星导航电文信号,方便用户对CPS虚拟和现实环境的人机交互界面进行操作。通过定位信息融合进行基于BDS/GPS/SINS超紧组合导航的室内飞行实验,失星下定位精度都能达到2.0?m±0.5?m。仿真和实验结果表明,该定位系统具有信息物理融合的鲁棒性和安全可靠性。     

车载地图匹配技术中GPS定位数据的研究

地图匹配是车辆导航系统的重要定位技术,GPS定位数据质量是地图匹配效果的关键因素.深入分析了影响GPS车载导航系统定位数据质量的各种误差,提出了鉴别GPS有效定位数据的判定算法.     

车载GPS／DR／地图匹配组合导航系统的自适应联合卡尔曼滤波模型

首次设计了实现车载ＧＰＳ／ＤＲ／地图匹配组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器,给出了滤波算法,并提出一种自适应联合卡尔曼滤波器结构及其算法。理论分析及计算机仿真结果均表明,应用该自适应联合卡尔曼滤波器可大大提高车载ＧＰＳ／ＤＲ／地图匹配组合导航系统的定位精度及容错能力。     

结合数字地图的GPS／DR车载双星定位系统

目前GPS的定位技术已经比较成熟,然而GPS正常工作时需要四颗可见卫星。本文提出了一种基于高精密数字地图的GPS双星定位系统,结合航位推算系统进行组合导航,并运用卡尔曼滤波对组合导航的信息进行滤波处理,有效提高定位的精度。试验证明,该算法增强车载导航系统在城市中复杂环境的适应性,并提供满足要求的定位精度。     

基于Android技术的北斗／GPS车载导航系统设计

针对目前车载导航终端价格昂贵及GPS定位精确度的问题,设计了一种基于Android技术的北斗／GPS双模式定位车载导航终端。该终端通过对北斗和GPS信号的实时采集,将处理后的信息结合百度电子地图在触摸屏上实时直观显示用户当前位置,导航应用程序实现了周边及路线查询、地图切换、一键回家等功能。实验表明,在Android平台上开发车载导航应用,可以降低设备终端的成本,有利于软件的开发和升级。     

基于Android的老年人看护系统的设计与实现

At present, elderly care has become a hard problem as the aged tendency of the population is deepening. So designing a care system is necessary for the elderly people. Moreover, with the popularity of mobile devices and the gradual maturity of 5G tech- nology, the system gets essential technical support for the realization. This article elaborates on the design and implementation of an elderly care system. This system utilizes Android sensors and Baidu Map API map positioning technology to realize the functions of fall alarm, real-time positioning, sports health information recommendation as well as convenient operation.     

不完备条件下GPS定位算法的研究

利用全球定位系统（GPS）能在观测到3颗GPS卫星时实现2D定位，实现3D定位则需要至少观测到4颗卫星。在卫星观测数目为2或1的不完备条件下，仅利用GPS已无法完成正常定位。文章提出了结合数字地图的不完备条件下GPS定位算法，实验证明，应用该算法在仅能观测到2颗GPS卫星时能完成满足一定精度要求的定位，在仅能观测到1颗GPS卫星时能给出有价值的信息，并且能够简化地图匹配的工作，从而可以作为车载定位系统的有力补充。     

露天煤矿智能化调度系统的研究与设计

针对露天煤矿监控系统的特点,提出了以GPS、GPRS无线通信技术为数据传输平台,利用现代通信设备组建智能化调度系统的方案。智能化调度系统主要由智能化视频监控系统、车辆智能统计系统、基于GPS的车辆及人员定位系统和矿区无线网络系统组成。整个系统能够准确实现现场数据采集和数据管理,从而实现露天煤矿调度系统的远程遥控。     

一种融合GPS信息的手机流媒体通信和传输系统

针对目前智能手机定位监控和实时视频指挥系统分散无法整合的问题,在Android平台上提出一种融合GPS定位数据基于无线网络的流媒体通信架构。采用H.264格式和基于RTP/RTCP协议进行流媒体的压缩、分包和管理,把GPS定位等复合信息存储在RTP扩展包内与音频数据组包传输,智能终端既能完成视频通话也能同步传输和展示GPS定位信息。实践证明融合GPS信息对音视频传输延迟影响小、集成度高,并可扩展融合图片和文字数据,应用广泛。