改进的非线性连续－离散系统的极大似然参数估计及其应用

对Ｊａｔｅｇａｏｎｋａｒ等人给出的同时计及过程及观测噪声的非线性连续－离散系统的极大似然算法从两个方面进行了改进：１）给出了计算灵敏度的最佳摄动有限差分算法，避免了普通有限差分法计算灵敏度矩阵时需人为选择参数摄动量大小而带来的缺点；２）给出了具有快速三角化平方根滤波的极大似然算法，提高了原算法的数值稳定性．上述改进算法经应用于飞行器系统参数估计证明了方法的有效性。     

二,三维问题加权残值法数值精度的改进

文中给出了二，三维试函数的改进形式，基于子域的残值方程组块稀疏求解算法及权残法通用程序初步。算例表明，用少的配点数达到了优良的精度。     

一种基于资源约束的Agent组织规则生成机制

Agent组织是多Agent系统的一种求解结构，可以有效地降低求解难度和Agent之间的交互复杂性，对Agent组织的抽象包括组织结构，组织规则和组织模式，Agent组织规则的形成是Agent组织设计的重要问题之一，基于资源约束给出了Agent组织规则的形式描述和产生机制，设计了Agent组织规则形成的静态算法和动态算法，从而改进了Zambonelli和Jennings关于Agent组织规则的研究。     

非线性系统辨识的改进双对角化最小二乘算法

本文提出了一种新的有效的非线性系统最小二乘辨识算法－－改进的双对角化最小二乘（ＭＢＬＳ）算法，在存在舍入误差的条件下，给出了算法的收敛性证明，事实上，算法的收敛性几何不受舍入误差的影响，算法是大范围数值稳定的，仿真结果说明了新算法的有效性。     

改进的非线性连续-离散系统的极大似然参数估计及其应用

对Jategaonkar等人给出的同时计及过程及观测噪声的非线性连续-离散系统的极大似 然算法从两个方面进行了改进:1)给出了计算灵敏度的最佳摄动有限差分算法,避免了普通 有限差分法计算灵敏度矩阵时需人为选择参数摄动量大小而带来的缺点;2)给出了具有快 速三角化平方根滤波的极大似然算法,提高了原算法的数值稳定性.上述改进算法经应用于 飞行器系统参数估计证明了方法的有效性.     

ActiveX控件在数字证书安全认证系统中的应用

本文介绍了数字证书安全认证系统中的组数字信封算法和拆数字信封算法，分析了算法实现的几种主要形式，提出了B／S架构中基于ActiveX DLL控件的数字证书应用解决方案，给出了方案的详细设计过程及部分代码     

复杂系统的质量生存交互决策算法的研究

在复杂系统的质量生存交互决策中，为获得最大质量生存函数W，通过研究离散质量生存决策及离散系统有限化过程，给出了最大质量生存函数W的递归数值算法，并完成了有限近似解的收敛性证明．通过系列仿真试验验证了算法的有效性，并对算法进行了改进和扩展。     

基于蚂蚁行为的景点群最优路线选择

将蚁群算法加以改进，给出了改进思路及算法描述，并将改进后的算法应用于智能型掌上设备的自主导游过程中，经模拟测试，效果良好。     

一种基于多级否定选择的入侵检测器生成算法

文中给出一种改进的基于人工免疫入侵检测系统的否定选择算法。首先是用多级否定选择算法生成不同检测尺度的成熟检测器，然后为了模仿人体免疫系统中的第二次应答机制，引入了记忆检测器的概念及相应的算法，结合亲和力成熟与体细胞突变等方法，将成熟检测器提升为识别率极高的记忆检测器。     

关于线性选择算法及其进行化

本地线性选择算法在比较算法中给出了基于中值序列而设计的任何改进算法的复杂度下界；从的角度对子序列进行有关技术处理，并对递归参量进行动态选择，给出了线性选择算法的实用性改进，并对这一改进算法在共享存储的ＳＩＭＤ机器上给出了并行化。     

约束非线性系统多变量最优控制研究

近年来，非线性规划算法在最优控制领域中正受到越来越多的关注。该文深人研究并实现了一种新的非线性规划算法——FSQP算法，该算法具有所有迭代点均处于可行域之内、收敛速度较快的特点。提出了一种基于FSQP算法的约束非线性系统最优控制方法。然后，运用该方法解决了带有约束的复杂非线性系统的多变量时间最优控制问题，并通过计算机仿真表明了该控制算法的可行性和良好的控制效果。     

基于两级算法的混沌控制

提出了一种两级算法,可以解决连续混沌系统的最小能量控制问题,首先,给出一个二次目标函数,同时把混沌系统分解为线性部分和非线性部分.上级算法对混沌系统中的非线性部分进行预估,并把整个原系统表为带有常系数的线性系统;下级算法用极小值原理解决这个典型线性二次最优控制问题,并把解返回到上级算法,上级算法根据下级的解对非线性部分重新预估.这样通过两级间不断的信息交换,最终得到混沌系统的最优控制律.该方法不仅实现了对混沌系统的控制,而且在整个控制过程中保证控制能耗为最小.证明了算法的收敛性和闭环系统的稳定性.对统一混沌系统的仿真结果表明了控制策略的有效性.     

非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真

本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参数自适应律和控制律,使得单摆模型很快跟踪上参考信号,且系统内各变量都全局有界。     

求解非线性方程及方程组的人工蜂群算法

提出了用蜂群算法求解非线性方程和方程组。通过计算几个非线性方程和方程组问题,将结果与其他算法进行比较与分析,验证了算法的有效性。     

Model Predictive Control of Nonlinear Discrete Time Systems with Guaranteed Stability

This paper presents the design of a new robust model predictive control algorithm for nonlinear systems represented by a linear model with unstructured uncertainty. The linear model is obtained by linearizing the nonlinear system at an operating point and the difference between the nonlinear and linear model is considered as a Lipschitz nonlinear function. The controller is designed for the linear model, which fulfills the stabilization condition for the nonlinear term. Unlike previous studies that have not considered a valid Lipschitz matrix of nonlinear term in the design process, we propose an algorithm in this paper in which it is considered. Therefore, the closed loop stability of the nonlinear system is guaranteed. A novel SOS optimization problem to determine design parameters is introduced, which leads to improved closed‐loop performance in comparison to a trial and error tuning procedure. Furthermore, an algorithm is presented to enlarge the region of attraction for the nonlinear closed‐loop system. Stability is improved by checking some additional conditions if which the system may be unstable if not considered. The validity of the proposed algorithm is confirmed by examples.     

非线性系统辨识中模糊模型参数收敛问题的进一步研究

对于使用标准的Mamdani 型模糊系统及正交投影参数调整算法进行非线性系统辨识，基于模糊模型参数的估计值收敛到其真实值所需的持续激励条件，给出了适用于非线性移动平均模型和二阶非线性自回归移动平均模型系统辨识的持续激励输入信号设计的几个算法.     

基于差异演化算法的非线性方程组求解

在科学技术和工程应用中经常遇到求解非线性方程组的问题。文中利用差异演化算法（DE）对非线性方程组进行求解,仿真实验显示了差异演化算法在求解非线性方程组时的高效性。     

基于改进UKF的GPS非线性动态滤波研究

为了提高动态定位精度,将一种改进的UKF(Unscented galman Filter)算法应用在GPS非线性动态定位解算中.将UKF算法与IEKF(Iterated Improved Kalman Filter)算法相结合,因此保持了基本UKF算法易于实现和收敛速度快的优点,同时由于滤波值是通过迭代扩展的卡尔曼滤波机制得到,进而更新值能更准确的逼近非线性系统状态概率密度函数,具有更高的精度.应用于GPS非线性动态滤波定位中,仿真结果表明:与UKF算法相比,算法能够明显提高定位精度.     

基于虚拟模型的自适应解耦抗扰控制

针对一类多变量非线性耦合系统,提出了一种基于虚拟模型的非线性自适应控制器.首先将非线性系统线性化处理并将其作为虚拟模型,对该模型设计线性自适应控制律.然后将线性控制律分别应用在虚拟系统和受控的实际非线性系统上,根据两者的输出误差设计补偿控制律,以达到对实际被控对象进行自适应解耦抗扰的目的.利用李雅普诺夫稳定理论给出了控制系统稳定性条件.实验仿真验证了控制算法的有效性.     

采用dsDNA-MC优化的非线性系统预测控制

将基于DNA双链结构的膜计算优化方法（dsDNA-MC）用于输入受限的非线性预测控制器设计,提出了基于dsDNA-MC优化的非线性系统预测控制算法。在对单输入单输出非线性系统预测控制分析的基础上,将非线性系统预测控制问题归结为具有输入约束的非线性系统优化问题,并采用dsDNA-MC算法来求解这一问题。仿真结果表明该算法可行、有效。