斜巷人车液压抱轨制动系统设计

针对现有斜巷人车的运输安全问题,设计了一种新型斜巷人车液压抱轨制动系统。该系统采用高精度阀进行速度检测、放大并选择,进而驱动制动器实现制动;通过自动测速装置同步缸自主抱轨制动,制动精度高,能够有效提高斜巷运输制动的可靠性,降低事故率。     

梭车无线电通信信号控制系统在常村煤矿的应用

介绍了一种新型的可用于矿井梭车通信、信号控制的无线电通信系统及其在煤矿的应用情况。     

矿用梭车无人化行驶关键技术研究

梭车无人化自主行驶是目前采掘技术成套化、智能化、大型化和机电一体化的必然趋势。目前梭车的日常操作还需操作人员根据经验来进行人工控制,梭车操控人员需在高粉尘、高危险性的环境下长期工作,易发生生产事故及职业病。针对上述问题,探讨了掘进面梭车无人化行驶系统,给出了梭车无人化行驶系统整体架构,分析了实现梭车无人化行驶需解决的5个关键技术,即环境智能感知、行驶路径动态规划与自主避障、梭车运动控制、自动对接和自主装卸车等技术。     

CK-66型柴油机卡轨车车头制动车

ＣＫ－６６型柴油机卡轨车车头制动车可实现紧急制动和辅助安全制动。文章介绍了该车头制动车的结构、制动原理及应用情况。     

交流电牵引梭车手柄集中控制系统的设计

针对传统的梭车操作系统存在操作不便、自动化水平低等问题,提出了一种交流电牵引梭车手柄集中控制系统的设计方案。该系统通过一个手柄即可完成梭车的前进、后退、增速、减速、转向控制,通过按动手柄上的按钮可实现车辆的照明控制、电铃控制、电动机的启停、正反转控制。实际应用表明,该系统操作方便,集成化程度高。     

气顶液钳盘式制动器在矿用胶套轮机车上的应用

ＣＫ－３０型防爆柴油机胶套轮机车工作制动采用了气顶液钳盘式制动装置。文章介绍了该制动器的结构、特点、制动原理，并对其制动性能作了分析。     

基于虚拟仪器的动车组制动系统仿真试验平台

基于虚拟仪器技术,本文设计一款CRH380B动车组制动系统仿真试验平台。该仿真试验平台以头车制动控制器实物为研究对象,利用计算机模拟和仿真技术实现其外围网络环境、电气控制和气动控制系统功能,完成仿真试验平台的搭建和测试。测试结果得到的制动响应数据与实车试验数据基本吻合。     

吴迪用“灵梭”提升竞争力

纺布离不了车，织布离不了梭。信息化如同纺织企业增强国际竞争力的一把“灵梭”，帮助纺织企业织出羽衣霓裳。那么对于纺织行业的CIO而言，他们就是使用这把“灵梭”的人。     

球车制动系统寿命试验机的设计

根据球车的制动踏板和加速踏板的联动运动原理,设计一种气动试验机,通过它模拟人在驾驶车辆时加速踏板和制动踏板的往复运动,来检验联动机构的耐久性,从而考察其制动系统的寿命。     

防爆电驱动无轨胶轮车永磁电动机回馈制动研究

以防爆电驱动无轨胶轮车为研究对象,分析了由三相桥式逆变器驱动的永磁无刷直流牵引电动机回馈制动的方式及制动微观状态,提出了回馈制动控制策略。该控制策略采用PWM升压斩波方法,通过闭环PI调节器,合理分配每个PWM周期中的续流与充电时间,实现回馈制动。仿真结果表明,该控制策略安全可靠,能有效实现能量回收,提高了车辆的能量利用率;当车辆的驱动电动机转速降到约300r/min时,整车动能已经明显降低,此时能量回收已经不再起作用。该结论对防爆电驱动无轨胶轮车回馈制动踏板的开度设计具有重要意义。     

基于MEMS的汽车制动性能道路测试技术研究

为实现快速、准确、低成本完成汽车制动性能的测试与评价,在深入分析汽车制动性能评价原理和相关国家标准的基础上,基于MEMS技术,在LabVIEW虚拟仪器开发平台上构建了汽车制动性能道路测试系统。应用所构建的系统,按照国家标准进行了实车制动性能道路试验,分析试验结果,验证了系统方案的可行性,说明其具有广泛的工程应用前景。     

QREV电动轿车的制动性建模与仿真

运用多体系统动力学知识,以多体系统动力学仿真软件ADAMS为技术平台,建立QREV电动轿车的功能虚拟样机。该样机由前悬架、后悬架、转向系及轮胎四个子系统组成。在此基础上,通过直线制动和转弯制动仿真,分析研究该车的制动效能、制动稳定性以及制动力矩作用时间和制动力矩大小对制动性能的影响。仿真结果表明该车具有较好的制动性。利用虚拟样机技术研究汽车动力性,可以减少实车试验次数,缩短研制周期,有效降低成本,为汽车设计制造提供了一种有效方法。     

基于车轮力传感器的汽车制动测试系统开发及应用

在车轮力传感器设计的基础上,研究和开发汽车制动测试系统,并用面向对象程序设计语言编制测试软件,最后进行了实车试验。该系统的成功开发可以克服台架制动试验工况模拟不准确的不足,从而能大大提高汽车制动性能测试的可靠性,进而为汽车制动系统设计和整车开发奠定基础。     

无轨胶轮车全液压制动系统故障诊断研究

针对无轨胶轮车全液压制动系统长期工作在煤矿井下恶劣的环境中而易于发生故障的问题,提出了基于支持向量机的故障诊断方法。应用支持向量机回归估计算法建立全液压制动系统的故障预测辨识模型,将支持向量机模式分类算法应用于故障分离,并在Matlab环境下分别进行了故障检测与故障分离试验。试验结果表明,将支持向量机方法应用于无轨胶轮车全液压制动系统故障诊断中是完全可行的,可以有效提高故障检测效率和诊断准确率。     

履带车辆电传动系统电气机械联合制动优化控制与仿真

根据电传动研究情况,提出了电传动电气机械联合制动优化控制目标;在这个目标下,完成了电气制动控制策略优化,进行了原车机械制动系统在联合制动中制动力的分配,通过试验和仿真说明它的合理性;最后给出联合制动的仿真结果,并进行了分析。     

基于逻辑门限值的客车ABS硬件在环测试研究

针对ABS控制器开发过程中纯数值仿真过于理想化,实车试验成本高、周期长等缺点,设计并搭建了客车ABS硬件在环仿真测试系统;系统由xPC目标实时仿真环境、气制动系统及整车动力学模型组成;气制动系统按照真实客车制动系统并配合力传感器搭建;整车动力学模型由轮胎模型、七自由度车辆模型、制动器模型等组成,并利用Simulink建模;在ABS控制策略中引入逻辑门限值控制,在客车ABS硬件在环仿真测试系统上测试了客车在高附着系数、低附着系数及对接路面上的制动情况;试验表明:逻辑门限值控制能很好地将车轮滑移率控制在最佳滑移率附近,具有较好的控制精度及鲁棒性。     

基于虚拟样机的战地越野车整车制动仿真分析

研究越野车优化问题,传统实车试验存在周期长、费用高、危险性大等问题.由于路面不同,产生振动,造成不安全因素.为了战地越野车整车制动性预测和评估提供安全保证,提出将虚拟样机技术应用于战地越野车制动性研究中.在ADAMS上对某新型战地越野车整车建立的实体模型,对40种工况下的制动性进行仿真分析,仿真结果与道路实车测试数据的误差均在10％以内,验证了仿真的可行性、建模的合理性以及制动系统设计的正确性,证明虚拟样机模型的正确性,所得结论并对系统选择车辆参数具有参考价值.     

MATLAB／Simulink在汽车防抱死系统仿真分析中的应用

本文在分析汽车制动防抱死系统(ABS)工作原理的基础上,利用MATLAB/Simulink软件作为仿真工具,建立了某车的ABS仿真模型,并对仿真结果进行分析,从而证明建立的ABS仿真系统能较好地模拟其对汽车制动性能的影响。     

基于PID控制的汽车电子机械制动系统设计

本文基于PID控制设计汽车电子机械制动系统。首先设计系统总框架,其次进行系统硬件与软件设计,最后通过系统动态化测试验证系统可行性与稳定性。测试结果表明,此系统可实现常规制动与电子驻车制动多元化功能,运行稳定性与可靠性良好。制动距离与减速度时,可基于负载与电机功率增加,满足汽车行车制动与驻车制动指标,且与四轮新型电制动系统试验台有机配合,可为四轮防抱死制动系统与车辆控制系统稳定性、可靠性奠定坚实的基础。     

无极绳连续牵引车无线监控系统设计

针对现有无极绳连续牵引车监控系统只具有保护、调速等功能而无视频监视功能的情况,设计了一种无极绳连续牵引车无线监控系统,详细介绍了无线监控功能的设计。该系统在梭车上和运行轨道沿线安装视频设备,司机可以实时监控梭车运行状况,实现了无极绳连续牵引车的启停、调速、保护、无线视频监视等功能,提高了牵引车运行的安全性。