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实现一个基于C/S模式的网络移动机器人控制系统,用户可以通过网络控制机器人移动。该系统可分为三部分:视频监控模块、远程控制、状态信息的反馈和处理。其中,为了实现视频的实时传输,将先用M—JPEG压缩技术对原始视频进行压缩,然后通过RTP协议来进行传输。为了使用户的指令能及时有效传输给机器人,采用面向连接的Socket技术。为了使操作者,更加直观的感觉到机器人的移动效果,实时地描绘机器人的行走线路图。最后介绍了移动机器人网络控制实验系统的设计及实验结果。 相似文献
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刘尘尘 《计算机测量与控制》2012,20(8):2127-2129,2132
着眼视频监控网络化发展需求,开发了一种基于ARM的远程视频监控系统;系统的硬件以ARM S3C2440嵌入式芯片为核心,设计了硬件系统的电源、以太网接口、JTAG接口、数据存储等主要模块的电路结构;系统的软件以Linux为操作系统,利用Vide-o4Linux完成视频图像的采集,采用JPEG图像压缩技术实现视频的压缩处理,并用实时传输协议RTP实现对视频图像的封装和网络传输、控制;测试结果表明,该视频监控系统硬件结构小、功耗低、占用资源少,启动时间仅需20ms,网络实时视频图像传输速率达到25~30fps,实现了远程视频图像的实时网络化传输,具有一定的实用价值。 相似文献
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用Visual C++6.0构建的实时视频传输系统 总被引:3,自引:0,他引:3
阐述了一种在Visual C 6.0平台上开发的实时视频传输系统,该系统在网络上可对视频采集卡采集的图像信息进行广播式和交互式传输。既可直接传输位图,又可先进行压缩后传输。在此系统的基础上,可方便地构建视频会议系统及视频监控系统。 相似文献
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网络机器人实时监控系统的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在基于网络的机器人远程控制系统研究中,大量视频图像数据在网络的传输导致的延时很难保证控制者能够实时监控机器人的状态。该文从仿真的角度提出了一种有效的方案,通过减少传输数据的方式减小延时。文章对机器人的几何建模和运动建模进行了研究,然后在VC++6.0语言平台下,借助CAD软件SolidWorks,运用OpenGL完成了机器人的建模和三维显示;仿真系统通过网络实时的获取机器人的位置和姿态参数,动态地以三维模拟的方式显示,使得远程用户可以实时地监控机器人的运动状态,以采取适当的控制措施。 相似文献