转子振动的主动控制

本文针对转子振动主动控制中系统矩阵中含有陀螺阵这一特点,提出了在频域中的二次型目标函数;根据转子振动故障的特点,明确提出了转子振动主动控制的三个作用,研究了相应的控制器设计方法;并以一悬臂模型转子为例,分析了振动主动控制的可能实施方案及效果;结果表明,本文中所提出的方法效果良好,有重要应用前景。     

基于振动力和风力作用的服装动态仿真*

为了真实地模拟服装的动态效果,本文提出了一种四元数产生振动运动的方法。本文首先介绍了四元数产生振动运动的过程,然后给出基于随机噪声函数构建随机风场的过程,调节不同的仿真参数,仿真出裙子在重力、振动力、风力作用下的动态效果。实验结果表明,该方法获得了不错的动态服装仿真效果。     

新型变频振动精密下料机的计算机控制研究

新型变频振动精密下料机利用变频振动并通过计算机控制下料机中的液压夹紧、送进系统和变频振动装置实现低应力自动下料,研究其有效的计算机控制方法是十分重要的。本文在分析了新型下料机原理的基础上,构建了计算机控制系统的硬件结构。计算机控制系统基于虚拟仪器,在LabVIEW软件平台上,实现对下料机的各种控制,界面友好,实用性强。通过对新型变频振动精密下料机的成功控制,实现了对硬铝棒料的精密下料,实验结果表明,本文提出的计算机控制方法非常有效。本文的研究工作为进一步研究新型变频振动精密下料方法的控制规律奠定了坚实基础。     

使用有限元分析软件ANSYS进行星载计算机机箱的振动响应分析

基于振动学理论，应用有限元分析软件ANSYS对星栽控制计算机机箱进行了振动响应分析，包括模态分析、正弦振动分析和随机振动分析，并将分析结果与实际振动试验中所取得的测试结果相对比，验证了本文中所使用方法的合理性；本分析在星载控制计算机可靠性增长研究中起到了明显的作用，本文中提出的设想将应用于后续星载计算机的机箱结构设计。     

传感器在泵振动检测中的应用现状及发展趋势

本文从振动的种类与特点出发,引出了振动传感器的选择,提出了目前振动检测主要应用的传感器,有根据现有传感器的不足,提出了将电容传感器应用于泵振动的检测。     

磁浮交通轨排耦合自激振动分析及自适应控制方法

本文针对中低速磁浮交通的轨排自激振动问题, 首先建立了包括轨枕、导轨在内的多跨磁浮轨排动力学模型, 通过理论方法分析轨排的模态振型、频率等关键参数. 其次, 建立了包含一体化电磁铁的悬浮模块的动力学模型, 并与轨排模型结合建立轨排 ? 悬浮模块耦合模型, 分析了耦合系统失稳发生自激振动的原因. 提出了一种带辨识器的自适应振动控制方法, 能够实时辨识轨排的主要动力学参数, 并由此产生自适应振动控制律.相比现有的轨排振动控制方法, 该方法具有更好的稳定性和环境适应性.     

弹药公路运输随机振动特性分析

利用振动台模拟弹药的车辆运输,关键是取得准确可靠的弹药运输振动谱.本文从引起弹药运输随机振动的因素出发,详细分析了路面激励、运输车辆的动力模型和车厢底板的振动谱型,并且提出了模拟弹药运输的实现方法.     

柔性臂仿人智能变结构控制

柔性臂的位置控制中，最大的难点是柔性振动的抑制，常规控制方法往往不能同时得到良好的关节跟踪轨迹和对柔性振动的补偿。本文提出了仿人智能变结构控制方法，此方法综合了仿人智能控制与变结构控制的优点，仿真结果表明，这种控制方法能有效的抑制柔性振动，同时具有良好的关节跟踪能力。     

悬浮间隙微分在磁浮列车系统中的应用

为了解决磁悬浮列车系统中普遍存在而难以解决的车轨耦合振动问题,以磁悬浮列车的车辆-轨道模型为研究对象,分析在普通反馈控制规律作用下容易产生车轨耦合振动的原因,提出并实现了在普通反馈控制规律的基础上,引入电磁悬浮间隙的微分信号来抑制车轨耦合振动的方法。考虑到实验过程中,由于噪声的影响,微分信号难以准确获取,介绍了一种能够抑制噪声的微分信号求取方法,给出了实验和仿真结果,验证了本文提出的控制方法的有效性。     

基于计算智能算法的铣刀状态监测

本文提出了基于智能融合技术进行铣刀磨损量监测和预测方法。利用多传感器对切削力和振动信号进行监测,通过频率变换提取切削力特征量,采用小波包分解技术提取振动信号特征量。通过信号特征值的组合,分别探讨了几种计算智能数据融合技术-小波神经网络、遗传神经网络、遗传小波神经网络对刀具磨损量的预测效果。实验分析表明,本文提出的几种计算智能数据融合技术均能够有效地完成刀具磨损量预测。     

基于绝对位移的核反应堆压力容器振动探测技术研究

本文依据国际电工委员会IEC61502振动监测标准和核电站需求,开展了核反应堆压力容器振动探测技术研究和监测系统开发,获得了基于绝对位移传感器的压力容器振动探测技术;研究了通过对绝对位移传感器信号进行相干和相位分析获得压力容器固有振动的方法;基于上述研究基础,利用某核电2号机组一个燃料周期的压力容器振动数据,对实测的振动数据进行分析,获得了压力容器振动幅度、固有振动频率和振型,结果表明压力容器振动平稳,未出现异常。     

分布式光纤振动传感系统大传感数据流时间周期压缩与传送技术

针对分布式光纤振动传感系统的大传感数据流,提出一种时间周期压缩与传送技术,采用扰动脉冲特征值提取模块对扰动脉冲特征值进行同步提取,并将无关数据剔除,大大压缩了数据量;同时为了便于数据区分,采用复用的方法对特征值进行编码与成帧.实验结果表明,本文提出的数据压缩与传送方法能够有效的获取外界扰动事件的位置和强度信息,且当同一时间仅有一处扰动事件发生的情况下,本文的数据压缩率仅为0.96‰.相比于传统的数据传送方法,本文大大减少了传输的数据量,减轻了通信接口和上位机软件的负担,系统的传感灵敏度和响应速度都得到显著提高.     

基于改进MOD学习的滚动轴承振动信号稀疏表示

基于过完备字典的振动信号稀疏表示是滚动轴承信号研究的新热点。提出一种改进MOD字典学习的算法,并用于滚动轴承振动信号的稀疏表示。该方法基于MOD（Method of Optimal Direction）训练学习过程,通过构造分段重叠训练矩阵,能够得到更为稀疏的变换系数。相对DCT、FFT和未改进的处理方法,该方法得到的变换系数更稀疏。将该方法应用到基于压缩感知的滚动轴承振动信号处理,在相同的重构误差范围内,该方法所需要的观测数更少,计算量更小。     

粘弹性阻尼材料在柔性机械手振动控制中应用的实验研究

本文对一实验用柔性机械手进行了粘弹性约束阻尼处理,以减少柔性振动,改善控制系统的稳定性,提高定位精度.文中给出了测量机械手柔性振动的实验方法,对约束阻尼处理前和处理后的机械手进行了柔性振动、残余振动、重复定位精度等实验研究,并做了比较.     

浅析激光振动测量技术

随着社会的进步,激光振动测量在社会发展中发挥着中要的作用。该文论述了激光振动测量的诸多方法及各种方法的优缺点,指出了激光振动测量的发展前景。     

基于神经网络的速度传感器幅频特性改进

为了降低磁电式振动速度传感器的下限测量频率,以实现超低频振动速度测量,提出改进其幅频特性的函数连接型人工神经网络(FLANN)方法。该方法以磁电式振动速度传感器动态试验数据为基础,通过FLANN训练来确定传感器动态补偿网络,以改善它的幅频特性。介绍了原理和FLANN权值调整的算法,给出用FLANN建立的磁电式振动速度传感器动态补偿网络的数学模型。结果表明:这种幅频特性的改进方法具有精度高、鲁棒性好,并能在线修正等优点,在工程测试领域有重要的实用价值。     

一种激光多普勒扭矩传感器的设计原理研究

在空间坐标系中对旋转体上任意一点进行了的振动分析,利用激光多普勒技术设计了一种新型非接触式光学扭矩传感器,得到纯的扭振信号,消除了弯曲振动、线性运动、旋转体形状影响.     

基于神经网络的加固计算机振动仿真系统

为降低加固计算机的振动实验成本,提高产品的设计效率,提出了应用神经元BP网络对加固计算机振动仿真的方法.通过对加固计算机振动系统简化模型进行分析,采用最普遍的梯度算法确定BP网络的拓扑结构,利用ANSYS软件分析得到的数据和已有的振动实验数据进行对比分析,对网络模型进行修正,实现了对加固计算机振动的幅频特性进行预测.最后,将预测仿真得到的数据和对样机进行实际振动荻取的实验数据对比分析,表明了该算法的有效性.     

A semi analytical method for the free vibration of doubly-curved shells of revolution

In this paper, a semi analytical method is used to investigate the free vibration of doubly-curved shells of revolution with arbitrary boundary conditions. The doubly-curved shells of revolution are divided into their segments in the meridional direction, and the theoretical model for vibration analysis is formulated by applying Flügge’s thin shell theory. Regardless of the boundary conditions, the displacement functions of shell segments are composed by the Jacobi polynomials along the revolution axis direction and the standard Fourier series along the circumferential direction. The boundary conditions at the ends of the doubly-curved shells of revolution and the continuous conditions at two adjacent segments were enforced by the penalty method. Then, the natural frequencies of the doubly-curved shells are obtained by using the Rayleigh–Ritz method. For arbitrary boundary conditions, this method does not require any changes to the mathematical model or the displacement functions, and it is very effective in the analysis of free vibration for doubly-curved shells of revolution. The credibility and exactness of proposed method are compared with the results of finite element method (FEM), and some numerical results are reported for free vibration of the doubly-curved shells of revolution under classical and elastic boundary conditions. Results of this paper can provide reference data for future studies in related field.     

抗相机运动干扰的欧拉视频振动检测

相机运动的干扰是造成视频振动检测误差的重要原因。针对该问题,提出一种互抑制一致采样方法,对视频中的振动信号和相机运动信号实现有效分离,从而提高视频振动检测的可靠性。通过SURF（加速稳健特征）算法提取候选的特征点,并设计了振动与相机运动的互抑制测度,对候选的特征点进行分离,以获得相机运动的特征点。根据相机运动特征点对视频图像进行配准,以获得去除相机运动干扰的视频序列。对稳定相机的视频序列,采用欧拉视频振动检测方法获得振动频率。自行采集了不同相机运动下的视频,并针对互抑制测度的参数进行估计。通过对测试集数据进行验证,得到的振动频率准确率优于现有的非接触振动检测方法。