粘弹性阻尼材料在柔性机械手振动控制中应用的实验研究

本文对一实验用柔性机械手进行了粘弹性约束阻尼处理,以减少柔性振动,改善控制系统的稳定性,提高定位精度.文中给出了测量机械手柔性振动的实验方法,对约束阻尼处理前和处理后的机械手进行了柔性振动、残余振动、重复定位精度等实验研究,并做了比较.     

汽车姿态的离散性半主动控制

在线性最优控制理论的基础上，采用轴间预瞄技术和Ｐａｄｅ近似方法，建立考虑前、后车轮下路面不平度输入相关性的汽车半主动悬架系统动力学模型和控制律，以优化连续阻尼和部分系统动态响应量作为参数，构造半主动悬架系统的离散优化阻尼控制律。提出的半主动悬架控制方法能改善乘坐舒适性，并能较好地抑制离散化控制中存在的高频震颤     

越野行驶时车轮滑转率对汽车燃料经济性影响的研究

汽车在松软地面上行驶时,由于牵引力的增加,使驱动车轮产生滑转,导致土壤产生复杂变形所引起的各种阻力,使汽车燃料经济性变坏。本文从理论上建立弹性车轮滑转率与燃料消耗关系,数学模型和试验分析两方面,来探讨车轮滑转率对汽车在松软土壤上面行驶燃料经济性的影响因素及其规律,并提出越野汽车在松软地面上行驶时减少燃料消耗的途径。     

轮胎刚度的非线性特性

通过轮胎的静态和动态实验，采用多元逐步回归技术对实验结果进行处理。建立了轮胎弹性力与轮胎变形的非线性关系式，分析了充气压力、激振频率、振幅及轮胎滚动速度对轮胎刚度特性的影响。     

刚性驱动轮在沙土上滑转下陷量的计算方法

本文从车轮与土壤相互作用关系入手,在对现有的实验和理论研究结果进行分析的基础上,应用土壤力学和塑性理论的基本原理,提出用接触面上的剪切应力分布特性来判断轮下土壤纵向流动破坏区域的大小,建立了在不同滑转率时刚性驱动轮下土壤纵向流动破坏区域的包络线方程及滑转下陷量的计算方法。     

办好学报 繁荣学术——庆祝《吉林工业大学学报》创刊三十周年

<正>我校学报于1957年创刊,至今已三十周年。值此谨向本报创刊三十周年表示衷心的祝贺,向编者、作者和读者以及校印刷厂全体职工致以诚挚的谢意！ 《吉林工业大学学报》是反映我校科学研究成果的综合性学术刊物,是学校工作的重要组成部分。办好学报对于推动我校科学研究,提高教学质量,促进学术交流以及发现和培养人才等有着重要作用。办好学校,就要办好学报。     

实际两级可控式减振器参数对控制效果的影响

在德国ＳＣＨＥＮＣＫ电液伺服激振台上对两级可控式减振器的执行机构进行了阻尼切换特性试验。结果表明：实际两级可控式减振器阻尼切换时，明显带有延迟、惯性、振荡特性。本文基于１／４车辆模型讨论了实际减振器参数的变化对于控制实施效果的影响。仿真结果表明：合理匹配实际减振器参数有利于协调车辆舒适性和车轮着地性之间的关系。     

模型轿车空气动力特性的研究

对３种典型轿车车身空气绕流的空气动力特性进行了试验研究,通过１／８轿车模型风洞试验,获得了流场的形貌并对其了解释。重点对车身和扰流板在高速侧风时的空气动力特性进行了研究分析,给出了车身与气动力特性之间、气动力特性与汽车性能之间的关系,通过改变车身尾部外形,改进尾流结构进而改善气动力特性,提出了提高操纵稳定性的措施。     

沙力学特性影响因素的试验研究

以车辆行驶的新疆塔克拉玛干沙漠沙为研究对象,首次采用土壤动态三轴仪对其力学特性进行了试验研究,分析含水量、密度、加卸载荷次数、应力路径和动载等因素的影响。研究结果为研究车辆行走机构与新疆塔克拉玛干沙漠沙相互作用和研制沙漠仿生轮胎及沙漠运输车辆奠定了基础。     

沙漠仿生轮胎与普通轮胎牵引性能的对比试验

沙漠仿生轮胎是根据仿生学原理设计和研制的模拟骆驼蹄与沙地作用方式的一种新型轮胎。根据轮胎牵引性能指标,在车辆行走机构-沙地试验台上对沙漠仿生轮胎和普通轮胎的牵引性能进行了对比试验。研究结果表明,沙漠仿生轮胎比普通轮胎具有更好的牵引性能和沙漠通过性能。