基于VxWorks的导航电子地图设计

结合嵌入式系统的特点,提出了基于VxWorks的嵌入式导航电子地图的基本程序框架。对周期信号的管理提出了用软时钟中断响应和周期信号调度表的解决方法;提出了以作业管理任务统一对地图操作类中断事件进行调度的方法;建立了相应的嵌入式电子地图数据结构和数据转换机制,提取并转化shape文件的几何数据以实现地图的绘制。通过一个具体案例说明了该电子地图方案的可行性和实用性。     

TDN-CM++系统中断功能的实现

中断是嵌入式系统中处理器的必备功能。文章详细论述了设计TDN—CM＋＋系统中断功能的方法和过程。提出在复杂可编程逻辑器件ispLSI1032芯片上设计指令译码器等硬件电路的设计原理、CPU设计中微指令格式修改方案和中断响应等微程序流程。最后，将此系统与扩充模块相结合构成整机系统，搭建测试平台，对中断系统进行全面的测试。测试结果表明该系统实现了中断系统功能。     

基于有限的共享资源模型实现嵌入式硬实时Linux

首先分析了采用双核方案实现硬实时Linux存在的问题，然后基于有限的共享资源模型提出了一种在单Linux内核上实现嵌入式硬实时Linux的新思路，并在Linux2．6内核上予以完整实现。在目标平台上实测结果表明，从硬实时任务中断产生到硬实时任务得到调度执行的最大延迟小于100ps，可以满足绝大多数嵌入式硬实时系统的要求。     

Windows CE.net中断体系结构研究与实现

中断处理是嵌入式实时操作系统的核心，介绍了Windows CE.net组件式结构和设备管理模式，剖析了Windows CE.net操作系统的中断体系机构，分析了ISR和IST完成中断的全过程及实现代码，给出了Windows CE.net操作系统中断处理的通用方法。     

基于Flash的嵌入式系统自动升级的实现

介绍了嵌入式系统自动升级的实现方法，重点论述了引导程序中Flash写入的实现和中断向量表处理。     

嵌入式实时操作系统μClinux关键技术分析与应用

介绍了μClinux这种源码公开的嵌入式实时操作系统，详细分析了其关键技术——任务管理、任务及中断间的同步与通信机制、存储器管理等．并对其应用领域进行了探讨，在此基础上设计了IP电话的实现方案。     

DM642嵌入式网络接口开发设计

给出了一个基于TMS320DM642 DSP芯片的嵌入式网络实现方案，实现了在大规模信号处理情况下的100Mb/s网络数据传输接口，给出了硬件连接框图和软件流程。同时对DM642网络接口设计过程中的相关问题进行了讨论，如与硬件兼容问题、初始化问题、中断和同步问题、内存溢出问题等，并给出了相应的解决办法。     

嵌入式非矢量中断研究

以S3C44B0X处理器为例,详细介绍嵌入式非矢量中断的原理,调用过程以及使用C语言具体实现嵌入式非矢量中断调用,对于理解嵌入式中断机制有较大的参考价值.     

Linux嵌入式系统的实时性分析

嵌入式应用系统通常对实时性要求较高，Linux是一个通用操作系统，将它应用于嵌入式实时环境有许多缺点和不足。文章对Linux的分时特性作了分析，对Linux的中断延迟和上下文切换性能作了测试，指出造成实时性差的原因，最后提出了改善Linux嵌入式系统实时性的方案。     

Ethernet的嵌入式系统BootLoader设计

IAP技术为嵌入式产品的程序烧写提供了一种很好的实现方式,适合各种复杂的应用工况.针对IAP,本文提出了一种基于Ethernet的嵌入式系统BootLoader设计方案,重点阐述了方案中涉及到的几个关键技术点,例如中断向量表重定位、LwIP协议栈应用等.     

U—Boot在S3C44B0上的移植

BootLoader是嵌入式系统开发中的第一个环节，它紧密的将系统的软硬件联系在一起，该性能的好坏对系统的稳定性有着至关重要的影响。本文介绍BootLoader的基本概念、U—Boot在基于S3C4480开发板上的移植过程以及中断向量表设置的一些问题。     

U-Boot在S3C44B0上的移植

BootLoader是嵌入式系统开发中的第一个环节,它紧密的将系统的软硬件联系在一起,该性能的好坏对系统的稳定性有着至关重要的影响。本文介绍BootLoader的基本概念、U-Boot在基于S3C44B0开发板上的移植过程以及中断向量表设置的一些问题。     

基于FPGA的可控ARM异常表设计实现

为了提高ARM处理器对异常的管理效率和异常的响应速度,在ARM中断向量表基础上,通过集成异常仲裁电路和可控制异常处理分支,提出了高效的可控ARM异常表及其实现方法。引入三级树状结构来表示可控ARM异常表和各类异常处理路径,通过改变异常处理分支实现异常表的可控制性。详细介绍了可控ARM异常表的实体定义、接口描述和实现算法。利用FPGA开发板对可控异ARM异常表进行功能仿真调试,验证了可控ARM异常表的正确性、可靠性和可控制性。     

面向嵌入式Linux系统的软中断设计与实现

本文在分析标准Linux内核的软中断机制的演化以及实现原理的基础上,提出并实现了一个面前嵌入式Linux系统的软中断技术。该技术为嵌入式系统开发提供一个统一的中断处理框架。该框架易于扩展,并可以降低嵌入式系统开发难度,缩短开发周期以及提高系统质量。     

TMS320C6701自动加载及程序烧写的简化设计

对TMS320C6701加载过程进行分析后,外围硬件电路、cmd文件、中断向量表等,采用一次加载的方法实现了DSP系统自动加载过程,并用自己建立的烧写工程实现了DSP程序烧写。本文的实现方法简化了DSP程序烧写及加载过程。     

中断优先级改变对函数静态调用关系影响研究*

针对中断优先级的改变会对系统的运行产生非预期的执行逻辑,研究了由此所产生的函数之间调用关系的不确定性,提出一种结合中断优先级改变的嵌入式系统静态测试方法.以中断优先级状态机描述中断优先级改变行为,在不包含中断处理函数的函数静态调用路径基础上,应用迭代方程得到中断优先级序列,将此序列叠加到函数静态调用路径中.实验表明,结合中断优先级的函数静态测试方法,保证了嵌入式系统测试的完整性,提高了测试覆盖率.     

用串行方式实现微小型导航计算机应用软件的快速更新研究

良好的可维护性是嵌入式系统性能的一个重要方面，在一定程度上决定系统能否被广泛应用．目前，大多数系统的软件更新必须通过硬件仿真器实现的，不便于系统的维护．针对微小型导航计算机，研究了利用串行通信的方式实现应用软件快速更新的方法，解决了应用软件更新过程中的应用程序重定位、获取指令代码以及中断使用和向量更新等关键问题．所开发的串行方式更新程序成功应用于采用了微小型导航计算机的车辆导航系统，提高了系统可维护性，体现了用串行方式实现应用软件快速更新的实用价值．     

移动数据库SwiftDB的嵌入式GIS设计与实现

结合东南大学计算机系数据库及信息系统研究室自行开发的移动数据库系统SwiftDB，提出了嵌入式GIS的实现方案。由于嵌入式设备的内存和运算速度无法与PC相比，因此提出了矢量栅格存储结构，在此基础上设计了动态划分地图区域的方法。该结构在最短路径查询中获得了较好的结果。由于移动环境具有低带宽、高延迟、易中断的特点，因此根据所传输的数据量，提出了不同的地图数据更新方法，在维护数据一致性的同时也提高了系统的效率。     

ARM+DSP嵌入式系统BootLoader在LTE中的实现

选取基于ARM+DSP双核系统的C6A8168为硬件平台,根据TD-LTE系统中的设计要求,介绍了基于ARM+DSP的嵌入式双核系统从系统上电到双核完全启动的BootLoader设计和实现,包括从中断向量表的建立、主处理器启动到进入应用程序的整个过程,并重点阐述了基于ARM+DSP双核非对称架构与传统的单核处理器的BootLoader的异同。经验证,本BootLoader在实现ARM+DSP双核系统启动的同时满足了TD-LTE射频一致性系统的要求。     

嵌入式Forth操作系统实时调度算法研究

针对目前嵌入式Forth操作系统中缺乏实时调度机制的问题,对基于Forth虚拟机架构的嵌入式操作系统中多任务调度的关键技术进行了研究。采用Forth虚拟机技术,新定义了一种中断任务类型来处理实时突发事件,并给出了一种新的任务调度算法来调度 Forth系统中终端任务、后台任务以及中断任务顺利运行。实验结果表明,改进后的 Forth 系统能够通过实时调度处理突发事件,并且实时响应度高,尤其适用于对实时性有要求的嵌入式环境中,以满足日趋复杂的嵌入式环境对高效操作系统和 Forth 技术的应用需求。