基于现场总线的多电机同步控制

以实现印刷机组多电机同步控制为目标，设计了一个基于现场总线PROFIBUS．DP的多电机同步控制系统。在PLC主站中采用BP神经网络算法，实现多电机转速的智能分配，从而达到同步控制，在专门设计的智能从站中运用双模自适应模糊PID，对单个电机的速度控制很精确。     

基于OPC技术的单晶硅提拉过程控制研究

针对传统PID控制无法满足单晶硅提拉过程中电机转速的控制要求,以及PLC难以实现复杂控制算法的问题,本文采用OPC技术实现MATLAB与PLC之间的通信,在MATLAB中实现神经网络PID在线调节PID参数,采用OPC技术将结果传输给PLC,从而实现单晶硅提拉过程中的快速、准确控制。     

中山中专学校恒压供水系统的PLC控制

恒压供水系统由可编程逻辑控制器(PLC)、变频器、水泵电机组、水压力传感器以及接触器等构成;其中以PLC为控制核心,采用PID算法,通过变频调速来实现对水泵电机速率的控制,以此实现恒压供水的目的。     

基于PLC的PID控制恒压供水系统

传统的单片机控制供水系统,硬件设计和程序编制难度大,而且因工艺、电磁干扰等原因系统可靠性差,供水压力不稳定。以某生活小区泵站供水系统为对象,在充分分析PLC内置PID运算功能的基础上,考虑供水系统的特点,提出了用PLC控制变频调速恒压供水系统。该系统由PLC、变频器、水泵电机组、压力传感器及电气控制柜组成。系统的逻辑控制和PID运算由PLC完成,供水压力由PLC的模拟电位器设定。系统投入运行后,系统维护量少、供水压力稳定,有较大的推广应用价值。     

基于Profibus-DP的开放式数控系统高速通信

介绍了在开放式数控系统中使用主站卡与交流伺服驱动从站模块建立Profibus-DP网络.在Visual C 6.0环境下开发用于数据高速通信的接口程序.使用PID算法实现了对多个电机的同时控制,并在"SKY-2007"开放式数控系统中检验了通信的实时性.     

消防供水的PLC控制系统设计

设计一种基于PLC的消防供水控制系统.系统具有手动/自动两种工作方式,自动方式下,由PID控制器调节变频器的输出频率,控制水泵电机的转速,调整供水流量,从而维持管网水压恒定.系统经调试已投入实际运行.     

基于Simulink仿真的步进电机闭环控制系统分析

步进电机通常以开环方式应用于精度要求不高的位置伺服系统中.通过位置反馈,可以实现步进电机的高精度闭环定位控制.建立的步进电机数学模型,显示了其高度非线性的特点,为此设计了应用于步进电机闭环控制的参数模糊自整定PID控制器.通过Simulink仿真,分别分析了PID控制、模糊PID控制在步进电机跟踪给定位置时系统的响应情况.并通过分析转速输出曲线,提出了加入模糊速度前馈控制环的系统改进方案,系统稳定性得到较大提高.     

PLC在数控定位控制系统中的应用

详述了用PLC控制步进电机实现数控系统的定位控制功能的方法、新型PLC的高速脉冲输出功能有效的避免了扫描周期的影响，完成快速移动和精密定位。     

PLC液位闭环控制系统分析

本文以PLC控制的液位系统为例,说明用PLC的PID指令组成控制系统的系统组成、基本原理、PID参数的选取和程序编制中有关参量设置的方法,并对程序设计进行了分析.     

基于PLC的位置控制系统的设计

设计的位置控制系统是由步进电机、旋转编码器、同步带、同步轮、标尺、指针及西门子S7-200CPU224组成。旋转编码器采集同步带的实际位置,以脉冲信号形式送给PLC,PLC利用高速计数器指令对脉冲进行计数,将所计的数值转换成实际位置并与给定位置相比较,用PID运算的结果输出给步进电机驱动器,控制步进电机转向和转速,带动同步带和指针移动,实现位置控制。多次试验证明,系统运行稳定可靠,其位置控制稳态精度≤±2mm。以57BYG250C型步进电机为例,文中给出了步进电机详细的硬件接线图及控制步进电机运行的梯形图。     

神经网络PID在PLC系统控制中的应用研究

针对传统的PID算法由于难以给出精确的数学模型,使得系统参数设定困难,同时系统控制效果上存在一定的缺陷,造成系统安全性和可靠性降低,系统控制质量不高。为了解决传统的PID算法所带来的问题,提出了基于模糊神经网络的PID算法,将PID算法、模糊控制算法以及神经网络算法相结合,形成了一种智能控制算法。将算法应用在PLC控制系统中,实验表明算法有效的实现了PID参数的自整定,并且提高了控制质量,具有一定的实际应用推广价值。     

基于PLC双闭环控制供水系统的研究

设计以PLC为核心变频调速恒压供水控制器,采用双闭环自整定模糊PID控制算法,以水泵电动机的转速和管网水压为设定参数,实现恒压供水。该系统实时控制性能良好,节能效果显著。     

基于PLC的环境模拟系统温度控制算法的研究与实现

针对环境模拟试验温度控制系统中被控对象存在的非线性、时滞等特点,本文采用区间限幅PID控制算法和模糊PID控制算法对传统控制方法进行了改进。首先为了解决模拟量三通粗调阀调节缓慢的缺点,建立了区间限幅PID控制算法的控制规则表,并将其在PLC中实现。其次提出用模糊PID控制算法来解决电加热器的非线性、大时滞性问题,并结合实际控制经验建立了模糊控制规则表,然后将模糊PID控制算法在PLC中进行实现。最后将限幅PID和模糊PID控制算法应用于某大型环境模拟试验控制系统,实验结果表明利用改进算法对温度控制具有良好的稳定性及精确度。     

基于FUZZY-PID直流调速系统的仿真与分析

针对常规PID在直流调速系统中控制参数难以整定等问题,在对直流调速系统建模的基础上,以偏差e和偏差变化率ec作为输入,找出常规PID的三个参数与e和ec之间的模糊关系,在运行中通过检测e和ec,根据模糊推理原理来对三个参数在线修改,从而满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求,以此设计了一种基于模糊控制原理的PID控制器,并对采用FUZZY-PID控制的直流调速系统的动态过程进行仿真分析.仿真结果表明:采用FUZZY-PID控制策略的直流调速系统响应快、超调较小、鲁棒性强,较传统PID控制具有更好的动、静态特性,这说明了这种控制策略的正确性和有效性.     

基于模糊PID控制的永磁同步电机控制器研究

为了提高复杂环境条件下永磁同步电机（PMSM）控制器的动态控制性能与抗干扰能力,分析了永磁同步电机的速度-电流（或力矩）双闭环控制调速结构,提出了一种基于模糊PID控制原理的速度环控制策略。速度环运行时,模糊PID控制器首先将永磁同步电机转速的误差及误差变化率进行模糊化处理,然后依据模糊规则进行模糊推理,并自动在线整定出速度环PID的三个系数（比例系数、积分系数、微分系数）,不仅减少了速度环的调节时间,也能增强抵御来自电流环（或力矩环）的干扰。仿真结果表明,当永磁同步电机的转速发生变化或负载发生扰动时,相比于传统的PID控制器,模糊PID控制器能提高系统的动态性能与鲁棒性。该方法用于永磁同步电机的控制是可行、有效的。     

基于PLC的过程控制实验装置液位模糊PID控制

对模糊PID控制的结构、模糊PID控制器的设计及模糊PID控制的PLC实现进行了分析,并以PCT-II型过程控制系统实验装置为物理模拟对象,利用S7-300PLC实现了对液位的模糊PID控制。结果表明,用PLC实现的模糊PID控制器简单实用,系统的性能大为改善。     

基于CC-Link液位模糊控制设计

采用PLC作为现场液位控制器,在工业和日常生活中被广泛运用在液位控制系统中.提出了模糊PID算法对液位进行调节的控制策略,实现了液位控制响应速度快、稳定度好和准确度高的效果.测试表明,建立在模糊算法基础上的液位PID控制比常规PID控制具有更好的动态性能.此外,还采用CC-Link总线技术建立主从通信的工业网络系统,实现设备间的数据传送,并通过人机界面对现场液位进行实时远程监控.     

模糊PID控制在DMF回收控制系统中的应用

介绍了DMF回收系统的工艺流程。在分析了模糊控制和PID控制的特点后,将两种控制方法融合并形成模糊PID控制。将模糊控制与西门子PLC的PID功能模块FM355相结合,采用STEP7编写模糊控制器软件;模糊规则采用Mamdani算法,通过离线计算得出模糊查询表,控制系统在线查询的控制策略,并将其应用于DMF回收控制系统中。生产实践证明,模糊PID控制的性能良好。     

PLC在电热锅炉控制系统实验装置中的应用

采用两层网络拓扑结构,开发了基于以太阳及现场总线的电热锅炉控制系统实验装置;阐述了SIEMENSS7300／400PLC在电热锅炉控制应用中的矛筑解决方案、硬件配置及软件组态方法;介绍了电热锅炉控制系统实验装置所能完成的过程控制实验、耦合控制实验、模糊控制及神经网络实验;并利用BP神经网络调整PID参数,进一步完善了PID控制器的自适应性能。