基于特征轮廓的灰度图像定位三维物体方法

讨论了一种基于特征轮廓的从三维灰度图像确定三维物体位置和姿态的方法，该方法首先建立物体的三维网页模型，检测模型上的特征点，并建立该物体的特征轮廓模型，然后检测输入图像中物体上的特征点，形成特征轮廓，并与特征轮廓模型相匹配，就可得到该物体在三维空间中的姿态；最后使用最小二乘法对物体进行精确定位，实验证明，该方法在物体遮挡情况下不是很严重时，可以快速精确地从灰度图像定位三维物体。     

基于链码的二维碎片轮廓匹配算法

首先利用边界链码的跟踪技术,提取出二维碎片的轮廓信息,同时对轮廓线进行细化、去噪和编码处理,得到二维轮廓线的一维链码信息描述,并在此基础上提出一种基于链码的二维碎片轮廓匹配方法.将二维碎片的形状匹配变为只对一维字符的处理,从而使得二维碎片的拼合简单化.实验表明该方法能够有效的找出一对复杂轮廓线上恰当的对应特征段,实现碎片物体的复原.     

三维虚拟物体表面重建的研究

在激光扫描共焦显微三维成像，CT成像，MRI成像，以及在图象处理和识别中，三维物体的显示是必不可少的，目前，最流行的显示方式是虚拟物体的三维重建，通常虚拟物体三维重中以采用体素级重建，可也以采用切片极重建，由于切片级重建仍需要解决物体轮廓对应，分叉曲面，轮廓拼接等关键性问题，为此，提出了一些新的方法，在这些方法中，轮廓的对应采用OR运算和AND运算来确定，如果两个轮廓的OR和ND运算结果满足预先设置的准则，则这两个轮廓相对应；分叉曲面采用数字形态学方法来分解，其由形态学方法生成的边界就是分叉曲面的分割线，轮廓拼拦则是将对应轮廓经多边形简化后，由三角形接拼法来构成表面，且三角形是根据最小轮廓跨接边准则来构建的，通过对这些方法进行的实验结果表明，理论与实际完全相符，这些方法的优点是编程简单，运算速度快。     

基于Hausdorff距离图象配准方法研究

图象配准是图象融合的一个重要步骤，为此提出了一种自动图象配准算法，该算法从两幅待配准的图象中分别抽取特征点，然后选用Hausdorff距离对两特征点集进行匹配，得到点集间的仿射变换，从而实现图象的自动配准，此算法以特征点而不是物体边缘计算仿射变换，大大降低了计算Hausdorff距离的运算量；同时，基于Hausdorff距离的图象匹配只需要点集之间的对应，而无须点与点的对应，因而可以使用于存在较大物体形变的情况，即完成两幅差异较大图象的配准，实验结果证明了算法的有效性。     

基于模型的三维物体识别

实现了一个完整的基于模型的三维物体识别系统,它可识别灰度图象中包含的物 体,如对遮挡加以限制,还可识别被遮挡的物体.该系统能实现物体的自动建模,也可先定性 识别某一物体的立体图对以获取高层知识,然后在高层知识的指导下准确地匹配立体图对中 相对应的特征.此外,还提出了利用最能表示物体特征的表面(特征面)来识别物体的方法,以 提高系统抗噪声的能力.大量实验证明,该系统具有相当的稳健性.     

监控场景中的运动物体提取技术研究

针对监控场景中因存在遮挡而无法有效地提取出完整的运动序列这一问题,提出了一种将ViBe前景检测算法和改进后的粒子滤波跟踪算法相结合的跟踪提取方法。首先用ViBe来提取出场景中所有运动物体的前景轮廓;其次用粒子滤波来检测和跟踪目标物体;最后通过与目标物体的关联轮廓求交运算以及跟踪区域的反馈调节完成对目标物体运动帧序列的提取。当运动物体发生遮挡时,采用将跟踪区域内所检测到的前景轮廓重新加入到目标物体的关联轮廓中以保证后续可以继续用关联轮廓交集来提取。实验结果表明,该方法能够很好地保证提取的质量,并有效地解决了局部遮挡与全局遮挡情况下运动物体完整运动序列的提取。     

自顶向下导引式特征融合的物体轮廓检测网络

针对现有方法所得物体轮廓位置欠准确、线条粗、乱等问题,提出自顶向下导引式逐层融合的物体轮廓检测网络.首先采用常用卷积神经网络作为主干网络提取不同尺度特征;鉴于低层特征中边缘位置准确但包含较多非轮廓噪声,而高层特征更有助于区分轮廓和非轮廓,自顶向下逐渐融合相邻尺度特征,借助高层特征强化轮廓边缘并抑制非轮廓噪声;最后提出改进的2分类交叉熵损失函数,训练网络生成物体轮廓.在PyTorch环境下,用公开数据集SBD测试所提出网络.量化和可视化实验结果表明,相比现有方法,该网络所得物体轮廓位置更准确、线条更细、更干净.     

基于样条函数拟合的形状分析的傅立时描述方法

本文提出一种基于样条函数拟合的物体形状的傅立叶描述方法。首先用一组序列来描述物体的轮廓，通过三次Ｂ样条函数拟合物体轮廓序列，然后采样拟合函数重新获得物体轮廓描述参数，最后对这组参数作离散傅立叶变换，提取了具有平移、旋转以及尽度不变性的物体形状特征。本文分析了这组特征的特性，并在此基础上提出了一些挑选这些特征的准则。实验表明这种方法是很有效的。     

通过区域约束和相关性反馈提高检索性能

在已有的基于内容的图像检索(CBIR)系统中，颜色、纹理、形状等全局特征被广泛使用。这些全局特征从整幅图象中提取。实现简单、计算速度快。但由于它们缺乏对图象中物体的属性和物体间关系的描述能力，从而影响了检索的性能。相反地，从图象的局部区域提取区域、明显点等局部特征，它们和图象中的物体有着紧密的联系，因而能够更好地描述图象的内容，可以缩小低水平视觉特征与用户高水平语义查询概念间的巨大差异。     

一种新的动态轮廓模型

动态轮廓模型是提取图象中物体轮廓的一种有效方法，提取图象中物体的轮廓在计算机视觉和模式识别中有很重要的意义。Ｋａｓｓ提出的能量最小化动态轮廓模型，称为Ｓｎａｋｅ，被证明是提取图象中凸形物体轮廓的有效方法。文中对Ｋａｓｓ的模型进行详细分析，指出它的局限性和不足之处，对它进行改进，提出一种新的动态轮廓模型，该模型不但能精确地提取图象中的凸形物体的轮廓，而且能提取一些凹形物体和多个物体的轮廓，在任何情况     

面向对象智能测控系统设计

本介绍了一种基于面向对象方法的过程测控系统的软硬件设计思想。通过将过程对象分解为单元对象（由智能对象管理卡管理）和设备对象（由主机管理），较好地体现了过程控制的本质，并在系统可重用性、开放性、扩展性等方面具有明显的优越性。     

采用OOA／OOD设计分布式三层C／S系统

本文介绍了三层C／S的面向对象设计、建模技术，并结合分布式三层C／S实例讨论了系统设计。     

智能视觉监控中的目标检测与跟踪技术

介绍了智能视觉监控中运动目标的检测与跟踪过程所涉及的各项关键技术,主要包括目标提取、阴影检测、目标分割和目标跟踪等。对各项技术的基本原理和主要实现方法进行了分析和总结,并指出了各种方法的特点、存在问题及解决方案。     

对象关系型DBMS的强制访问控制研究

论文研究了对象关系数据库管理系统的强制访问控制,在达梦对象关系数据库管理系统的安全对象概念及其对象特性的基础上,给出了标识对象安全级的策略和过滤对象的访问控制策略,重点讨论了过滤对象的约束策略。     

面向对象数据库中对象的存储和操作算法

面向对象数据库管理系统的核心是把现实世界的描述为对象，数据库的存储，操作和管理都以对象为依据。对象可以是简单的，也可以是复杂的。复杂对象中引用了其它的对象。结合我们开发的面向对象的工程数据库管理系统论述了对复杂对象的物理存储，内存映象方法和对象操作方法的实现技术。     

VFM：Visual Feedback Model for Robust Object Recognition

Object recognition, which consists of classification and detection, has two important attributes for robustness:1) closeness: detection windows should be as close to object locations as possible, and 2...     

对象语义理论和行为约束推理

本文基于时序模型观点建立对象语义理论，将对象定义为对象操作，对象属性和对象踪迹的集合，并由此给出对象继承，对象复合等概念的语义解释。对象类型是满足一组对象约束的同类对象的集合。有两类不同的对象约束：状态约束表示对象属性之间的关联，而时序约束则表示事件操作之间的时序关联。文章最后用例子表明对象约束推理应用。     

一种基于RGBD 图像的似物性采样算法

近年来,图像的似物性采样研究成为一个热门的研究领域。似物性采样是提取一 幅图像中可能成为任意目标的窗口,用于减少目标识别的搜索窗口。但目前有关似物性采样的 研究都是基于RGB 图像的,本文基于RGBD 图像的似物性采样算法,结合了目前RGB 图像似 物性采样最好的方法,并利用D 图的深度似物性特征,提出了基于贝叶斯框架的RGBD 图像的 似物性采样方法。在NYU Depth 数据集上实验证明了这些似物性描述方法的结合要比单独使用 任一种描述结果更优。最后,与目前流行的基于RGB 图像的似物性采样方法进行了对比实验, 证明了深度图的加入可以更好的优化似物性采样的结果。     

Three-dimensional finger joint angles by hand posture and object properties

The objective of this study was to identify three-dimensional finger joint angles for various hand postures and object properties. Finger joint angles were measured using a VICON system for 10 participants while they pinched objects with two, three, four and five fingers and grasped them with five fingers. The objects were cylinders and square pillars with diameters of 2, 4, 6 and 8 cm and weights of 400, 800, 1400 and 1800 g. Hand posture and object size more significantly affected the joint flexion angles than did object shape and weight. Object shape affected only the metacarpophalangeal (MCP) joint angle of the index finger and the flexion angle of the MCP joint of the little finger. Larger flexion angles resulted when the hand posture was grasping with five fingers. The joint angle increased linearly as the object size decreased. This report provides fundamental information about the specific joint angles of the thumb and fingers.

Practitioner Summary: Three-dimensional finger joint angles are of special interest in ergonomics because of their importance in handheld devices and musculoskeletal hand disorders. In this study, the finger joint angles corresponding to various hand postures and objects with different properties were determined.     

基于知识的线状目标的综合理解

基于知识的线状目标的综合理解１）沈丽琴胡栋梁戚飞虎（上海交通大学计算机科学与工程系上海２０００３０）关键词线状目标（ＬＦＯ），边缘提取，目标中心（ＯＣ），目标中心链（ＯＣＣ）．１）国家攀登计划认知科学重大关键项目及国家自然科学基金资助课题．收稿日期１...