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研究包含有状态、控制和测量延时连续系统的最优扰动抑制问题.首先分析并提出了系统转换的方法,将原系统转化为无延时项的连续系统.然后将该系统与扰动系统联立为增广系统,并将最优扰动抑制问题转化为最优状态调节器问题.运用Pontryagin极小值原理证明最优控制的必要性,运用动态规划法证明其充分性;通过定义伴随向量解决了扰动向量和最优性能指标物理不可实现的问题.最后运用数据仿真将几种不同控制律作用下的系统响应作比较,验证所设计控制律的有效性及简易性. 相似文献
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随着信息技术的提高,将信息技术应用于远洋渔船的薄弱环节是必然趋势.将RFID技术应用于渔获物的质量安全溯源系统,有利于源头数据的建立.本文首先介绍了系统的设计思路,以及软硬件开发环境,接着介绍了系统采用的一些关键技术和系统的实现情况.最后提出了该溯源系统中的不足之处,以及以后的研究方向. 相似文献
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非线性大系统的分散线性化与分散控制 总被引:2,自引:3,他引:2
将非线性控制系统的精确线性化方法应用于非线性大系统,提出了非线性大系统
的分散线性化方法,并得到了非线性系统可分散线性化的充要条件.按照这个方法,可将难度
较大的一类非线性大系统分散控制器的设计转化为易于处理的线性大系统分散控制器的设
计.在得到该线性大系统的分散控制器后,可通过分散坐标变换的逆变换将线性大系统的控
制器变换为原非线性大系统的控制器.同时,控制器的分散性保持不变.该方法明显地降低了
该类非线性大系统分散控制器的设计难度. 相似文献
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高速公路监控系统的发展,在未来几年将会全部过度到数字系统,大型高速公路视频监控联网将成为现实.高清、智能分析、3G等新技术的应用将逐渐普及.多种系统技术的融合发展,是未来监控系统发展的方向趋势. 相似文献
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将虚拟仪器技术引入无人机配电系统的动态检测,通过LabVIEW建立可视化平台实现检测系统与数据采集卡的数据交换,实现配电系统的自动检测.利用LabSQL进行数据库的管理和操作,将数据库技术应用于虚拟仪器系统中,完善和增强了系统动能. 相似文献
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产品环境价值分析方法与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为了设计出环境友好的产品,将生命周期评价方法集成到设计过程,提出环境价值分析方法,分析了其基本概念、目标与设计应用.通过功能结构映射将产品实体抽象化,将产品结构系统转化为功能系统;对功能系统进行基于功能的生命周期过程环境影响评价;进行环境价值评估与计算;通过功能分析与改进将功能系统再实物化为新的结构实体.最后用台灯设计实例说明了环境价值分析的应用. 相似文献
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根据入侵检测系统的特点,将数据挖掘技术应用于入侵检测系统中,克服了一般入侵检测系统存在误警率高的不足.首先从训练数据中提取规则,然后用这些规则去检测新的入侵.将数据挖掘运用到入侵检测系统中是行之有效的,规则的更新和系统的更新较快且低廉,检测率也高. 相似文献
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针对存在时变短时延和丢包的网络控制系统故障检测问题,将非线性对象建模为线性切换系统.考虑工程中存在的局部交叠切换律,将切换系统划分为若干局部交叠切换于系统.同时,考虑滤波器切换滞后引起的异步切换问题,进一步将系统增广为局部交叠异步切换系统.在此基础上,结合公共Lyapunov函数和平均驻留时间方法,以LMI形式给出检测滤波器设计方法.最后,通过某网络化飞行器的全包线飞行验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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本文提出一种新的研究思路,将两个单向耦合的FitzHugh-Nagumo神经元之间的滞后同步视为一种特殊的广义同步,通过辅助系统方法来获得滞后同步发生的条件.首先建立原响应系统的辅助系统,将原系统中驱动系统和响应系统的滞后同步问题转换为响应系统与辅助系统之间的误差系统原点稳定问题.通过拉普拉斯变换方法,将原本用微分方程表示的误差系统等效为Volterra积分方程表示,而后利用积分方程理论中的逐次逼近方法解析地得到原误差系统原点稳定性条件.本文给出的滞后同步判据与信号传送中的时间滞后量大小无关,数值模拟验证了本文提出判据的有效性. 相似文献
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提出了一种新颖的数据挖掘系统的体系结构,该结构把SOA与传统的挖掘系统结构相结合.在此体系结构的基础上,实现了一个开放式挖掘系统,能够动态集成挖掘算法.将该系统应用于福州地热资源的数据挖掘中,结果证明通过将WebServices技术引入数据挖掘系统的构建中,能大大增强挖掘系统的功能. 相似文献
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当非线性系统遇到故障时,需要对控制律进行重新调度和重组.根据这一特点,将非线性自适应观测器和虚拟传感器重组方法相结合,研究了一类非线性系统的重组.同时,针对传感器故障,将线性系统虚拟传感器重组方法推广到非线性系统,并通过设计合适的自适应观测器,保证了重组后的系统仍然等价于原系统.数字仿真证明了该方法的有效性,重组后的系统输出可以很好地跟踪正常工作系统的输出. 相似文献
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针对对象模型不确定性和输入扰动问题, 设计扩张状态观测器. 提出利用高阶泰勒多项式构造综合扰动的内部模型, 将其作为系统的扩张状态, 由Luenberger 状态观测器对其进行估计. 运用线性状态反馈法, 将原系统状态估值反馈至参考输入, 再结合极点配置法和扩张状态估值得到最终的控制作用. 由于将原系统转化为积分串联型, 实现了系统线性化, 并对干扰进行了有效补偿, 使系统抗扰性能大为增强. 通过数例分析验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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磁悬浮列车的双环控制 总被引:7,自引:2,他引:7
为了增强控制系统对磁悬浮列车系统参数变化的适应性,将磁悬浮系统分为电流环和位置环进行控制.对于电流环系统,采用模型参考自适应控制方法进行控制,使得在电磁线圈参数变化的情况下,电流环的性能能够保持稳定,这样就将三阶非线性磁悬浮系统降阶为二阶系统;对于二阶系统,首先采用反馈线性化控制方法将系统线性化,然后采用PD控制算法进行控制,从而确保系统在不同工作点处的性能一致.仿真实验结果证明,该方法使磁悬浮列车的适应能力得到了明显的提高. 相似文献
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农业专家系统是将计算机应用于农业领域的热点之一.文中将面向对象建模技术应用于"淮河流域冬小麦种植管理咨询专家系统"的建设过程.利用建模语言UML描述的静态模型和动态模型阐述了该系统的体系结构、功能职责以及运行情况.由于引入了标准建模技术,系统开发得以在开发工具的辅助下高效完成. 相似文献
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一类非线性离散切换系统基于观测器的指数镇定 总被引:1,自引:0,他引:1
对一类离散非线性切换系统, 考虑了基于观测器的指数镇定问题. 借助微分中值定理(DMVT), 将非线性切换系统转化为线性参数(LPV)切换系统. 当状态变量不完全可获得时, 基于多Lyapunov函数方法, 给出系统在基于观测器的输出反馈控制器下指数镇定的充分条件. 所设计的滞后切换规则能够避免产生滑动模态. 并且将结果推广到系统方程含有不确定性的情况. 最后, 仿真例子说明了设计方法的有效性. 相似文献
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针对非线性仿射系统的镇定问题,将待镇定系统表达成相应的状态相关系数系统.在短时段内,可以用一个线性定常系统逼近该状态相关系数系统,将该线性定常系统的镇定控制器用来控制原非线性系统.该设计方法的优点是:设计简单,只用到线性定常系统的控制方法,无需构造复杂的李亚普诺夫函数;扩展容易,可以结合各种线性系统设计方法进行控制器设计.在状态相关系数矩阵满足可换性条件时,可以保证闭环系统的稳定性.对小车倒立摆的仿真结果表明:用该设计方法构造的控制器可以很好地镇定系统. 相似文献
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目的:电子运维系统已运行多年,由于部分科室维护的设备地点分散,值班员在巡检时需要先将数据记录在纸质上再录至系统.为减少用户的重复操作,电子运维系统在手机端的应用需求日益增加.方法:系统采用了基于网页的开发方式,后台采用SSH框架,将电子运维系统中的常用功能在手机移动端实现,并且采用了百度的富文本编辑器UEditor用于表单设计,并将设计的表单同步展示于手机端.结果:电子运维系统已在一线部门进行试运行,该系统减少了值班人员的重复工作并且实现了表单的自定义.结论:基于网页的开发可以快速的进行移动端开发,同时电子运维系统的手机端应用是值班人员运维工作中必不可少的新工具. 相似文献
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数字化三维虚拟演播室系统主要是以视频流的图像处理软件为主,软硬件相结合的一个复杂系统.数字化三维虚拟演播室系统通过电脑实现了将摄像机实拍三维场景图像和三维虚拟物体图像制作进行实时完美结合.对数字化三维虚拟演播室系统从工作原理及特点上描述,并阐述数字化三维虚拟演播室系统的实现及技术难点和创新点.随着视频数字化的发展,在广电行业中将作为成熟产品预计很快将推向市场,在电视行业的应用前景非常广阔. 相似文献