55／1KW风力发电机PLC控制系统

本文介绍了利用小型ＰＬＣ实现国产５５／１１ＫＷ风力发电机组自动控制的系统构成和功能特点。该系统成功地解决了定浆距、并网式我力发电机并／脱网等技术难题，实现了长期无人值守情况下的安全运行 。     

基于单片机的风力摆系统设计

本文主要设计的是以单片机为主的风力摆系统。系统运用瑞萨 RL78/G13FP64 单片机,风力摆系统运用陀螺仪MPU6050采集数据,RL78/G13FP64单片机的系统传输通过IIC 总线实现与单片机的传输,实现了合成算法与运动矢量算法,运用PID控制器对风力摆姿态进行控制与调整。风力摆系统摆杆的起摆、摆动都可以以极快的速度完成,并且还可以在这一基础上实现控制摆动、摆杆画圆等功能。另外,这一套系统的人机接口是通过LCD液晶屏和矩阵键盘来实现的,可以较好的完成人机交互的动作。     

兆瓦级风力发电机组变桨距系统

以ECSxA系列变桨变频器为硬件平台,以非线性PID变桨控制算法为核心,设计了一种新的兆瓦级风力发电机组变桨距系统.通过软硬件的设计,较理想地实现了变桨距系统的电气控制,在实际应用中获得了良好的控制效果,实现了兆瓦级风力发电机组变桨距系统的自主开发.     

大型风力发电机变桨控制系统设计

变桨距风力发电机已成为风力发电机组的主要研究和发展方向,文章以大型风力发电机组的变桨距系统为研究对象,通过对硬件系统的功能描述,设计了变桨系统的总硬件电路和伺服电路。在此基础上,为实现硬件电路的良好调节作用,对风机启动后变桨程序和调功程序的软件流程图作了详细设计。经过以上的软硬件设计,满足了大型风力发电机组变桨的控制要求。在实际应用中,获得了良好控制效果。     

基于C/S+B/S混合模式架构下的风电厂监控系统设计

分析了风力发电的意义和现阶段的问题,结合了3C技术、Web技术以及数据库访问技术,建立了基于C/S+B/S混合模式架构下风力发电厂的数据统一管理、远程实时监测平台,实现了各风力发电机组的工作状况以及故障报警信息可视化操作.详细介绍了系统的各组成模块的设计与实现,实现了风力发电厂的数字化管理,并提供可视化的监控界面,从而提高了风力发电系统的安全性和长期运行的稳定性.     

风力分级系统监控软件的设计与实现

文章以接口选择、软件结构和通信实现为出发点,介绍了煤炭风力分级系统中监控软件的设计与实现过程。变频器是该系统中的主要部件,可以利用VB本身的通信控件MSComm开发的通信软件建立变频器与计算机之间的串行通信,通过计算机的可视化监控软件调节变频器的相关参数,最终实现计算机对风力分级系统中风速的调控。该控制系统是一种简单、实用的监控系统。     

基于DSP的风力发电机主控制器系统设计

介绍风力发电机控制系统的发展历程和研究现状,详细介绍风力发电机主控制器系统的设计,提出一种以DSP为核心的风力发电机主控制器系统方案。方案采用TMS320C6713为核心处理器,通过设计外围采样、处理等模块,搭建风力发电机主控制器系统硬件模块。采用以太网通信方式和CAN总线通信搭建主控系统的通信方案,同时利用VS2008平台编写主控制器系统的PC端软件,实现对主控制器系统的远程控制。实验表明,该系统运行稳定,用户界面良好,能够满足风力发电机运行的需求。     

基于CAN总线的风力发电机控制节点设计

介绍了基本CAN总线的风力发电机控制系统的设计，包括风力发电机集群控制系统的总体结构、控制节点的硬件组成，软件设计和控制功能的实现。该系统已投入应用，与传统的风力发电机控制系统相比较，由于使用了CAN总线技术，不但降低了成本，还提高了系统实时性，可靠性和灵活性。     

风力发电机组齿轮箱在线监测系统的开发

针对风力发电机齿轮箱的故障特征,运用在线编程技术,开发了基于B／S的风电机组在线监测系统。首先从总体上介绍了系统的工作原理,对机组的测点和监测信号类型进行选择;其次详细介绍了软件系统的设计,对软件的结构弄口各个子系统的功能进行详细的论述;对软件开发过程中用到的相关技术进行简单的描述;最后将本系统在风力发电机上进行测试,说明系统的可行性。     

基于GPRS的风力发电机远程监控系统设计

为了克服目前风力发电机使用过程中人工检修和维护效率低、成本高、服务不及时的现状,设计了以C2000系列DSP-TMS320F2812(简称F2812)为核心处理器,以华为公司生产的GTM900-C无线模块为远程传输媒介的风力发电机远程监测分析系统.该系统利用F2812丰富的外设模块构建了系统的硬件并与GPRS技术相结合,成功研制了基于GPRS的风力发电机远程监控分析系统.该系统可实现风力发电机参数的远程无线监控分析.测试表明本系统能够实现长时间在线监测,并能正确地识别出故障.     

主从式带电作业机器人控制系统

介绍一种液压驱动的带电作业机器人主从式控制系统．首先简单说明整个系统的组成,系统采用液压驱动方式．然后提出将带电作业机器人控制系统分为主、从控制系统,且主、从控制器都采用微处理器TMS320F2812．最后对控制系统的算法进行研究,提出一种模糊PID控制的闭环控制方案,并进行matlab仿真,结果证明这是一种有价值的控制方案．     

基于MATLAB的飞行模拟器操纵负荷系统设计

本文以MATLAB为开发工具,将其应用于飞行模拟器操纵负荷系统的设计中。在建立了控制对象的数学模型后,根据国家军用标准对飞行模拟器操纵负荷系统的性能要求,使用PID控制方案设计了操纵负荷系统的控制器,求解出了控制系统的最佳控制参数.该项研究对操纵负荷系统的性能分析及利用PID控制方案设计控制系统具有一定的参考价值.     

基于CAN总线的自主水下航行器分布式控制系统设计

提出一种基于CAN总线的分布式控制系统设计方案,该总线主要搭载任务控制系统、导航控制系统、运动控制系统、安保系统四个节点。将自主水下航行器的功能分布到不同的控制节点,具有较好的体系结构,且便于维护与升级。不同于集中式控制系统,当系统内需增加其他功能模块时,无需修改硬件部分可直接接入控制系统,便于控制具有很好的实时性与可扩展性。最后通过湖试结果显示,自主水下航行器航行稳定,分布式控制系统运行良好,验证了该设计的可靠性与有效性。     

Tuning of Gaussian stochastic control systems

A closed-loop system consisting of a control system and an adaptive controller is called tuning for a specified control objective if the real system and the ideal system defined below achieve the same value for the control objective. The real system is the system consisting of the unknown control system in closed loop with the adaptive controller in which the parameters of the adaptive controller have been determined by identification under feedback or in closed loop. The ideal system is the system consisting of the unknown control system in closed loop with a controller in which the controller has been synthesized with knowledge of the unknown control system and such that the closed-loop system satisfies the control objective. Both the Gaussian stochastic control system with full observations and with partial observations are considered. The approach to the problem is based on stochastic realization theory for Gaussian systems. The control objectives of minimum variance control and pole placement are also given. Necessary conditions for tuning are discussed     

基于 KingSCADA 的运动控制状态监测系统

分布式运动控制大量应用于激光装置的自动准直控制组件中,针对大型激光装置运动系统规模大、诊断要求高的特点,独立于运动控制系统之外,基于KingSCADA组态软件构建运动控制状态监测系统,实现控制对象的运行记录归档、故障查询,提升运动控制系统在线诊断分析能力;状态监测系统在大型激光装置自动准直控制组件中得到了应用,实现了电机故障的记录和查询,并通过状态监测系统的历史数据积累,为运动控制系统的智能故障诊断和预测提供了分析数据基础.     

卷绕线张力控制系统的建模与研究

自动卷绕线控制系统中,张力控制是十分重要的一环,控制的好坏直接影响到产品质量及生产效率的高低.建立张力控制系统的模型能从理论上对其进行深入地研究,为先进控制算法的引入奠定理论基础.以放卷张力控制系统为研究对象,在深入分析自动卷绕线张力控制系统放卷部分受力情况的基础上,推导了放卷张力系统的数学模型,并指出张力系统状态方程的建立方法.在对张力控制系统控制策略研究的基础上,利用Simulink仿真平台建立了放卷张力PID控制系统的仿真模型,并给出了相应的仿真结果,为张力控制系统的分析与研究提供了必要的理论依据.     

Hybrid supervisory control using recurrent fuzzy neural network fortracking periodic inputs

A hybrid supervisory control system using a recurrent fuzzy neural network (RFNN) is proposed to control the mover of a permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) servo drive for the tracking of periodic reference inputs. First, the field-oriented mechanism is applied to formulate the dynamic equation of the PMLSM. Then, a hybrid supervisory control system, which combines a supervisory control system and an intelligent control system, is proposed to control the mover of the PMLSM for periodic motion. The supervisory control law is designed based on the uncertainty bounds of the controlled system to stabilize the system states around a predefined bound region. Since the supervisory control law will induce excessive and chattering control effort, the intelligent control system is introduced to smooth and reduce the control effort when the system states are inside the predefined bound region. In the intelligent control system, the RFNN control is the main tracking controller which is used to mimic a idea control law and a compensated control is proposed to compensate the difference between the idea control law and the RFNN control. The RFNN has the merits of fuzzy inference, dynamic mapping and fast convergence speed, In addition, an online parameter training methodology, which is derived using the Lyapunov stability theorem and the gradient descent method, is proposed to increase the learning capability of the RFNN. The proposed hybrid supervisory control system using RFNN can track various periodic reference inputs effectively with robust control performance.     

基于模糊控制的重介选煤介质密度控制系统设计

针对某选煤厂原有的重介选煤系统介质密度控制以人工控制为主,从而影响控制效果的问题,设计了一种基于模糊控制的介质密度控制系统。该系统在原系统的基础上添加了一套新的PLC和监控软件。新的PLC从原系统中的PLC中读取现场的所有数据,并采用模糊控制算法将控制参数输入到原系统的PLC中,从而有效控制合格介质桶的出口密度。实际应用表明,该系统控制效果良好,且控制方法简单。     

圆头锁眼机主电机控制系统的设计与实现

主轴电机控制系统是圆头锁眼机控制系统中的核心部分,因此详细研究主电机控制系统对整个系统将有非常重要的意义。通过对无刷直流电机控制系统的研究,提出了一种基于ARM和CPLD（Complex Programmable Logic Device,复杂可编程逻辑器件）的圆头锁眼机电机控制系统,重点介绍了硬件电路设计以及电机的高速速度优先、低速位置优先的定位算法。通过电机性能测试表明,这是一种简单而高效的电机控制系统,可以方便的应用于工业缝纫机控制系统以及相应的电机伺服控制系统。     

基于以太网的分布式数据采集监控系统的应用

工业以太网控制系统是集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)之后产生的一种新型的工业控制系统。本文介绍了基于工业以太网的分布式监控系统的系统构成、通讯原理、软件设计及应用实例。