一种双站SAR同步方法及同步系统设计

收发单元之间的相位同步是双站合成孔径雷达的关键问题之一.高分辨率双站合成孔径雷达和双站干涉合成孔径雷达对收发单元的相位同步精度有很高的要求,本文结合理论模型和实验数据对相位同步问题进行了分析,提出了基于同步链方法的双站SAR同步系统方案,实现相位同步精度3°(1σ),并设计了实验系统,通过半物理仿真成像实验采集仿真成像数据,数据处理结果验证了同步方法的有效性.     

基于ZeroMQ的仿真时间同步系统设计

分布式仿真系统中,位于不同位置的仿真节点获取一致的仿真时间对于系统正常运行至关重要。为了满足分布式仿真系统中时间同步的需求,笔者基于ZeroMQ设计了一种仿真时间同步系统。该系统采用服务端授时、本地守时的时间管理策略,具有通信开销小、同步精度高、时间可控等特点。经试验验证,该时间同步系统完全满足仿真系统的时间同步需求。     

集成化企业模型并行仿真系统中的仿真时钟

深入探讨了集成化企业模型并行仿真系统中的仿真时钟管理机制，解决了多个子过程共同使用一个独占型资源时的时钟同步问题和多事件仿真中活动数量限制造成的时钟同步问题以及多个线程之间的时钟同步问题。     

应用计算机仿真研究混沌及混沌同步

在混沌应用研究领域,计算机仿真方法是继数值分析法、Lyapunov指数分析法和真实实验法之后的另一个非常有效而实用的混沌研究方法。本文通过计算机仿真再现了Chua电路的混沌信号输出;实现了对两个Chua电路主动－被动混沌同步。仿真实验表明：（i)在研究电子学信号混沌系统的混沌同步问题时,仿真实验与真实实验有较好的对等性;;（ii）在仿真实验过程中,仿真方法对影响系统同步的因素（如噪声和系统参数变化等因素）能进行有较控制,较之真实实验,对系统的稳定性和鲁棒性问题能进行更准确的量化分析。     

导弹半实物仿真中定时及数据同步问题研究

定时的精确性和数据同步是半实物仿真的关键技术;采用RTX实时扩展系统下的高精度定时器实现精确定时,分析了时钟同步和数据通信中存在的主要问题并对其实现方法进行了研究,给出了数据同步的详细算法和流程图;仿真结果表明,该半实物仿真系统定时精确,仿真周期内没有出现数据错帧和丢帧现象,保证了系统数据通讯的同步,对导弹武器系统研制具有重要的应用价值。     

大规模联邦仿真中实体迁移及其时间同步研究(二)--实体迁移中的时间同步

实体迁移技术有利于改善大规模分布式仿真系统的性能,其中迁移期间的时间同步是其关键与难点．基于HLA联邦仿真框架,研究了实体迁移中的时间同步机制;分析了迁移期间邦元的状态变迁情况;给出了旧邦元转发消息以及新邦元接收和处理消息时所需的同步策略;保证了按时戳序处理消息．迁移期间新旧邦元逻辑时间同步,防止了丢失消息或重复处理同一消息等现象,也能撤销消息,以便乐观同步．     

基于多目标的变频调速同步系统的研究

本文先对纺织、印染等行业中的多单元传动控制系统进行分析,建立系统的数学模型。为使系统达到较快的同步效果,本文采用误差变量法而推导出多单元电机同步协调运转的最优控制设计方法。最后利用功能比较强大的仿真工具Matlab/Simulink对系统进行了仿真,由仿真结果可以看出该最优控制方法使系统具有很好的同步效果。     

汽车同步发电机系统建模与仿真

研究汽车供电平衡问题,针对汽车高输出功率,变速、变负载的特性,为了检测汽车在不同速度、负载及其临界条件下的供电平衡状况,提出了一种AMESim的汽车同步发电机系统建模仿真的方法。利用AMESim仿真软件建立了系统主要元件子模型,给出了完整的汽车同步发电机系统模型及模型中的主要参数,在变速变负载的条件下实现了汽车同步发电机系统动态仿真,得到它的电压和电流的变化曲线,和实际汽车同步发电机运行数据一致。仿真结果表明,仿真模型可以有效地对汽车同步发电机系统供电平衡优化,并取得了较好的实验结果,为汽车供电平衡系统的进一步深入研究奠定坚实的基础。     

实现分布式仿真系统同步的一种方法

分布式仿真系统的构建过程中,关于各仿真子节点的协调运行与同步问题是其中的重点和难点。该文介绍了面向对象的实时仿真软件开发环境Constellation和网络传输服务NDDS这两个工具,并且结合这它们的特点和相互之间的密切联系,研究出一种应用它们实现分布式仿真系统同步的方法。最后建立一个卫星姿态控制仿真系统,介绍了如何实现这种方法,并且进行以下验证：在Constellation下和在Matlab下建立的仿真系统进行比较,验证系统和集中式系统仿真结果比较,验证系统在Windows操作系统下和实时操作系统下仿真结果比较。     

混合系统改进的仿真时钟等步长同步方法及性能评价研究

通过对一类混合系统仿真中的连续系统、离散事件系统及推理决策系统各自仿真时钟的分析,得出了推理决策系统仿真依赖于其两个系统的结果,继而提出了用其中的离散事件 系统仿真时钟云同步具有等步长策略的连续系统仿真时钟改进的等步长方法,并给出了相应的软件实现方法与性能评价准则,解决了该类混合记真时钟的同步问题,减少了仿真误差,从而为该类混合系统的仿真提供理论依据。     

一种可重用的视景邦员设计与实现

视景邦员是分布式交互仿真平台的重要组成之一，它采用计算机图形学技术、多媒体技术和虚拟现实技术给人以视觉和听觉上身临其境的感受。该文基于模块化的软件设计思想，设计并实现了一种可重用的视景邦员。该文对视景仿真中实体行为建模、多通道显示、RTI线程与视景实时渲染线程之间的数据同步等关键技术问题进行了分析，并给出相应的解决方案。最后，通过将该系统应用到武器虚拟采办的不同阶段，验证了该系统的通用性和可重用性。     

扩展UML语义以支持并行和分布式仿真系统设计

标准UML中不包含虚拟时间和时间同步语义，因而缺乏对并行和分布式仿真(parallel and distributed simulation，PADS)系统设计的支持，对标准UML语义进行扩展以支持PADS领域的概念并降低PADS系统构造的复杂性．主要的工作包括在UML，中引入虚拟时间语义，用包含虚拟时间标记和约束的状态图和交互图来描述仿真实体的功能属性，另外，通过创建虚拟时间同步构造型(stereotype)，提出“分离法”将时间同步细节与仿真模型内部的功能属性逻辑地分离，不仅使得仿真对象建模更加容易，而且使仿真模型和时间同步策略两者的重用性大大提高。     

门式起重机虚拟仿真培训系统研究

介绍了虚拟仿真的门式起重机操作培训系统的组成及实现。重点介绍了虚拟仿真平台的建立和所采用的关键技术。虚拟仿真培训功能的设计与实现，不仅克服了传统的场地培训方式带来的缺点，而且提高了培训的逼真性。更重要的是可以为今后实现远程教学和开发为铁路货场服务的分布式虚拟现实应用系统打下基础。     

基于HLA的分布式虚拟靶试系统研究

分布式靶试系统是军事仿真领域内的一个新的应用方向,它的实现将对新型武器研制以及试验起到节约成本、缩短周期的效果,有着不可估量的经济效应。针对分布式虚拟靶试系统,探讨了HLA框架下的分布式仿真系统开发流程。针对分布式靶试系统进行了需求分析、功能特性分析,并进行了联邦设计和SOM/FOM模型。文中采用了重合引导算法增加系统的仿真逼真度,通过外部时间同步方式实现系统的时空一致性,突出了HLA体系结构的优点及其在分布式仿真应用中的优势。     

一种基于OGRE图形引擎的实时分布式渲染系统

虚拟现实的实时交互得到了越来越广泛地应用,实时分布式渲染有效地解决了普通PC机渲染的时间瓶颈问题,提高了系统实时渲染性能和输出分辨率。在对分布式渲染原理研究分析的基础上,依据设计模式的思想,设计了一种基于Sort-First结构的实时分布式渲染框架和同步机制,并在实践中应用OGRE图形引擎实现了该系统。     

机械移位系统虚拟现实动态仿真研究

该文介绍了用VRML语言来设计弹簧-质量-阻尼器机械移位系统的各个组成部分，在VRML编辑器V-Realm Builder2．0环境下构成弹簧-质量-阻尼器机械移位系统虚拟现实世界，并在MATLAB环境下利用MATLAB虚拟现实接口及接口函数对虚拟现实世界中的机械移位系统中的参数进行交互式设置，实现虚拟动态系统仿真。设计出来的机械移位系统虚拟动态仿真形象逼真，具有很好的交互性。     

分布式多交互虚拟场景渲染的协同控制

针对分布式多交互虚拟现实系统场景渲染的协同控制问题,构建了基于分布式开放灵活的多交互虚拟现实系统结构,将协同交互技术集成到虚拟现实系统设计中,设计包含控制平台、网络服务平台和渲染平台的系统架构,提出了一种基于OGRE的分布式多交互实时协同渲染方法。完成了单个控制节点对应多个渲染节点时,多个渲染节点渲染场景的实时同步,以及多个控制节点在同一场景中的协同、交互。此研究成果应用于河北大学虚拟漫游交互控制平台,具有广阔应用的前景。     

OpenGL中基于粒子系统的喷泉模拟实现

喷泉效果可以大大增强虚拟现实系统的沉浸感,对喷泉的模拟在视景仿真系统、计算机游戏、三维动画中有着广泛的运用.粒子系统是模拟喷泉的一种有效方法.目前一些喷泉模拟方法中存在算法复杂、粒子数量巨大、计算耗时、图像不真实等问题.文中提出了一种基于等加速运动和色彩融合的喷泉模拟方法.基本思想是在运用物理学原理模拟实现喷泉粒子的运动轨迹时,结合等加速运动来简化粒子运动状态,并采用纹理色彩融合绘制粒子.最后,运用VC 6.0和OpenGL开发工具实现了喷泉特效的模拟.实验证明该算法实现简单,模拟的喷泉效果满足实时性和逼真性的要求.     

基于VRML的三维虚拟仿真场景的构建

建立以人为中心的和谐的人-机环境是开发仿真系统的关键之一，而虚拟现实技术是实现仿真和人-机交互的有利工具。为了使用户产生相当的融人感和身临其境的感觉，需要充分利用虚拟现实技术，建立三维虚拟仿真场景，拓宽人-机交流渠道。本文根据作者研究开发的基于虚拟现实建模语言VRML的三维虚拟仿真场景系统，详细阐述了利用VRML构建具有动态性和交互性的三维虚拟仿真场景的设计要点和关键技术。     

放射性材料加工过程的虚拟培训系统研究

虚拟现实技术是一门综合集成技术,具备自然模拟、逼真体验的特征。放射性材料加工的实物培训成本高、危险性大。论文提出了在放射性材料加工培训中应用虚拟现实技术的方法,建立无实物的虚拟培训系统。通过采用分布式交互仿真技术实现不同工位的协同合作,通过加工过程的视景仿真体现真实加工环境,通过虚拟手模拟加工操作中重要的手操作要领,从而形成了独具特色的虚拟培训原型系统,对同类虚拟培训系统具有借鉴意义。