基于CCP的ECU在线编程技术的实现

针对车身ECU升级困难的现状,在分析IAP技术的基础上,提出一种基于CAN总线,采用CCP协议实现ECU在线升级的设计方案,并给出在单片机XC167CI的具体实现。阐述上位机文件下载工具中对加载文件的处理方法和下位机bootloader的实现方法。实验结果表明,该系统可以通过CAN总线实现ECU的应用代码的更新功能,且操作简单、运行稳定。     

基于软件触发的IAP在线升级技术的设计与实现

针对汽车电控单元(ECU)在线升级的方便快捷性要求,通过研究汽车CAN总线通信及在应用编程(IAP)技术,设计基于软件触发方式的在线升级方法。该方法通过在线升级软件发送指令与CAN总线通信实现汽车网络中ECU快速在线升级,解决在线升级中硬件触发带来操作的不灵活性。以STM8AF51AA微控制器为平台的在线升级系统,在汽车车身控制器(BCM)实现与应用,验证了该技术的可行性和可靠性。     

通用型ECU在线检测系统开发

针对通用型ECU的硬件构成与功能,开发了一套在线检测系统,用于检测其硬件及功能的可靠性。该系统由机械结构、检测电路板、单片机程序和上位机软件等4部分组成。通过外加输入信号到ECU各部分电路,读取输出信号以判断其能否正常工作,该系统可实现通用型ECU硬件及功能的在线检测。应用表明,该检测系统运行稳定可靠。     

基于PSD813F2在MCS-51单片机系统上实现远端在线程序升级功能的方法

介绍了PSD813F2芯片在MCS-51单片机系统上通过存储器映射实现远端在线程序升级(RIAP,remote in-application re-programmable)功能的方法,给出了软件流程图及详细的实现方法,该方法已在基于普通MCS-51单片机的通用数据采集系统中得到应用,实现了通过RS-232串口,利用2M、电话线和调制解调器(MODEM)、载波等传输介质,完成远端在线程序升级.     

基于TCP/IP的单片机软件远程升级

为解决单片机系统中软件远程升级难的问题,设计一种基于TCP/IP的单片机远程升级方案.该方案采用P89V51RD2单片机,实现了一个简易的TCP传输协议;利用其IAP功能,通过超级终端的TCP/IP(Winsock),将更新的HEX文件烧写至远程单片机系统中完成软件升级.     

AMT在线诊断仪的设计与研究

为了及时、准确地检测并诊断出机械式自动变速器(AMT)系统的故障,依据AMT电控系统各部分的工作原理及控制要求,设计了一种基于单片机控制的AMT在线诊断仪。该仪器通过CAN总线实时地与AMT电控单元(ECU)通信获取ECU中的故障码和数据,以得到当前AMT电控系统外围设备的状态参数,实现在线诊断。阐述了仪器在线诊断的原理,给出了系统电路设计框图和软件设计的程序流程图。实验表明,该诊断仪具有实时、准确、检测成本低、抗干扰性强、使用简单方便的特点,在其故障诊断范围内准确率可达到100%,具有很好的实用价值。     

基于SAE J1939协议的车辆网络集成方法

电控单元（ECU）是车辆内部系统控制模块的代名词。本文介绍如何集成自定义ECU和具有SAE J1939CAN接口的ECU产品,实现基于SAE J1939协议的车辆网络,完成自定义ECU的信息采集和各ECU间的信息交换。该网络使用双核单片机和μC/OS-Ⅱ操作系统,通过液晶显示器和按键实现信息交互,解决了车辆仪表盘信息量较少和故障诊断实时性不足等问题。该方法可推广应用到其他工业环境类似的CAN通信领域,如列车控制、工厂控制等。     

随钻仪器多单片机系统程序在线升级方法实现

为实现随钻测井仪器各模块电路程序在系统状态升级更新,研究了基于RS485总线的多MSP430F2XX单片机程序在线升级方法,通过RS485总线,利用子机地址不同、下载程序波特率不同的方法实现了多单片机在系统状态程序实时更新。该方法经实际应用,程序升级稳定可靠。     

基于CAN总线的一种系统远程升级功能的实现

随着CAN总线的广泛应用,基于CAN总线的系统结构越来越复杂,总线上的节点也越来也多,能对总线上的设备进行远程在线升级将给系统维护带来极大的便利.Atmel公司的T89C51CC01CA单片机内置CAN Bootloader,利用该单片机的在系统编程(ISP)功能,在设计了一套远程升级协议的基础上,实现了一种基于CAN总线的系统远程在线升级功能.该技术已被应用于一个智能小区的安防系统.     

基于C8051F34x单片机的USB Bootloader设计

介绍了一种在Silicon Labs公司的C8051F34x系列单片机上实现USB Bootloader的设计方法,使应用程序可以通过USB或COM通信实现远程在线升级。首先,简述了USB Bootloader;然后,详细阐述了USB Bootloader程序的设计和APP固件程序的设计,以及设计中需要注意的问题;最后,用VC++开发上位机软件来完成该Bootloader的远程在线下载功能。该Bootloader可以很方便地在其他类似单片机上移植,通用性强。     

一种基于DSP在线更新配置程序的实现方法

针对系统设计通用化的需求,设计了一种使用FLASH存储器作为数据存储器件,配合微处理器程序,利用复杂可编程逻辑器件（CPLD）更新和配置可编程器件,实现对现场可编程门阵列（FPGA）程序和数字信号处理器（DSP）程序在线更新的方法。本文给出了系统构成和实现途径,并对ALTERA可编程逻辑器件和TMS320C6000系列DSP的加载和系统设计实现进行了较详细的说明。     

汽车ASR系统ECU开发及其硬件在环测试

主要设计和开发了 ASR 控制的核心部件——电子控制单元(ECU)并进行了测试。ECU 硬件主要包括 MCU 最小系统电路、SPI 通讯电路、轮速信号处理电路、执行机构驱动电路和 CAN 通讯电路等;设计了软件方案、编写了程序代码。把开发的 ECU 在以 dSPACE 为核心的硬件在环试验台进行了硬件在环测试。测试结果表明 ECU 能够实现驱动防滑控制功能,用硬件在环仿真方法开发电子控制单元有较大的优越性。     

二冲程煤油发动机电控单元的设计与试验研究

汽油发动机改烧煤油后,需要对电控单元进行重新研制.针对原型机燃油喷射系统的改进,给出了电控单元的总体设计,基于MC9S12DP512微控制器完成了电控单元的硬件和软件设计.煤油发动机台架试验结果表明了电控单元及控制策略的有效性.     

基于IS015765的电动汽车诊断系统设计

为了更加便捷地对电动汽车进行程序更新和故障诊断,开发了符合ISO15765的底层刷写协议栈;参考BOSCH ECU在线刷写流程拟定XC2000刷写流程,包括初始化、密钥认证、Flash分区擦除、Flash分区写入等过程;开发XC2000 Flash驱动,实现Flash按地址进行块擦除和写入,开发Bootloader,实现硬件资源初始化以及ISO15765协议栈的装载;开发了符合ISO15765的底层故障诊断协议栈,实现故障码读取、故障码清除、数据流读取、执行器测试等故障诊断功能;开发了电动汽车诊断上位机系统,并通过硬件在环仿真测试平台进行测试;测试结果表明,设计的电动汽车诊断系统利用CAN总线能够实现ECU在线刷写及故障诊断功能。     

汽车发动机电控单元的软硬件开发

本文介绍汽油机电控单元(ECU)的设计构成与功能。分析了ECU硬件和软件两个方面,内容包括ECU中传感器和执行器的接口电路特性、微控制器的工作原理等。着重阐述了电子燃油喷射的控制。     

基于CAN总线的ECU监测系统

为提高基于CAN总线的ECU监测系统对不同通信接口设备的兼容性和面向不同应用领域的通用性,提出了一种通用的监测系统架构,并采用面向对象技术开发了监测软件.该软件由通信组件、CAN应用层协议配置数据库及其管理工具、CAN报文解析组件和应用组件组成.通过汽车自动变速器ECU工作过程在线监测试验,对所开发的监测系统进行了验证.     

一种可在线更新程序的DSP自举模块

针对现有DSP自举模块普遍存在程序代码更新不便的缺陷,提出了一种可便捷高效地在线更新用户应用程序代码的DSP自举模块。该模块由基于LabVIEW的图形用户界面(GUI)软件与C8051F340单片机构成。GUI软件完成DSP应用程序代码的格式转换,并通过USB将转换完成的程序代码传送给C8051F340。C8051F340通过其片上USB外设接收DSP程序代码并存储于片上FLASH中,同时借助标准串行总线控制DSP完成应用程序代码的自举操作。该模块采用在线方式,可一键实现DSP应用程序代码的更新升级与自举操作。实验结果表明了该模块的有效性。     

基于事务模型的升级程序设计与实现

项目需要实现软件系统的在线升级,软件系统比较复杂,升级脚本程序需要做多种操作才能完成升级.要求软件系统在升级成功后,具有恢复到前一版本的能力;当升级失败时,能恢复到升级前的状态.通过分析软件系统的组成、配置,借鉴数据库系统中的事务系统原理,设计了一个升级脚本程序模型,并按此模型实现了升级脚本程序,满足了项目需求.     

基于模糊神经网络的涡喷发动机控制系统设计

针对微型涡喷发动机ECU控制系统具有时变性和非线性的特点,为改善微型涡喷发动机控制系统的控制性能,将模糊神经网络PID控制方法应用于ECU的转速与推力控制系统中;首先,利用某微型涡喷发动机的试车数据通过系统辨识方法得到其数学模型,其次针对模糊PID无法在线调参的弊端,引入模糊神经网络控制方法对微型涡喷发动机ECU系统进行控制;为模拟发动机在工作过程中遇到的干扰问题,在仿真过程中加入了干扰信号,通过与传统PID、模糊PID的仿真结果对比验证得出,模糊神经网络PID在涡喷发动机转速控制系统中响应速度更快约为1 s,超调量更小约为0,在有干扰的情况下恢复稳定状态的时间更短,约为0.5 s。