基于资源配置混杂Ｐｅｔｒｉ网的混杂系统生产过程建模

为了增强混杂Ｐｅｔｒｉ网解决资源共享和资源冲突的能力,定义一种新的混杂Ｐｅｔｒｉ网模型———资源配置混杂Ｐｅｔｒｉ网,提出了相应的使能和激发规则．将对连续变迁和离散变迁的控制作用引入混杂Ｐｅｔｒｉ网,同时,增加了资源配置变迁和资源释放变迁,用于有效分配可重复利用的资源．以典型的混杂生产过程为例,研究混杂系统生产过程建
模．研究结果表明,所定义的模型描述能力强,模型语义正确合理,能够有效描述和分析混杂系统生产过程．

     

资源配置混杂Petri网的混杂系统生产过程动态调度

为了增强混杂生产过程应对突发事件的能力,以一种新的混杂Petri网(资源配置混杂Petri网)为研究模型,给出了相应的使能和激发规则.并在资源配置混杂Petri网建立的仿真模型的基础上,融入事件逻辑网和逻辑规划,提出一种适用于混杂系统动态生产调度建模和优化的方法.以典型的混杂生产过程为例,研究混杂系统生产过程建模及优化.研究结果表明,资源配置混杂Petri网模型描述能力强,能够有效描述混杂系统生产过程,所提出的动态调度方案切实有效.     

基于一种新型混杂Petri网的混杂系统建模与控制

为了增强混杂Petri网模型描述能力和克服一阶混杂Petri网模型语义错误的问题，定义一种新的混杂Petri网模型——广义混杂Petri网，提出了相应的迁移使能和迁移引发语义．通过划分标识等价类提出了广义混杂Petri网连续迁移瞬时引发速率的有效求解方法和模型行为演变分析方法．给出了广义混杂Petri网模型的混杂系统建模实例，同时结合模型行为演变和线性规划实现了混杂系统的优化控制．研究结果表明，所定义的模型描述能力更强，模型语义正确合理．能够有效描述和分析混杂系统．     

一类混杂系统的混杂时态Petri网模型

本语文为一类混杂系统的建模提出了混杂时态Ｐｅｔｒｉ网（ＨＴＰＮ）模型,在该模型下,系统的微观连续行为由混杂时态Ｐｅｔｉ网变迁对应的微分方程描述,宏观行为由变迁对应的离散事件描述,同时在该模型的基础上,讨论了混杂系统的宏观及微观运行问题,并提出了佥状态轨迹的概念来描述系统的动态行为。最后给出一实例来说明模型的合理性和应用。     

一类混杂系统的广义Petri网模型

提出一种含有变形连续时不变系统状态方程的广义Ｐｅｔｒｉ网，并用它为一类混杂系统建模：宏观为Ｐｅｔｒｉ网；微观为变形的线性时不变状态方程．同时研究了所提出的混合状态的演变规则、运行轨迹和状态方程．     

化工过程控制混杂系统及其Petri网描述

强调混杂系统的分析，研究了一类化工过程控制系统的混杂系统特性，建立了由过程层、监控层和调度层组成的混杂系统多层混合模型结构。论文分别讨论了各层混杂系统的模型形式，特别对过程控制层混杂系统模型进行了详细的描述。引入Petri网作为描述化工过程控制混杂系统的方法，以化工溶剂回收过程为例，建立了基于混合Petri网的过程控制层的模型。论文的工作为深入研究化工过程控制混杂系统奠定了基础。     

一类混杂系统的建模与分析

提出一种广义Ｐｅｔｒｉ网，改进原有线性连续时不变ＳＩＳＯ系统的状态方程，并用它为一类混杂系统建模。同时提出一种混合状态，研究了该状态的演变规则、运行轨迹和状态方程。     

利用混杂Petri网对基于事件的机器人遥操作系统建模研究

针对采用基于事件思想的移动机器人遥操作系统，首次提出以混杂Petri网作为描 述工具进行建模，模型的离散部分利用传统的Petri网，对应于系统的操作者；连续部分利 用重新定义的便于描述微分代数方程的连续Petri网，对应于位于远端的移动机器人．     

一类混合生产过程的混杂Petri 网建模与调度

针对混合整数线性规划方法在解决混合生产过程调度中存在的问题,提出一种混合间歇/连续生产过程的时间约束混杂Petri网模型,该模型能够对间歇操作时间可变和连续速率可变的混合生产过程进行有效描述.结合模型行为演变和遗传算法提出一种新的混合生产过程调度方法.实验结果表明了所提出方法的有效性.     

基于混杂Petri网的液位控制系统仿真研究

针对工业生产中液位控制具有连续变量和离散变量共存这一复杂性,提出建立一种基于Petri网的水箱液位系统运行的混杂状态变换模型,用以分析单容、双容水箱液位等工业系统在运行过程中的多重状态及其转换关系.在Matlab/Simulink环境下,设计实现了单容、双容水箱液位混杂系统的仿真控制模型.仿真实验结果表明,该混杂模型及控制策略符合液位系统实际运行要求;采用混杂Petri进行建模分析,能较全面地描述液位系统中物理量间的并发及混杂现象,模型具有较好的封装性和可实现性,设计方法简便、有效.     

混合Petri 网及其在混合系统中的应用探讨

针对混合系统的建模，提出一种混合Petri网(HPN)模型，并用数学语言严格地定义和描述与此Petri网有关的基本概念和一些性质。以一个生产系统为例，用Petri网来描述并分析此生产系统，并用VisObjNet软件包仿真此生产系统。     

Structuring Acyclic Petri Nets for Reachability Analysis and Control

The incidence matrices—from places to transitions and vice versa—of an acyclic Petri net can obtain a block-triangular structure by reordering their rows and columns. This allows the efficient solution of some reachability problems for acyclic Petri nets. This result is further used in supervisory control of Petri nets; supervisors for Petri nets with uncontrollable transitions are constructed by extending the method of Yamalidou et al. (1996) to Petri nets where transitions can be executed simultaneously. A large class of Petri nets with uncontrollable transitions is given for which the maximally permissive supervisor can be realized by a Petri net. The original specification is algorithmically transformed—by using the results for acyclic Petri nets—into a new specification to take the presence of uncontrollable transitions into account. The supervisor is obtained by simple matrix multiplications and no linear integer programs need to be solved. Furthermore, a class of Petri nets is given for which the supervisor can be realized by extending the enabling rule with OR-logic.     

自主式追踪机器人终端行为的Petri网建模*

针对含有资源流动和信息交互的终端行为建模问题,提出了一种混合Petri网行为建模方法。首先,引入活性变迁和惰性变迁两种变迁模式,描述终端行为的耦合、制约、异步关系。其次,建立混合Petri网模型,揭示化学羽流追踪终端各行为之间的交互关系,以Robotics模块为验证与分析工具,仿真机器人终端运动过程,同时获得6个关节角度变化的平稳曲线。最后,在六自由度串联机器人平台加以验证。实验结果表明,该混合Petri网模型客观真实地表达对象内部逻辑关系与交互作用机制,对自主式羽流追踪机器人终端行为建模是有效可行的。     

支持并行规划和设计的项目管理模型研究

给出了一个交互式的基于Petri网的项目管理模式,该模型利用Petri网描述并发事件的能力,将整个项目管理模式分解为规划网、监控网、预测网和资源管理网,并给出了Petri网表示的转换、项目监控、资源分配和冲突等问题的解决方法,基于以上模型的系统能较好地解决项目管理中系统的并行规划和设计,是一种比较有效的项目管理模型。     

Robustness analysis of Petri nets for assembly/disassembly processes with unreliable resources

In most application of Petri nets, resources are modeled as tokens. Unreliable resources pose challenges as existing Petri net theory is deficient in analyzing the impacts of the perturbation due to resource failures. One strategy to analyze a perturbed system is to study its robustness with respect to uncertainties. In this paper, we study the robustness of a class of controlled Petri nets called controlled assembly/disassembly Petri net (CADPN) for assembly/disassembly processes with unreliable resources. The number of tokens in CADPN is not conservative to capture the effects of resource failures. Based on the CADPN model, we characterize different types of tolerable resource failures allowed for a nominal marking of a live CADPN. We show that liveness of a CADPN can still be preserved under tolerable resource failures.     

标注Petri网中的最小初始标识估计

为获得制造系统初始化时的最小资源以实现最优资源分配,利用标注Petri网对系统进行建模,并研究标注Petri网的最小初始标识估计问题。给定一个标注Petri网,在不可观测变迁组成无环子网的情况下,基于动态规划提出一种新的最小初始标识估计算法。在观察到给定的标注序列后,放宽不可观测变迁发生个数的限制,并根据该算法构建节点的演化过程。当出现相同的发生数向量时,仅保留当前极小的初始标识估计,并通过节点的演化过程对极小初始标识估计的托肯总数进行对比。为验证算法的有效性,给出一个制造系统的标注Petri网模型实例,最终得到的最小初始标识为［1000］^T,且对应的变迁发生序列为t₁t₃t₄t₆,满足给定标注Petri网的结构要求。实验结果表明,与传统基于动态规划的算法相比,该算法获得的最小初始标识估计具有更小的托肯总数。     

T-组合Petri网的活性和公平性分析

同步合成是研究复杂Ｐｅｔｒｉ网系统性质的有效途径．文中通过引入可引发变迁序偶的概念,研究了Ｔ－组合（同步合成）Ｐｅｔｒｉ网对子网的活性和公平性继承关系,给出了一组Ｔ－组合Ｐｅｔｒｉ网活或公平的充要条件和充分条件．这些结果对网组合同步设计具有重要的指导意义