基于蚁群算法的六自由度并联平台控制参数优化

由于PID控制具有高度的非线性、时变不确定性等特点,因此控制过程较为复杂。针对PID控制的关键问题——PID参数整定,设计了一套基于蚁群算法的PID参数优化系统。对六自由度并联平台控制参数优化进行了研究。蚁群算法是一种寻优简单、鲁棒性强、效率高的寻优方法。该算法可根据蚁群信息素反馈载体确定决策点。为了规划蚁群活动的行为方向,需要根据相应的信息素更新规则,对每只蚂蚁个体进行信息素的增量构建,以达到优化PID控制器三个参数的目的,进而消除系统参数不确定性对控制系统的影响。详细阐述了基于蚁群算法的六自由度并联平台的电液伺服PID控制参数优化。理论分析和实例仿真研究表明,提出的优化策略是有效、可行的。该方案不但降低了设计的难度,而且提高了控制系统设计的品质,在控制工程领域中有着十分广阔的应用前景。     

基于免疫遗传算法的PID控制器参数优化研究

PID控制器参数优化一直是自动控制领域研究的热点问题.由于自动控制过程中被控对象具有非线性、时变不确定性等特点,传统的PID控制多采用试凑方式进行优化,往往费时而且难以满足控制的实时要求,导致控制精度不高.为了解决PID控制器参数优化问题,改善系统性能,提出一种基于免疫遗传算法的PID参数优化方法.该方法将PID控制器参数作为抗原,最优参数作为抗体,通过免疫算法的记忆细胞和抗体浓度调节机制,在控制过程中动态调整PID控制参数,从而实现PID控制器参数实时优,最后将该参数优化方法应用于实际的自动控制系统.实验应用研究表明,相对于传统参数优化方法,该方法在处理非线性和时变系统时,减少了超调小,响应速度提高,改善了系统性能,系统稳定性增强,控制精度相应提高,更能适应实际的自动控制系统需要.     

一种实时自适应步进电机PID控制器设计

传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优势.仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰动能力.在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了较高调速性能和控制精度.     

柴油机自适应遗传非线性PID调速控制仿真

研究船用柴油机控制优化问题,柴油机调速要求快、稳、准。针对船用柴油机调速系统的时变、非线性及外界干扰等特点,传统PID调速稳定时间长,控制效果不佳。为提高喷油量达到控制准确度,改善调速系统性能,提出了一种柴油机自适应遗传非线性PID调速控制策略。采用Matlab对柴油机调速系统模型进行辨识并验证其准确性。利用非线性PID控制实现各参数增益的实时调整,提高了抗干扰能力,通过自适应遗传算法对系统的动态偏差进行监控,优化非线性PID控制器参数,减少了超调量,提高控制精度。仿真结果表明,采用自适应遗传非线性PID控制器稳定时间更短,鲁棒性强,控制精度更高,优化了柴油机调速系统性能。     

BP神经网络模型预测控制算法的仿真研究

为克服被控对象参数变化导致控制精度降低的问题,研究了一种BP神经网络模型预测控制算法。借助最小二乘递推算法在线预测系统模型参数,利用BP神经网络在线预测PID参数以控制被控对象。该算法基于模型预测,首先在线性系统中验证其控制效果,然后将非线性问题作线性处理,采用BP神经网络模型预测PID控制器予以实现控制非线性系统。仿真曲线显示BP神经网络PID控制器用于线性系统可达到高精度控制要求;对于非线性系统有自适应及逼近任意函数的能力。仿真研究表明,该算法与传统BP神经网络PID控制器相比,其自适应能力更强,稳定性更好,控制精度更高。     

基于SimMechanics的新型并联机构仿真平台

针对一种新型六自由度并联机器人进行了运动学和动力学分析,并借助于MatLab的SimMechanics模块的系统动态建模功能,以六自由度并联机器人仿真模型为对象,设计了PID控制器形成闭环控制,最后构成一个仿真平台。结果表明：在平台上可以进行运动学、动力学、控制方法的研究。同时仿真平台由各模块组成,可以灵活改变各模块的参数和结构,并且避开了Stewart平台的复杂的建模过程,对所有并联机构的研究都有借鉴作用。     

基于MATLAB的底盘测功机控制系统仿真

底盘测功机是一个复杂的时变非线性、大惯性系统。传统的PID控制对于非线性、时变性的系统难以达到控制精度的要求,而模糊PID控制具有在线自动调整的功能,该文分析了参数对系统性能的影响,并利用MATLAB软件中的SIMU-LINK工具箱进行了仿真,结果显示,模糊PID控制方式具有超调量小、控制精度高、调节速度快等优点,可以实现对PID参数的最佳调整。     

基于MATLAB的底盘测功机控制系统仿真

底盘测功机是一个复杂的时变非线性、大惯性系统。传统的PID控制对于非线性、时变性的系统难以达到控制精度的要求,而模糊PID控制具有在线自动调整的功能,该文分析了参数对系统性能的影响,并利用MATLAB软件中的SIMULINK工具箱进行了仿真,结果显示,模糊PID控制方式具有超调量小、控制精度高、调节速度快等优点,可以实现对PID参数的最佳调整。     

模糊PID控制在底盘测功机中的应用研究

底盘测功机是一个复杂的时变非线性、大惯性系统,传统的PID控制对于非线性、时变性的系统难以达到控制精度的要求,而模糊PID控制具有在线自动调整的功能,从对传统的PID与模糊PID比较的基础上。分析了参数对系统性能的影响,并利用MATLAB软件中的模糊工具箱对连续系统进行了仿真,仿真结果表明,模糊PID控制器具有良好的跟踪性能,超调量小、控制精度高、调节速度快,可以实现对PID参数的最佳调整。     

基于AMESim/Matlab的液压六自由度运动平台仿真研究

为了提高液压六自由度平台的建模精确度,改善控制效果,采用AMESim和Matlab两种软件以及PID控制技术对平台单通道系统进行了联合仿真.仿真结果表明,利用AMESim与Matlab各自优势的联合仿真技术具有良好的仿真效果,为进一步开发、研制液压六自由度运动平台打下了良好基础.     

纯量反馈系统稳定零极近似相消的积分约束

导出了单输入单输出反馈控制系统误差响应基于名义系统稳定的零、极点近似相消的时间域积分约束，此积分约束是任何反馈控制系统均应满足的．这一约束给出了单输入单输出反馈系统固有折中的新的观点．名义系统稳定的零、极点近似相消的存在导致反馈控制系统的调节时间延长或者误差响应的无穷范数变大．因此，在反馈控制系统设计中，尽量避免补偿器的零、极点与名义系统的极、零点近似相消(即使这些零、极点是稳定的)．     

随机优化问题基于假设检验的遗传算法

为了有效解决具有不确定性和多极小性的随机优化问题 ,提出了一类基于假设检验的遗传算法 .该方法通过多次评价来进行解性能的合理估计 ,利用遗传操作来进行解空间的有效搜索 ,采用假设检验来增加种群的多样性和算法的探索能力 ,从而避免遗传算法的早熟收敛 .基于典型的随机函数优化和组合优化问题 ,仿真研究了假设检验、性能估计次数、噪声幅度对算法性能的影响 ,验证了所提方法的有效性和鲁棒性     

On filter theory of residuated lattices

The aim of this paper is to develop the filter theory of general residuated lattices. First, we extend some particular types of filters and fuzzy filters in BL-algebras and MTL-algebras naturally to general residuated lattices, and further enumerate some relative results obtained in BL-algebras or MTL-algebras, which still hold in general residuated lattices. Next, we introduce the concepts of regular filters and fuzzy regular filters to general residuated lattices, which are two new types of filters and fuzzy filters, and derive some of their characterizations. Finally, we discuss the relations between (fuzzy) regular filters and several other special (fuzzy) filters, and also characterize some special classes of residuated lattices by filters or fuzzy filters.     

一个基于高级仿真构架（HLA）的计算机仿真系统的设计

本文结合雷达电子对抗仿真实例,论述了基于ＨＬＡ的分布交互式多机仿真系统ＹＨ－ＮＩ／ＮＲ的体系结构,运行支持系统,仿真应用对象模,联邦总管和通信网络,及其设计与实现问题。     

快速加密算法研究回顾与展望

文章介绍近年来引起密码学界广泛关注的快速加密算法（ＦＥＡＬ）的研究概况及其最新成果，并对其应用前景进行了展望。     

甲状腺素T4免疫传感器的研究

报道以甲基丙烯酸羟乙酯与甲基丙烯酸甲酯的共聚物为载体膜材料，研制成非酶标记的Ｔ４免疫传感器，并对载体膜材料的共聚方法及共聚物共聚比与传感器灵敏度的关系进行了探讨。     

统一建模语言在小型信息系统设计中的应用

在简单介绍统一建模语言（UML）的基础上着重分析了它在一个实际的小型管理信息系统的设计过程中的应用。     

计算机生成兵力研究进展

计算机生成兵力（ＣＱＦ－Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｇｅｎｅｒａｔｅｄ Ｆｏｒｃｅｓ）是分布交互仿真中的关键技术之一。该文详细地介绍了国内外ＣＧＦ研究与的现状,并在综合分析的基础上,对ＣＧＦ领域的研究方向及我国ＣＧＦ研究中注意的问题提出了自己的看法。     

基于SOC的IPSec协议实现技术

本文在分析了IPSec协议的基础上,提出了基于SOC的全新IPSec协议实现架构。该架构可消除协议处理的瓶颈问题,极大地提高IPSec协议的处理性能。该技术可应用于各种高速安全网络接入设备的设计。     

Performance analysis of uplink MIMO MC-CDMA systems based on linear zero-forcing V-BLAST algorithm

A structure was proposed for multiple-input-multiple-output multicarrier code divi- sion multiple access （MIMO MC-CDMA） uplink transmission system. Linear zero- forcing V-BLAST （ZF V-BLAST） algorithm and maximum ratio combining （MRC） scheme was applied to the receivers. The average bit error rate （BER） expression was derived on condition that the number of receive antennas was larger than that of transmit antennas and it was verified by simulations. Numerical results show that the number of transmit and receive antennas, as well as the number of sub- carriers, all exert significant effects on the BER performance. The space diversity and frequency diversity show different abilities to improve the BER performance. The MIMO MC-CDMA system based on linear ZF V-BLAST algorithm is capable of achieving better BER performance than that of the conventional MC-CDMA system by reducing the number of transmit antennas or increasing the number of receive antennas.