基于CAN总线的车桥总成数据管理系统设计

介绍了利用CAN总线技术在车桥总成生产流水线中远距离数据传输系统的设计，分析了CAN控制器SJA1000实现通信的方法和应用设计。实践证明，CAN总线技术在车桥总成流水线中实现数据远程传输取得了满意的效果。     

基于控制网络的多协议通信适配器的设计

随着控制网络的发展,越来越多的具有不同串口接口的现场设备需要与不同协议的总线进行通信的问题日益凸显,该设计以W78E58B单片机为主控制器,以CAN控制器SA1000与PCA82C250作为CAN总线接口模块,以Profibus专用智能协议芯片SPC3组成Profibus-DP总线接口模块,以MAX3162作为串口RS232/RS485/RS422电平转换芯片,设计了集成CAN总线与Profibus-DP总线到RS232/RS485/RS422串口接口的多协议通信适配器,并对其硬件电路与软件进行了设计.该装置能够实现具有任何一种标准接口RS485\RS232\RS422的工业现场设备到任何一种现场总线Profibus-DP总线、CAN总线的通信任务.实际证明该装置运行稳定、可靠.     

便携式数控系统ARM监控平台的设计

在数控系统中,通常需要利用串口或者CAN总线进行数据监控,针对满足其数据采集与发送及存储的技术要求,提出一种便携式的数控系统监控平台设计方法;基于Freescale的ARM芯片MCIMX357与Linux操作系统,利用外围接口电路,实现大容量数据存储、串口多模式通信、CAN总线数据监控,同时附加人机友好界面,利用配套电源管理方案实现低功耗便携功能;通过测试表明设计合理可靠,功耗为3.5W,串口通信频率为115200bps,CAN通信速度为500K,同时该设计成果成功应用于我单位某型数控系统中。     

用嵌入式系统实现复杂交互通信

设计嵌入式系统实现各种通信方式之间的数据交互.核心模块板采用基于ARM9体系结构的微控制器.硬件电路扩展外围串口、CAN总线接口、以太网口等.为嵌入式Linux操作系统开发扩展的串口驱动程序;应用编程完成多线程建立、缓冲区互斥、串口收发等功能函数.实现了CAN总线、以太网及串口之间的数据交互.经测试,设计并实现的通信控制器满足复杂交互通信的要求.     

基于CAN总线检测设备下位机软件设计

随着科技的发展,CAN总线通信技术已广泛应用到包括交通、军事、医疗等各种领域。研发一种基于CAN总线技术的检测设备有着广泛的应用前景。着重论述一种检测设备的下位机程序设计,其核心处理器芯片采用飞思卡尔单片机MC9S12XDT512。设计思路是通过MC9S12XDT512上的一路CAN采集CAN总线上的数据信息,并通过串口RS232将数据转发给检测设备的上位机进行分析处理。     

基于CPLD的现场数据录入终端的设计

针对工业生产流水线现场工艺特征数据管理的录入以及数据远程传输的需求,基于CPLD的现场数据录入终端由CPLD、数据录入、液晶显示、CAN总线通信等模块组成;其中CPLD单元执行数据的处理和控制信号的输出,数据录入键盘完成现场数据的录入,液晶显示模块实现录入数据的实时显示以及控制功能的说明显示,CAN总线通信模块实现数据的远程传输;软件设计采用VHDL语言编程,借助MAX+plus Ⅱ进行了仿真分析,结果表明键盘录入、液晶显示、CAN通信等在时序配合以及功能上达到了预期目的;系统硬件设计需求全面,结构紧凑,模块化软件设计有利于移植与集成,具有很好的应用价值。     

卫星微振动测量系统双冗余CAN总线接口设计

在轨微振动测量系统是卫星平台与遥感系统有效载荷的重要星载设备,用于测量卫星在轨运行时典型位置的微振动加速度水平。针对星上总线接口及微振动测量数据传输需求,设计了一种高可靠性双冗余CAN总线。通过CAN总线硬件驱动选型、数字信号处理(DSP)与CAN总线控制器接口匹配、读写时序设计与分析、总线协议与数据约定分析、驱动层和应用层软件设计以及总线切换和容错设计等方法,实现了与星务计算机的高可靠性CAN总线通信,可满足微振动测量系统指令接收、工作模式切换、测量数据与状态遥测数据传输等功能需求。通过地面测试与在轨运行验证,该CAN总线接口设计满足星载通信网络的性能要求,具有接口简单、稳定可靠、实时性好的特点。同时,该设计也为解决高速CPU与低速通信总线外设间匹配、独立型与复用型地址数据总线器件接口设计及CAN总线在星载通信总线领域的应用难题提供了参考。     

基于FPGA的嵌入式Ethernet-CAN通信转换卡设计

为实现CAN总线与PC通信,便于CAN总线数据的远程监控,提出一种新的基于现场可编程门阵列（FPGA）的多路CAN总线转Ethernet接口方案,以嵌入FPGA的NiosⅡ作为主控制器,MCP2515为CAN总线控制器,88E1111为以太网PHY芯片。利用可编程片上系统（SOPC）技术搭建了系统的硬件模型,在NiosⅡ IDE软件开发环境中,完成CAN控制器、以太网初始化和Ethernet-CAN转换程序。以数控系统中交流伺服驱动器为应用背景,实验结果表明：该转换卡完全满足以太网和CAN总线通信要求,方便地将CAN总线数据接入工业以太网,用户通过网络可方便地实现对工业底层的监控。     

基于C8051F040的CAN总线通信

在铁路列车通信系统中,CAN总线通信以其传输速率快,可靠性高而得到广泛应用。本文首先简单介绍CAN总线的起源及特点,其次简要介绍C8051F040单片机及其内部芯片CAN2.0控制器,最后以柴油机控制单元FFR与C8051F040间的数据通信为例,编写CAN总线初始化程序、数据接收程序和数据发送程序。     

基于CAN总线的数据臂通信设计

针对数据臂的多电机驱动、多传感器信息采集的特点,提出了一种基于CAN总线的数据臂通信方案.通过CAN总线将上位机与下位机各关节测控节点相连,实现系统的分布式测量与控制;在此基础上,制定了适合于模块化结构数据臂通信要求的CAN总线协议,以协调总线上的信息流,从而减小总线冲突仲裁所需时间.该系统的数据传输准确率高、实时性好、工作性能稳定、连线简单,能够满足数据臂对实时性、可靠性等性能的要求.     

S3C44B0X芯片的CAN总线接口设计

随着CAN现场总线应用领域的不断扩展,在布线复杂,电磁干扰强,实时通信能力要求高的环境下需要高性能的数据处理结点.S3C44B0X芯片有低功耗、低成本、高性能的特点,但不具有CAN总线接口功能,限制了在其CAN现场总线领域的应用.本文在研究CAN2.0协议的基础上,采用MCP2510总线控制器扩展S3C44B0X芯片的CAN总线接口功能,实现CAN总线数据的发送与接收.该设计可应用于ARM7架构的芯片,构成CAN结点.     

S3C44BOX芯片的CAN总线接口设计

随着CAN现场总线应用领域的不断扩展，在布线复杂，电磁干扰强，实时通信能力要求高的环境下需要高性能的数据处理结点。S3C44BOX芯片有低功耗、低成本、高性能的特点，但不具有CAN总线接口功能，限制了在其CAN现场总线领域的应用。本文在研究CAN2．0协议的基础上，采用MCP2510总线控制器扩展S3C44BOX芯片的CAN总线接口功能，实现CAN总线数据的发送与接收。该设计可应用于ARM7架构的芯片，构成CAN结点。     

CAN总线在嵌入式船舶仿真系统中的应用

本文简要介绍了迅速发展的CAN现场总线技术及自研的ARM+DSP嵌入式船舶仿真系统拓展工作,描述了基于CAN总线的上位机与DSP2407及其它节点之间的数据通信以及上位机人机接口界面的制作。课题完成了对系统仿真平台产生的实时数据的接收、发送、分析与存储,通过上位机实现了对系统的监控。     

Linux系统下CAN总线通信的设计及实现

本设计为光电稳定跟踪平台开发CAN驱动,以实现CAN总线上设备问的通信.分析了linux下标准设备驱动机制和CAN总线通信模型,给出了光电稳定跟踪平台中CAN总线通信的硬件设计,实现了带SPI接口的CAN控制器MCP2510的驱动.     

面向无线传感器节点的集成CAN总线芯片设计

根据CAN(Controller Area Network)总线国际标准协议(ISO11898)完成了一款应用于无线传感器节点的集成CAN总线芯片设计,提高无线传感器节点的集成度与可靠性.采用混合信号集成电路设计技术实现了CAN总线控制器芯片与收发器芯片的集成,最终采用Global Foundry的0.35 μm CMOS工艺进行设计并流片,芯片面积为4 mm2.芯片测试结果表明,该芯片设计符合标准协议规定,通信速度最高为1 Mbyte/s,与商用CAN总线通信芯片正确通信,可方便地应用到无线传感器CAN总线通信系统中.     

STC 15F 2K 60S2单片机与CAN总线接口的实现

分析了CAN总线通信的性能和技术特点,介绍了CAN总线结构的模式及应用趋势。针对采用单片机实现与CAN总线接口的问题,详细探讨了用STC15F2K60S2单片机结合总线控制器SIA1000和总线收发器PCA82C250芯片构成CAN总线接口电路的实现,并介绍了接口驱动软件的编制流程。     

上海地铁5号线报站器可扩展HMI的设计与实现

利用MFC中的串口通信技术,设计一种上海地铁5号线报站器的可扩展人机接口(HMI)。通过报站器内部简单的可扩展设计,将显示菜单的数据储存在掉电数据不丢失的EEPROM中。使用RS232串口通信,结合PC机端的用MFC开发的上位机软件,无需对报站器控制芯片的代码进行任何修改,即可由用户自己通过简单的PC机端的操作实现报站器操作界面的改动。     

基于CAN总线的通用串口适配器的设计

结合串行通信和CAN总线的特点,进行了通用串口到CAN总线适配器的设计,同时使用一种简易的方法实现了RS232接口到RS422/485接口的数据相互转换.应用结果表明该智能适配器设计合理,具有很高的数据传输可靠性.     

基于μC/OS-Ⅱ的Ethernet到CAN总线透明网关的研究

针对CAN总线和Ethernet之间的互联通信问题,设计了一种以微控制器AT91M40800为核心的Ethernet到CAN总线透明网关。该网关采用网卡芯片RTL8019AS构成Ethernet接口电路;采用微控制器+CAN接口控制芯片SJA1000+CAN/接口收发芯片PCA82C250结构模式构成CAN总线接口电路;在μC/OS-Ⅱ操作系统运行平台上嵌入了轻量级TCP/IP协议栈LwIP,在网关具备了Ethernet通信功能和标准CAN节点运行功能的基础上将协议转换设置成透明传输方式。测试结果表明,该网关实现了CAN总线与Ethernet之间的互联通信。     

CAN总线的PCI接口通信卡设计

介绍了CAN总线的PCI接口通信卡的硬件电路和通信主控程序的设计以及驱动程序的开发,利用PCI接口芯片和双口RAM以及微控制器实现工业现场总线CAN总线节点与工控机之间的通信,设备驱动程序在实时嵌入式操作系统Vxworks下开发。