一种新的MPLS路由环路检测技术的研究与实现

ATM是目前支持MPLS的主要链路层技术，但是，基于ATM的MPLS由于缺乏必要的机制无法提供分组转发时的环路检测及消除排措施，分析了基于ATM的MPLS标签分组的特点，结合IP网络中常用的TTL机制，提出了新的解决转发环路的方法。     

ATM和IP的互连协议(一)

介绍了ATM和IP重叠结合方式的相关协议和集成结合方式的MPLS协议，并对这三种方式的协议形式进行了比较。     

基于ATM的MPLS网络仿真模型设计与实现

利用计算机仿真分析MPLS网络的性能是深入研究MPLS技术的有效途径。该文通过分析基于ATM的MPLS技术，在借鉴OPNET仿真软件中MPLS模型的基础上，实现了基于ATM的标签交换路由器模型，构建了基于ATM的MPLS网络仿真模型。利用该仿真模型建立的MPLS仿真试验网络，数据传输性能明显优于非MPLS网络。该模型的开发对于MPLS网络的性能分析具有一定的意义。     

ATM及其应用

主要阐述了ATM的基本概念、ATM信元结构、特点、ATM协议、发展及其应用.     

MPLS流量工程在ATM交换机中的实现

文章介绍了ATM交换机中多协议标记交换(MPLS)流量工程的原理、用途、组成及体系结构。结合工程实践．对各组件的实现原则分别进行了描述，并着重就流量工程核心部分“资源与隧道维护组件”在ATM交换机中的实现进行了探讨。     

基于ATM的MPLS路由环路防止算法及其在组播中的应用研究

分析了路由环路对MPLS网络产生的影响，结合实例介绍了MPLS应用于ATM环境下的两种环路防止算法，并对其进行了分析比较，最后，对着色线程(CT)算法在组播情况下的应用进行了探讨。     

无线网络中实现ATM的关键技术

无线ATM是异步转移模式(ATM)技术和移动通信技术发展的产物。ATM传输和交换以宽带、低误码率和高传输速率的传输介质为前提,可以提供多媒体服务和广泛的信息接入。而无线信道的传输特点是带宽受限、信道传输质量差和传输误码率高。文中首先介绍无线ATM的一般概念,其次说明在无线网络中实现ATM技术的关键问题及其解决方法,最后介绍无线ATM的网络协议。     

基于ATM的计算机网络互连模型

本文从计算机网络体系结构角度出发，阐述了ATM与异种计算机网络互连的基本原理，提出了两种ATM网络互连的结构模型，并利用这两种模型分析了现有协议对ATM网络互连的支持，最后在总结了现有协议不足的基础上，讨论了IPV6对ATM互连网络的支持。     

在ATM网络上MPLS的实现

多协议标记交换技术(MPLS)能在主干网上大大提高IP转发性能，并提供服务分类(CoS)及服务质量保证(QoS)。MPLS在现有的主干ATM网上可提供高性能的IP服务。该文主要介绍了MPLS技术，并讨论了在ATM网上实现MPLS所必须解决的一些关健技术。     

金融领域的机电之星——自动柜员机（ATM）的应用

本文从ATM应用的角度出发，介绍ATM应用技术产生和发展的过程，以及ATM在国内外的应用现状，并结合对ATM几大主要部件的介绍，使用户较为详细地了解ATM的工作原理。本文还着重就ATM应用网络化等方面的问题，介绍长天公司在这方面的技术实力，以及几种典型的ATM网络方案。1966年提出ATM的最初构想1968年安装了第一台发钞设备1969年开发出第一台ATM样机1971年银行首次使用用于信用卡业务的ATM1973年银行首次引入ATM卡，且在美国的ATM装机数已达2,000台1974年首次出现了超过100台的ATM网络1981年引入了先进的ATM1987年已有10…     

一种保护青少年脊柱健康的减重背包设计与研究

目前市面上的青少年背包主要通过肩部来进行载荷,而忽略了腰部载荷的作用。背包长期负重 不当会影响脊柱生长。为了平衡肩部、腰部和臀部的载荷,设计一种通过臀部带和弹性杆结构改变重力传递方 式的减重背包。首先对人体背包进行生物力学分析,提出设计方案;然后借助 ADAMS 对传统背包与减重背包 在平地、上坡、下坡 3 种路况下进行人体肩部、腰部和臀部载荷的动力学仿真,并利用 MATLAB 对 2 种背包 的肩部、腰部和臀部的力矩进行分析。结果表明减重背包减轻了肩部 6.1%和腰部 5.4%力矩;减重背包肩部力 矩与腰臀部合力矩的比值是 4.17,而传统背包的比值是 6.58。减重背包减少了肩部和腰部的载荷,同时发现肩 部力矩与腰、臀部合力矩的比值越小,转移到臀部的力矩越大,背包的平衡性越好,表明了减重背包优于传统 背包。     

新闻推荐算法可信评价研究

随着AI、5G、AR/VR等新技术的快速发展,内容类应用如电子商务、社交网络、短视频等层出不穷,导致信息过载问题日益严重。人工智能技术的发展推动了智能算法的爆炸式运用,作为智能算法的一种,推荐算法在大数据、应用场景和计算力的推动下,通过信息过滤技术,为用户提供适应兴趣及行为的个性化及高质量的推荐服务,逐步提高了用户的使用体验、内容分发效率,在一定程度上缓解了信息过载的问题。但推荐算法的潜在偏见、黑盒化特性及内容分发方式也逐渐带来了决策结果不公平性、不可解释性,信息茧房、侵犯用户隐私等安全挑战。如何提高推荐算法的可解释性、公平性、可信程度等越来越受到国内外政府监管部门、产业及学术界的重点关注,推荐系统和推荐算法也由此从发展期进入管制期。为此,本文针对新闻推荐领域,分析推荐算法的稿件画像、用户画像、推荐推送、反馈干预和人工复审等关键要素,围绕推荐算法生态的参与者,如内容生产者、受众、算法模型、新闻平台,从公平性、可解释性和抗抵赖性三个方面提出了一种新闻推荐算法可信评价体系,并进行定量或定性分析。公平性、可解释性和抗抵赖性是正相关关系,当公平性和抗抵赖性越强、可解释程度越高,新闻推荐算法的可信度越高。希望弥补新闻推荐算法领域的可信研究的空白,建立可信推荐算法生态,加速安全推荐系统的建立和推广,同时为智能算法可信研究提供参考,为智能算法的监管和治理提供思路。     

Inter-digit co-ordination and object-digit interaction when holding an object with five digits

The current study investigated inter-digit co-ordination and object-digit interaction during sustained object holding tasks by using five, six-component force/torque sensors. The sum of the individual finger normal forces and the thumb normal force showed a parallel variation with a mean median correlation coefficient of 0.941. The normal force traces demonstrated the lowest coefficient of variation (about 9% as averaged across digits) as compared with other force/torque traces. The sum for the variances of the normal forces of the index, middle, ring, and little fingers was about 50% of the variance of the summed normal force of the four fingers. Of the five digits, the thumb, index, middle, ring and little fingers accounted for 50.0, 15.4, 14.6, 11.7 and 7.3% of the total normal force; and 39.4, 9.9, 19.3, 14.0 and 17.5% of the total vertical shear force (i.e. the load), respectively. The ratios of the normal force to the resultant shear force were 2.6, 4.5, 1.8, 2.2 and 1.3 for the thumb, index, middle, ring and little finger, respectively. The centre of pressure migration area of a single digit at the object-digit surface during object holding ranged from 0.30 to 1.21 mm². The current study reveals a number of detailed object-digit mechanics and multiple digits co-ordination principle. The results of this study may help to improve ergonomic designs that involve the usage of multiple digits.     

基于渗流模型的影响力最大化算法

多数社交网络影响力最大化算法的研究只关注于所选种子节点集合的影响力是否最优,忽略网络自身传播影响力的固有能力。本文对网络进行渗流模拟,计算渗流后网络的主连通分量随着传播概率改变的趋势,并且求得主连通分量大小增加开始变快的相变点,从而计算网络自身传播影响力的固有能力。通过相变值与种子节点集合大小的换算,求得当前网络最佳的种子节点集合大小。将种子节点集合大小限制在最佳大小范围内即可获得最佳的影响力。在kareteclub、football、highschool和socdolphins社交网络数据集上进行实验,验证了该方法的有效性。     

基于Bully算法的Redis集群选举方案优化

随着互联网的迅速发展,用户从系统获取的信息越来越多,访问系统的频率也在迅速增加。当大量客户端访问系统时,请求的响应时间也会大幅增加,传统关系型数据库已经无法满足用户的需求,而内存数据库在保证系统稳定的前提下,改善了用户体验,并得到了越来越广泛的应用。作为NoSQL内存数据库,Redis支持很多数据类型,适用于多种情况下的缓存与存储需求。文中主要介绍Redis集群,它是Redis的分布式实现,支持主从复制,也具有一定的容错性和线性可扩展性,当前使用Redis集群的网站有新浪微博、github等。虽然 Redis集群 应用广泛,但目前它在节点下线后会出现恢复时间长的现象,这与现有Redis集群的选举算法有关,即与Raft算法的实现有关。分析了Redis集群的可靠性,并优化了集群的选举算法。测试结果显示,在单个主节点下线50s内,优化后的集群都能成功恢复,比社区版本的集群提高了40%。     

基于改进U-Net的水草图像分割方法

无人艇（USV）在河道水面作业过程中,水草会缠绕推进器,这是整个业界应用都遇到的困扰。针对水面图像中水草分布的全局性、分散性以及边缘和纹理的复杂性,对U-Net进行改进并用于对图像所有的像素进行分类,以减少网络特征信息的丢失,并加强全局和局部特征的提取,从而提高分割性能。首先,采集多地多时段水草图像数据,制作了一个比较全面的水草语义分割数据集;其次,提出在U-Net中引入三个尺度的图像输入,从而使得网络对特征进行充分提取,并引进三种上采样图像的损失函数来平衡三种尺度的输入图像带来的总体损失;此外,还提出了一种混合注意力模块并引入到网络中,其包含空洞卷积和通道注意增强两个分支;最后,在新构建的水草数据集上对所提网络进行验证。实验结果显示,所提方法的准确率、均交并比（mIoU）和平均像素精度（mPA）值分别可达96.8%、91.22%和95.29%,与U-Net（VGG16）分割方法相比,分别提高了4.62个百分点、3.87个百分点和3.12个百分点。所提方法可应用于水面无人艇对水草的检测,并进行相应的路径规划来实现水草避让。     

当前人工智能技术创新特征和演进趋势

近年来，全球人工智能发展进入新一轮技术创新活跃期，新的理论、模型、算法快速迭代。本文从模型算法、软硬件实现以及技术形态等角度分析了当前全球人工智能技术的主要特征，总结了国内外人工智能前沿研究的一些创新热点和新动向，并从基础理论突破、底层计算模式创新、模型算法演进等方面，展望和探讨了未来人工智能技术进一步突破的几个可能趋势。     

基于T-S型模糊加权的多模软切换的风电机组变桨控制

变桨控制是确保风电机组在额定风速以上恒功率运行的一种有效的控制方式。变桨控制执行机构的动作频繁且幅度较大,增加了风电机组各部分的机械疲劳载荷,影响发电机的输出电能质量和机组的使用寿命;现有的切换控制方法多数只在某一阈值进行切换,导致切换振荡。针对上述问题,提出了基于T-S型模糊加权的多模软切换变桨控制策略,该方法将智能控制与传统控制相结合,根据风电机组发电机的实时转速与其额定转速的偏差及其变化率,利用T-S型模糊推理,完成基于模糊控制、模糊自适应PID控制和PI控制的多模控制器输出的平滑过渡,实现软切换,其优点是兼顾3种控制方法的优势,解决了切换振荡问题。搭建了永磁直驱风力发电机组变桨的多模软切换控制的仿真模型。仿真结果表明,此方法展现了3种控制方法的优点,克服了切换振荡,减缓了执行机构的频繁动作,使桨距角调节更加平滑,输出功率精度更高,脉动更小。     

Artificial living beings and robots: one root, variety of influences

The concept of the robot originated, during the 20th century, and then influenced many areas of human activities in the fields of science, engineering, and economy, but also the arts and culture in general, to a considerable extent. This contribution sketches very briefly the original meaning of the notion of a robot, and then some of the transformations of the original meaning, and some of the influences of the concept of robot during the past century. The currently unreflected fact — the roots of the idea of artificial life as well as the idea of robots in Karel Čapek’s famous play R. U. R. — is also mentioned. This work was presented in part at the First European Workshop on Artificial Life and Robotics, Vienna, Austria, July 12–13, 2007     

仿生机器人运动步态控制:强化学习方法综述

仿生机器人是一类典型的多关节非线性欠驱动系统，其步态控制是一个非常具有挑战性的问题。对于该问题，传统的控制和规划方法需要针对具体的运动任务进行专门设计，需要耗费大量时间和精力，而且所设计出来的控制器往往没有通用性。基于数据驱动的强化学习方法能对不同的任务进行自主学习，且对不同的机器人和运动任务具有良好的通用性。因此，近年来这种基于强化学习的方法在仿生机器人运动步态控制方面获得了不少应用。针对这方面的研究，本文从问题形式化、策略表示方法和策略学习方法3个方面对现有的研究情况进行了分析和总结，总结了强化学习应用于仿生机器人步态控制中尚待解决的问题，并指出了后续的发展方向。