基于正交编码器高精度测速方法的研究

根据正交光电编码器测速原理,在分析了M法测速的测量误差和分辨率的基础上,提出了一种改进的转速高精度测量方法——变M法,即同时测量正交的两组脉冲序列的上升沿和下降沿,极大的减小了转速和转角测量误差,提高了分辨率。还提供了一种适用于工业现场环境条件的,基于正交编码器测速算法的虚拟仪器软硬件设计方案及其实验效果。     

基于CPLD的光电编码器角位移拟合测速法

针对常用的M法和T法无法满足增量式光电编码器整个测速范围内误差要求的问题,提出了对码盘信号进行角位移拟合求采样时刻即时速度的新方法,在匀加速条件下对这3种方法进行了仿真实验,比较了测速误差。实验结果表明,角位移拟合法在整个速度范围内都能获得很高的测速精度和误差一致性。最后用CPLD对该方法加以实现,给出了Verilog硬件描述语言的设计程序和3种方法的实验结果比较。基于CPLD的实现方法电路简单,运行稳定可靠,处理速度快,为角位移拟合法提供了一种非常好的实现方法。     

高精度光电编码器信号补偿技术的研究进展

近年来,由于多领域对于旋转控制需要的增长,光电编码器获得了广泛的应用,同时也对光电编码器的测角精度和分辨力提出了更高的要求。指出了光电信号补偿技术的发展为光电编码器精度的提高提供了重要保障;介绍了光电编码器的原理及衡量光电信号质量的4项指标;从此4项指标出发,总结了国内外的信号自适应补偿技术的研究现状;最后,分析了现有补偿方法的优点和存在的限制,展望了光电编码器信号补偿方法的发展趋势。     

双站被动多普勒测速

基于双基站侦查系统对于有源空中运动目标,提出了一种被动测速方法.该方法利用双站与目标间的几何位置关系和相对速度引起的多普勒频差信息构建动态方程,求解目标速度.通过几组真实的参数详细分析了测速精度与测频精度、测角精度的关系.仿真结果证明该方法在较大的方位角范围内有较高的测速精度,且对于测频精度和测角精度的敏感性不高.     

改进的自适应神经模糊推理系统的角度传感器误差补偿方法

角度传感器测量精度控制在工程应用中非常重要, 直接影响其实际应用的效果. 当被测物理量和角度传感器输出之间为复杂非线性关系时, 传统方法已难以获得满意的结果. 本文引入了一种基于改进的自适应神经模糊推理系统的误差补偿方法, 阐述了模型建立过程与步骤, 并对一个16位绝对式光电编码器进行了精度检测与误差补偿. 实验结果证明, 与多项式拟合法和BP神经网络相比, 改进的自适应神经模糊推理系统可显著提高光电编码器的测量精度; 相比于补偿前, 补偿后光电编码器测量精度可至少提高7.5倍.     

基于FPGA的光电编码器信号处理方法

提出了一种基于FPGA的光电编码器信号处理的设计方法。首先根据增量式光电编码器输出脉冲的特性做四倍频处理,其次通过测速算法的比较选定合适的变M/T算法,最后在Matlab/Simulink平台上通过System Generator建立变M/T算法模型并自动生成pcore导入到Xilinx-EDK工程中,从而计算出电机的转速。设计实现了电机转速的反馈,为电机控制系统提供了一种电机位置检测的有效方法。     

光电编码器抗振动测速法在飞行器内弹道参数测量中的应用

针对水下发射飞行器内弹道参数测量的特殊性和复杂性,介绍一种基于拉线式测速器和光电编码器的抗振动测速方法.该方法将编码器的抗振动测速巧妙地应用到内弹道参数测量中,具有实现简单、精度高、易于安装和调试等特点,可满足多种冷发射的飞行器出筒速度测量的要求,具有较高的实用价值.     

一种基于传感器的测量目标运动参数方法研究

光电经纬仪跟踪过程中,为高精度地跟踪目标,必须提高目标运动参数的测量精度.结合工程中遇到的实际问题,提出了采用单站、双站交会综合测量目标空间坐标的方法,利用三次样条插值方法拟合目标的运动轨迹,确定目标在各时间点的方位坐标和运动参数.经实验验证:在激光测距仪测距精度为0.2m、编码器测角精度为20″时,测速精度可以提高0.351 m/s.与传统方法相比,该方法具有数据利用率高、计算方法简单、实时性好等优点.     

光电编码器的输出接口和电路系统

<正> 光电编码器是一种位移-数字转换器,将被测的角位移转换为数字量输出,因而它是一种数字传感器。它的优点是无触点磨损,转速高,具有很高的分辨力、精度和可靠性。随着科学技术的发展,光电编码器在现代数控     

基于单片机的发动机转速和加速时间测量方法

本文介绍了利用单片机来实现发动机转速测量及加速时间测量的设计思想和实现方法，实测结果表明．该方法不但可以提高了测量精度和测量效率．而且大大提高了测量的客观性，系统对于改进目前的测量手段．提高测量的客观性和精度有很大帮助。     

小波变换在传感器信号滤波中的应用

在流速测量过程中采集的加速度传感器信号是含有随机干扰的信号,为了改善滤波效果,尽可能排除随机信号的干扰,本文介绍了小波变换理论在加速度信息滤波中的应用,并进行了仿真实验。仿真结果表明,小波变换具有良好的时频特性,能有效检测出信号中所含各频率成分,减小测量误差,在传感器信号滤波方面有广阔的应用前景。     

基于嵌入式系统的双通道便携式振动测试分析仪的设计

本文介绍了一种基于ARM体系结构处理器的嵌入式设备的设计理念,设计了一种应用于振动测量分析领域的双通道便携式仪器。它不但可以对旋转机械的加速度、速度和位移的振动信号进行测量和分析,还可以通过双通道同步采集数据、计算并显示轴心轨迹图,并且配备了微型智能诊断系统,可以实时地对测量数据进行分析和诊断。该设备体积很小,可以广泛应用于户外监测领域,携带方便。     

Compensation of velocity and/or acceleration joint saturation applied to redundant manipulator

The article describes a new method for velocity/acceleration redistribution in order to compensate joint velocity and/or acceleration saturation. The method is designed for redundant manipulators. When some of the joint velocities/accelerations are in saturation other joints compensate for the lack of the velocity and the velocity in the task space remains unchanged. Without the compensation the task space error would appear. Using the compensation method we can achieve maximal velocity/acceleration in the task space while preserving joint velocity/acceleration within limits. The method is also appropriate to compensate a torque saturation. Additionally, we have introduced a condition that shows if the compensation is kinematically and mathematically possible or not.     

基于气象无人机飞行状态的“野值”判定及剔除方法研究

气象无人机探测过程中误差较大的数据统称为野值数据,研究如何判定并能够成功剔除野值就成为了提高气象无人机测风精度的重要方法。首先通过判定并剔除气象无人机飞行状态中的加速度和角速度的野值数据,进而根据有效的加速度和角速度信息确定无人机飞行状态,建立了匀速直线、变速、转动、其它非惯性运动等四种飞行状态下的野值评判标准,并设定了相应的阈值,给出了基于不同飞行状态的野值判定、剔除方法,通过仿真分析结果表明,该方法明显剔除了误差较大的数据,成功降低由于测量总压波动所引起的风速误差,对提高气象无人机测风精度具有重要参考价值。     

压阻式振动角加速度传感器􀀁

本文对压阻式振动角加速度传感器的惯性变换系统的结构特征、工作原理进行了分析讨论,建立了数学模型,并用实验证实了该惯性系统设计合理,它可以作为角度传感器的惯性变换系统,用于振协角位移、角速度、角加速度的测量中。     

基于单片机的倾角测量系统设计

本文详细介绍了一种利用加速度传感器、AD转换器、单片机实现高精度倾角测量的方法。给出了利用加速度传感器测量倾角的原理,提出了整体设计方案。实验证明,该系统工作稳定可靠。     

基于AR模型的特殊路面的路面谱测量及分析

提出了一种特殊路面的路面谱的测量方法,在运输车辆车桥上安装加速度传感器,通过测量该处的时域加速度信号来间接计算路面功率谱;运用DASP和MATLAB等软件对测试数据进行处理,并对特殊路面不平度建立AR模型和进行谱估计,得到了多种特殊路面的位移功率谱密度曲线图;结果表明,该实验方法是可行的,同时提出了一种基于AR模型的特殊路面的路面谱测量手段,并验证了用AR模型法对特殊路面进行功率谱分析的可靠性和可行性。     

基于改进GSA的数据聚类机制

数据聚类是大数据分析的基本手段,传统聚类方法易于陷入局部最优。针对这一问题,提出一种基于改进引力搜索机制GSA的数据聚类算法。定义一种适合于引力搜索进化的聚类解编码方式。为了衡量不同聚类解的差异,设计一种基于汉明距离的引力搜索粒子距离度量方法,有效衡量数据对象在各维度属性上的不同。同时,在粒子速度更新方面,引入加速因子到粒子速度更新策略中,利用最优粒子位置代表的聚类解加速局部开发过程,加速粒子向最优粒子移动,有效保持局部开发与全局搜索间的平衡。实验结果表明,在经典数据集测试下,该算法在多数测试集中比同类算法具有更低的聚类失误率。     

一种内弹道测速器的设计与应用

设计研制了一种新型内弹道测速器,用于多型导弹发射筒内弹道参数的测量,获取导弹出筒速度和筒内运动最大过载量;该测速器采用独特的机械结构设计方法和光电转换器件,解决了导弹发射筒内高速直线运动向电信号的转换问题,采用了最小二乘滚动拟合法和全程高次方程相结合的数据处理分析方法,解决了发射筒内复杂测量环境带来的大扰度干扰问题;通过实际应用证明,该测速器工作稳定,可靠,测量精度高达99.73%,具有一定推广应用价值。