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液压混合动力履带车辆联合制动模糊控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对液压混合动力履带车辆联合制动系统,为了实现制动过程平稳性,提出了基于制动力分配原则的模糊控制策略.首先在MATLAB中建立了能量再生制动系统和机械制动系统以及车辆动力学仿真模型,然后设计了以制动力分配系数为控制变量的联合制动模糊控制器,给出了模糊控制规则,建立了控制系统仿真模型,并在不同制动强度条件下对车辆制动过程进行仿真.仿真结果表明,联合制动模糊控制系统能够有效回收制动能量,同时与PID控制相比明显改善和提高了履带车辆制动过程稳定性. 相似文献
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《自动化仪表》2017,(9)
随着汽车电子技术的发展,线控技术日趋成熟。目前,电子机械制动(EMB)系统尚未成熟,电子液压制动(EHB)系统成为线控制动系统的主力产品。EHB系统取消了制动踏板与制动总泵推杆之间的硬连接,通过传感器测量驾驶员踩制动踏板的参数并传输给电子控制单元(ECU);ECU根据已设定的算法决定助力大小,对驾驶员的制动意图进行识别。基于机械解耦电子液压线控制动系统,提出了一种基于模糊逻辑的驾驶员紧急制动意图识别方法。首先,利用NI-PXI的DAQmx采集卡采集制动踏板的位移,将制动踏板位移对时间求导得到制动踏板速度。然后,将制动踏板位移和速度作为模糊模式识别算法的输入,判断是否为紧急制动意图:如果是紧急制动意图,则制动辅助策略介入;否则制动辅助策略不介入,执行常规制动策略。最后,对汽车在典型工况下的紧急制动意图进行硬件在环,通过对比仿真结果,验证了制动意图识别算法的有效性。该算法为今后EHB系统的制动意图识别提供一定依据,有利于该e Booster系统的产品化。 相似文献
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在分析了水液力缓速器控制系统结构原理及汽车恒速下坡过程的基础上,提出了一种水液力缓速器控制汽车恒速下坡的参数自整定模糊控制策略;根据水液力缓速器系统数学模型和整车制动动力学模型,在Matlab/Simulink中建立了汽车恒速下坡动力学仿真模型;对某型货车在最高档以不同初速度下坡进行仿真分析,并对比模糊控制策略,仿真结果表明参数自整定模糊控制策略明显改善了水液力缓速器恒速控制系统的动态和静态特性,使其具有超调量小、动态响应快等优点. 相似文献
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针对在污水处理过程中存在的多变量相互影响,单变量控制显然不能满足其要求的情况下,本文提出了2种分级多变量模糊控制方法,分别为基于模糊PID-Smith和模糊理论的2级控制和基于双模糊PID-Smith理论的2级控制。这2种控制方法均采用1个双输入、单输出的控制器,它在结构上分为2级,其中基于模糊PID-Smith和模糊理论的2级控制器的第1级结构为模糊PID-Smith控制,第2级结构为模糊控制;而基于双模糊PID-Smith理论的2级控制的2级结构均为模糊PID-Smith控制。这2种控制器的设计方法不但解决了多变量模糊控制规则难以制定的问题,又充分的考虑了其他因素对控制量DO的影响,从而实现了污水处理过程中的多变量模糊控制。本文利用MATLAB软件实现了这2种控制方法的设计与仿真,并和单变量模糊控制进行了比较,总结了多变量模糊控制的特点和优势,指明了把多变量模糊控制应用于污水处理系统是切实可行的。 相似文献
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电动车每次刹车都极大地损失了车辆的动能,复合制动就是将部分动能通过能量回馈装置储存到蓄电池中,从而节约电池能量,延长行驶里程.在对复合制动策略进行充分研究的基础上,将模糊控制技术引入到电动车复合控制系统中,并设计了基于模糊控制的再生复合制动力矩控制器.实践证明复合制动系统能有效的控制电动车制动力矩,制动时间较短,制动效... 相似文献
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防抱制动系统(ABS)是现代车辆上重要的主动安全装置,对于汽车行驶安全有着重要作用。为研究ABS作用过程与性能,文章运用以滑移率为控制目标的汽车防抱制动系统理论进行仿真实验。在Matlab/Simulink仿真工具箱中建立仿真模型,分别用PID控制和模糊控制实现汽车防抱制动系统。模拟多种路面条件进行车辆防抱制动过程的仿真,与不带ABS制动过程结果进行对比,验证了ABS可以在多种路面条件下保证车辆制动时的良好制动性能和操纵性能。 相似文献
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基于模糊控制的汽车防抱制动系统仿真 总被引:6,自引:0,他引:6
汽车防抱制动系统(ABS)通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩从而防止了车轮抱死。这对于提高汽车制动时的方向稳定性和转向操纵性,改善汽车的制动效能,保证驾驶员和乘客的安全是十分重要的。文中通过对某轻型客车的防抱制动过程进行动力学分析,建立了该轻型客车ABS模糊控制系统的数学模型,并且在Matlab/simullnk仿真软件下进行了计算机仿真。仿真结果表明,模糊控制的防抱制动系统能取得较好的控制效果,具有一定的自适应能力。 相似文献
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根据风力发电机控制系统的特点,融合模糊神经网络故障诊断技术,提出了一种对制动系统的执行器失效故障采用动态硬件冗余的容错控制策略,确保设备运行的安全性与可靠性。并通过具体实验,验证了故障诊断与容错控制方法的有效性。 相似文献
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汽车转向性能的优劣直接决定汽车驾驶的安全性,是影响汽车主动安全的重要因素。为了提高汽车在不同工况转向时的操纵动力学性能,以轻型货车为载体,利用模糊自适应PID控制策略参数自适应调整的优势,制定模糊自适应PID控制策略,在EPS系统基本的助力模式下展开研究,通过结合Carsim和Matlab/simulink建立的整车联合模型进行仿真,并和传统PID控制策略对比分析。结果表明:汽车行驶在不同的工况时,模糊自适应PID控制策略不仅能够满足在助力模式下转向的轻便性,还通过自身的参数自调整,比常规PID控制策略具有更快的响应速度和较小的超调量,系统的性能提高。研究的控制策略能够实现更好的控制效果,对轻型货车电动助力转向系统控制器的开发具有重要的意义。 相似文献
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为实现对具有非线性、时变和滞后等特性的机车制动系统的制动气缸的精确控制,提出一种气缸压力控制方法;该方法利用模糊控制领域的T-S模糊建模方法对容积室压力控制进行精确建模,通过BP算法学习得到系统的参数,利用模糊C平均聚类方法初始化模型的前件参数,采用带遗忘因子的递推最小二乘法在线修正模型的后件参数;得到系统精确的模型后再运用预测控制领域中基于模型的广义预测控制算法,实现对制动机气缸压力的精确控制;实际应用结果表明,该方法具有控制响应速度快、超调量小、自适应能力强、控制稳定等优点。 相似文献
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针对飞机防滑刹车系统测试中无法进行动态跟踪而难以采取最优系统控制策略的问题,设计了一种用基于ARM嵌入式系统的飞机刹车动态测试分析系统;该系统通过对飞机刹车中的机轮及其刹车盘建立数学模型,利用ARM嵌入式技术进行算法移植,实现了刹车系统的模拟及其动态过程的测试分析,解决了飞机刹车模拟和动态测试系统的实时性管理的问题;工程试验结果表明该嵌入式动态测试系统,能有效地模拟刹车过程,并动态跟踪和分析飞机刹车参数的变化。 相似文献
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Jinsong Dong Hongwei Zhang Ronghui Zhang Xiaohong Jin Fang Chen 《Intelligent Automation and Soft Computing》2018,24(3):563-570
The research on braking performance a of tractor-semitrailer is a hard and
difficult point in the field of vehicle reliability and safety technology. In this paper,
the tire braking model and the dynamic characteristic model of the brake torque
with the variable of the controlling air pressure were established. We also
established a nonlinear kinematic model of the tractor-semitrailer when it brakes
on a curve. The parameters and variables of the model were measured and
determined by the road experiment test. The optimal control strategy for the
tractor-semitrailer based on the optimal slipping ratio was proposed. Then the
PID controller and the fuzzy controller were designed respectively. Simulation
results show that the reasonable control strategy can significantly improve the
braking directional stability when a tractor-semitrailer runs on a curving road. The
research results provide technical references for improving the lateral stability
when a tractor-semitrailer brakes on a curve, and it also provides a technical
reference for the road traffic safety. 相似文献