Matlab和VC混合编程的DSP数据采集系统

设计了基于Matlab和VC混合编程的DSP数据采集系统,实现了在Matlab平台上控制和操作DSP目标板进行数据采集,并把采集的数据上传到Matlab平台进行实时分析处理和图形显示,然后再回传给DSP目标板,控制DSP目标板的下一步运作.这样就可将Matlab强大的数值处理算法和方便灵活的绘图功能应用于DSP测控系统的研发,加快系统的开发速度.     

组合导航系统快速原型设计

为加快捷联惯性导航/卫星定位组合导航系统（Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System,SINS/GPS）从算法到硬件产品的实现过程,采用快速原型技术进行设计.该方法在1个统一的Matlab/Simulink开发环境中建立系统模型并进行数字仿真;借助RT-LAB快速原型开发平台和实时工作间（Real-Time Workshop,RTW）为系统模型自动生成代码并加载到目标机和DSP硬件;实现SINS/GPS组合导航系统DSP硬件在回路仿真的快速原型设计.系统实时仿真结果与数字仿真结果一致,表明其具有开发周期短、实时性能好等优点.     

基于MATLAB的定点DSP小波变换程序设计方法

在Matlab/Simulink环境下,用图形方式设计数字信号处理器(Digital signal processors,DSP)的程序,以及采用多比率滤波函数(Multiratefilters)实现DWT及IDWT的Mallat算法,简化了DSP的小波变换程序设计.文中给出了设计实例,用Matlab作辅助工具,设计db2小波变换,并对DSP的A/D转换结果进行滤波处理,再将设计的文件转换成C语言程序,经修改编译后在DSP目标板上运行.设计的程序在TMS320LF2407A处理器上运行正确,实现了小波滤波功能.     

基于DSP平台的景象匹配算法评估环境

将DSP软硬件技术与PC人机交互技术相结合，构建了基于DSP平台的景象匹配算法评估环境，设计和实现了评估环境中各软硬件功能模块。采用PC-DSP的架构形式对评估环境进行模块划分，在DSP端实现了与真实设备功能、性能接近的模拟硬件设备和嵌入式软件，在PC端对DSP的运行接口进行封装，并通过数据可视化、图像化操作等人机交互手段实现用户对DSP端算法程序运行过程的控制和观测。     

基于DSP的去除ECG工频干扰的陷波滤波器设计

本文详细介绍了在以DSP为核心的心电监护仪中对50Hz工频干扰去除算法的实现方法。首先应用Matlab工具设计一个50Hz陷波滤波器,通过仿真确定合适的滤波器系数,然后充分利用DSP的软硬件特点,在DSP系统上实现该算法,并做了详细的分析和仿真。结果显示,系统能很好地去除50Hz干扰,并且速度较快符合实时性要求。     

基于DSP Builder的JPEG静态图像压缩算法的实现

利用Altera公司提供的数字信号处理开发工具DSP Builder和现代DSP技术,在Matlab/Simulink环境中建立了JPEG算法模型,并进行了仿真验证,最后将编译代码下载到硬件上进行了在线调试。     

未知环境下的移动机器人仿真平台设计

从理论上分析了机器人控制系统和检测外部环境的传感器,并在该基础上阐述了航姿推算定位算法.利用Matlab GUI设计了移动机器人的控制仿真平台,并通过算法对超声波测距进行了模拟.最后,设计模糊控制器应用于该仿真平台对移动机器人进行实时控制.仿真结果表明,在非结构化的未知环境中,系统响应速度快,实现了机器人从起点到静态目标点的安全行驶.     

等离子体催化剂活化装置温度控制系统的设计

针对等离子体催化剂活化装置中温度环境对催化剂性能的影响,提出并实现了基于DSP的温度控制系统设计方案。该系统采用TMS320F2812为控制器,完成了温度控制系统PID算法设计,并进行了测试。上位机通过串口通信数据,运用Matlab对其进行了分析。实验结果表明,该温度控制系统能稳定运行,具有反应速度快、超调小、无静差、温度控制平稳、精度高等优点。对于温度控制精度要求较高的应用场合,采用DSP和PID算法具有较高的灵活性和可靠性。     

基于模型的DSP程序设计

阐述了在matlab平台上基于模型设计DSP处理器程序的思路和步骤,包括算法模型的设计与仿真、代码自动生成、调试和验证,并且指出其优缺点。作为实例说明,本文在TIDSK6416目标板上实现了一个简单的音效算法。     

一种QPSK位同步电路的设计

本文针对QPSK调制信号，提出了一种立方内插、预滤波和Gardner定时误差检测相结合实现符号位同步的电路结构。在Matlab的Altera DSP Builder环境下实现该算法的设计,并进行功能仿真，最后在Ahera StratixⅡ开发板上FPGA实现了该算法。此电路已用于实际的接收机中，工作时钟频率最高可达到130MHz，能够纠正0.1％的定时误差，性能良好。     

基于遗传算法的双闭环直流调速系统设计

本文介绍了双闭环直流调速系统在Simulink环境下用典型的性能指标为目标函数,以设计参数的取值范围为约束条件建立优化数学模型,采用新型遗传算法使调节器参数达到最优解,通过仿真得出此法有效的提高系统的性能指标,简化了工程设计过程。     

基于Matlab的多功能一体化开发平台应用研究

针对产品开发的快速性要求，提出了一种基于模型的系统设计思想。分别讨论了在科研或产品丌发不同阶段MATLAB系列软件的应用。并特别研究了RTW及其支持的xPC目标在实时仿真中的应用。Matlab产品组作为集系统设计、系统仿真及系统性能测试于一体的多功能开发平台，可实现由系统概念级设计到系统半实物仿真以及最终嵌入式产品生成的所有过程，整个产品研制的不同阶段处于迭代式开发状态，从而有效提高了生产力。     

宽频鱼雷自导目标回波模拟仿真

目标模拟器是鱼雷自导系统设计的重要仪器。该文的目的是给出宽频水下目标回波信号模拟的软件仿真流程，为实际应用中目标模拟器的硬件实现提供一个较完整的软件基础。文章以宽带信号处理的理论为基础，对自导系统中常用到的各种信号和目标回波的模拟（包括目标距离、方位和速度的模拟）方法做了细致的讨论，给出了多普勒频移、时延、环境噪声和海洋混响的模拟方法和Matlab仿真结果。其中，在模拟海洋混响时采用了性能较好的椭圆滤波器。文章最后还给出了对多目标和动目标的Matlab仿真结果。结果表明实际中用硬件来模拟宽带水下鱼雷自导目标回波信号是可行的。     

基于xPC Target的机械臂控制系统开发

介绍了控制系统的快速控制原型化设计方法以及xPC目标环境,然后基于xPC目标环境和Mathworks公司的Matlab RTW(real-time workshop,实时工作间),Simulink,Stateflow等工具开发了一个机械臂的控制系统。实验结果表明,该软件系统能够很好地控制机械臂抓取目标物体。     

基于Matlab的窄带模拟带通滤波器的快速设计

传统滤波器设计过程中存在许多不足之处,如复杂的数值计算、参数值可选择的分布区间较小、参数之间的耦合度较高等问题,提出基于Matlab编程将滤波硬件电路参数计算程序化的方法,对不同的环境要求只需改变相应的输入参数即可快速设计出满足期望指标的模拟滤波器.该方法具有简便直观、精度高等优点,且解决了大量繁琐的计算问题、提高了设计效率.最后通过实例验证了此方法的可行性和实用性,对今后有源带通滤波器的设计具有很好的实际意义.     

基于VC与MATLAB的全景视觉反射镜设计

介绍了Visual C 和Matlab的特点及其在数学计算、图形显示方面的优势,在分析了全景视觉系统反射镜设计原理的基础上,首次提出应用VC和Matlab混合编程方法实现反射镜设计.该方法实现了反射镜设计的自动化及可视化,最后介绍了设计实例,实践证明该方法显著提高了系统设计的效率.     

基于Matlab语言的震后恢复资金分配优化设计

针对震后恢复资金分配的优化设计,介绍了动态规划法在以经济效益为目标建立非线性规划的数学模型,探讨用Matlab语言实现该模型,通过序列二次规划的程序求解。同时简要介绍Matlab优化工具箱的特点和其函数功能。通过编程,对实例的优化过程表明:在动态规化法的基础上,应用Matlab工具辅助计算和设计,可使得震后恢复资金分配的优化设计简捷方便,具有工程实用价值。     

基于Matlab的STM32软件快速开发方法

为实现高效的C语言代码编写,将Matlab／Simulink应用在基于ARMCortex—M3内核STM32微控制器的嵌入式系统软件开发中。利用专门针对STM32系列微控制器开发的Simulink模块库RapidSTM32及其工具套件,对嵌入式系统进行建模与仿真。仿真成功后,在模型编译器中把其翻译成高效的MDKC语言代...     

Matlab数据库开发设计

主要介绍了如何用Matlab进行数据库开发设计的方法,它可以使Matlab发挥更大的数据处理能力.     

量子系统动态函数的跟踪控制

以随时间变化的二次函数为目标函数,对采用薛定谔方程的量子系统进行轨迹跟踪研究。根据Lyapunov稳定性定理,选择误差的平方作为Lyapunov函数设计控制律,实现系统从任意初始状态到目标函数的跟踪。在Matlab环境下对不同初始状态进行了系统仿真及性能对比研究,分析了系统初始值以及控制中观测量对跟踪性能的影响,验证了控制律在跟踪目标函数上的优越性。