基于DSP的CAN总线通用的监控系统

以TMS320LF2407控制器的CAN模块为核心，设计了CAN总线节点模块，实现一台PC对多禽謦辅器的监控。给出了实现PC与DSP控制器通信协议转换的软硬件。调试出一台PC对多个DSP控制器的监控，实现了基于DSP的CAN总线监控网络的信息传输。     

基于DSP和USB2.0的数据实时传输与处理系统

提出了一种基于DSP芯片TMS320F2812和USB2.0的数据实时传输与处理系统的解决方案,系统由DSP设备端、计算机主控制端、中断产生电路模块和DSP调试端4个部分组成。主控端程序通过RS232串口控制中断产生电路模块产生不同周期的中断信号,同步驱动主控端和设备端的实时处理算法和数据传输,实现了主控端和设备端之间基于USB2.0的数据实时传输与处理功能。     

DSP与PC机间的串行通讯

利用PC（Personal Computer)机实现对DSP（Digital Signal Processing)的实现检测与控制，保证了PC机与DSP间的稳定，迅速的通讯。通过一个可变幅值和频率的正弦波生成程序的例子，详细阐述了如何实现DSP与PC机间的串行通讯，使用面向对象语言VC＋＋6．0作为开发工具，以及利用DSP中的SCI（Serial Communication Interface)模块，来实现DSP与微机间的指令和数据传递，程序软件已在PC机和TMS320F240评估板上调试通过，其结果令人满意。     

交流电机调速实验系统的PC端监控程序设计

介绍了交流电机调速实验系统中PC端监控软件的设计方法。该监控软件实现了在PC上实时地、可视化地控制电机的运行。它能够通过串口与DSP程序通信。在系统运行前可以设置串口参数及DSP参数，运行中可以接收DSP发送来的实验数据，运行后可以方便地显示和保存实验数据。通过实验测试表明，设计的PC端监控软件功能完备、界面友好、操作方便，并具有一定的通用性。     

基于DM642和单片机的彩色印品质量检测系统研究

针对当前印刷领域中印刷图像色彩检测的方式及设备存在的不足,提出了一种基于TMS320DM642 DSP和AT89S52单片机构建的双CPU的彩色印品质量检测系统的设计方案。该方案充分发挥了DSP的数据处理能力和单片机的外围接口控制能力,使用了液晶显示模块和键盘模块作为人机交互接口。文中详细介绍了该系统整体的软硬件的设计方案,并对彩色印品质量的检测算法进行了探讨,给出了实验结果。     

基于NDK的DSP网络接口移植开发设计

给出了一个基于TMS320DM6437 DSP的嵌入式网络实现方案,对该DSP的网络控制模块和NDK进行了深入的研究与分析,实现了NDK在不同外设的移植,并以SEED-DEC6437与PC之间网络通信为例,介绍了PC端Winsock与DSP的NDK开发流程.实验结果表明,使用移植过的NDK进行开发,可以有效地提高开发速度,减少开发时间.     

DSP指令集仿真器的设计与实现

指令集仿真器是进行芯片设计评估,系统软件设计开发以及计算机软硬件协同设计的不可或缺的工具.在DSP的硬件设计和后期算法开发中,指令集仿真器也同样是起着至关重要的作用.该文参考当前在指令集仿真领域比较先进的JIT-CCS和IS-CS仿真技术,吸取了各自的一些优点,提出了仿真策略,设计并实现了基于DSP3000的指令集仿真器HJS.为了兼顾仿真速度与精度的要求,HJS实现了指令精度和时钟周期精度两种级别的仿真.同时,在指令Cache和流水线的仿真上都做到了既尽可能与实际硬件相符,同时也兼顾执行效率.为评估DSP硬件设计、DSP算法的实现提供了很好的软件模拟平台.     

利用C++Builder与Matlab实现实时数据的获取与处理

针对航空电气系统实时数据采集环境的复杂性,介绍了采用PC机模拟航空电子公管系统,利用C++Builder完成人机交互界面的设计以及数据的获取与处理;在Borland C++Builder 6环境下,利用其功能强大的图形化控制界面,及MSComm控件在串行口下编程,实现上位机与DSP的SCI通讯模块的通讯;结合Matlab实现供电系统设备状态数据的处理,并通过建立Access数据库,在BCB6中实时存储处理供电系统的各部分状态信息。     

基于ROS网桥的跨平台网络化人机交互系统设计

针对传统机器人控制系统存在的跨平台开发和部署问题，提出了一种基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)网桥的跨平台网络化人机交互系统。构建以Node.js框架为服务后端，Bootstrap框架和jQuery组件为交互前端的网络化控制系统架构，通过ROS网桥技术实现万维网(World Wide Web, WWW)端和机器人端的跨平台数据互通，并按需进行机器人控制服务化调用。实验结果表明，该控制系统能够实现机器人端环境感知、状态监视、远程控制等功能，支持个人电脑(Personal Computer, PC)端、移动端等泛平台人机交互，具有可模块化敏捷开发、移植扩展性强等优点。     

基于DSP和单片机的双CPU数据处理系统

基于现实中很多嵌入式系统要求处理器实时处理数据或者实现复杂算法的同时还要能完成各种控制任务,提出了一种基于TMS320VC5402DSP和AT89C51单片机构建的双CPU数据处理系统的设计方案,充分发挥出DSP的数据处理能力和单片机的外围接口控制能力。文中详细介绍了该系统中DSP存储器的配置以及DSP与单片机通信接口的设计,给出了软硬件的实现方法。系统还设计了液晶显示模块和键盘模块作为人机交互接口,给出了硬件接口原理图,对软件编程的实现也做了探讨。目前该方案正实施于一个舰载智能接口箱的开发项目。     

短波宽带接收机信道化的设计与仿真

短波宽带接收机是短波接收领域近年来研究的热点，接收信道化处理则是其中一个非常重要的环节。传统短波宽带接收机以硬件划分信道为主，无法实时处理大量的宽带信号。该文提出软件结合硬件来实现宽带信号中子信道划分，采用多相滤波算法实现信道化，它具有动态范围大，实现效率高等优点，并利用两种不同的软件进行信道化仿真，分别显示了普通滤波器组和多相滤波器组对较理想多个信号的信道化效果。并对所得到的结果进行了分析。在使用DSP仿真软件实现信道化时，要考虑到硬件的实际情况，可采用Visual DSP＋＋自带的代码性能分析工具来评价代码的性能，提高处理信号的实时性。     

FIR滤波器的FPGA实现及其仿真研究

本文提出了一种采用现场可编程门阵列器件FPGA实现FIR字滤波器硬件电路的方案,该方案基于只读存储器ROM查找表的分布式算法。并以一个十六阶低通FIR数字滤波电路在ALTERA公司的CYCLONE系列FPGA芯片上的实现为例说明了设计过程。所设计电路通过软件验证和硬件仿真,结果表明电路工作正确可靠,满足设计要求,性能优于用DSP和传统方法实现的FIR滤波器。     

DSP在电力系统多通道同步交流采样中的应用

针对电力系统中由部分设备工作不正常引起电网功率变化而损坏其他设备的问题,提出利用数字信号处理器(DSP)芯片TMS320F2812和模数转换器AD7656实现多通道同步交流采样的硬件电路及控制程序,硬件部分包括电流到电压转换的调理电路、模/数转换控制电路和CAN总线,软件部分包括主体控制程序、中断服务程序和软件优化方法等。应用结果验证了DSP在电力系统自动化控制中的优越性及该电路的实用性。     

基于DSP和FPGA的通用型伺服控制器设计

介绍了一种采用浮点型DSP和FPGA芯片设计的高性能伺服控制器,详细讨论了其硬件和软件设计方案.DSP强大的数据处理能力与FPGA的设计灵活性相结合,使该控制器适用于多种应用场合,尤其是采用复杂控制算法的高速、高精度同步控制系统.     

基于TMS320DM642的二维码识读器设计

介绍了基于TI的视频应用芯片TMS320DM642的二维码识读器的设计方法.使用TVP5102和SAA7104进行输入图像的采集和回放,重点讲解了DM642模块、视频输入接口和视频输出接口的硬件设计结构.并介绍了基于DSP/BIOS的视频采集驱动程序编写、程序流程、图像处理方法以及CCS中DSP/BIOS配置工具、CSL和FVID的使用.     

全数字位置随动系统设计

介绍了一种以DSP TMS320LF2407为核心控制器，以单片机SPCE061A为信号发生器，以直流力矩电机为广义被控对象的全数字位置随动系统。详细描述了系统设计原理与结构、硬件组成和软件的设计，并实现了前馈补偿控制算法在位置随动中的控制。     

A novel majority based imprecise 4:2 compressor with respect to the current and future VLSI industry

Imprecising the arithmetic hardware blocks is well known as one of the brilliant approaches that increase the performance of digital signal processors (DSP) at the cost of imposing some acceptable errors. Making a trade-off between the performance and the enormous results of a given system is a challenge which has attracted the interest of many researchers in recent years. In this paper, we focus on the design of an imprecise 4:2 compressor which lies at the heart of inexact multipliers. The proposed imprecise 4:2 compressor by utilizing only one majority gate brings significant efficiency in implementation of today's technologies like FinFET and future majority based emerging technologies such as QCA. The evaluation results in both of aforesaid technologies demonstrate the remarkable improvement of the proposed design compared to related works. In addition, employing the proposed imprecise 4:2 compressor in an image processing application confirms the qualitative acceptability of the proposed design.     

基于IRMCK201和DSP的永磁同步电机数字化控制平台设计

将运动控制专用芯片IRMCK201和高性能DSP芯片TMS320F2812相结合,采用SERCOS总线作为伺服驱动的数字化接口,搭建了永磁同步电机全数字化控制平台。分析并设计了平台的硬件结构,包括IRMCK201实现电流环和速度环,DSP实现位置环以及与总线接口、监控模块的通信,功率驱动电路、保护电路和总线接口模块设计。阐述了DSP和IRM-CK201的通信以及位置环和SERCOS从站的软件等系统实现的关键技术。     

基于DSP的足球机器人控制电路设计

从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320LF2407A芯片作为电路控制芯片,设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PID算法。实现了足球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛中,实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比,性能有了较大的提高,对机器人的控制可以得到更令人满意的结果。     

故障电弧早期预测预警系统研究

根据开关柜内部故障电弧伴生放电声的频谱特性,提出基于三层小波包分解的频带能量特征弧声识别算法,构建基于DSP的故障电弧早期预警系统,给出了系统的软硬件设计方案,并就系统设计中弧声信号的获取、滤波及其智能识别算法中特征参数阈值选取等一些关键问题进行重点研究;该系统相当于给传统的故障电弧保护机制扩展了预测预警功能,有利于将故障电弧消除在事故发生之前;实验结果表明:系统运行正常,可准确、快速发出预警.