模糊控制若干问题研究的回顾与探讨

系统地综述和讨论了近年来模糊控制的重要研究热点，指出了进一步研究的方向。     

多维模糊控制器的设计与软件编程

模糊控制的设计核心是模糊控制器的设计。为了获得一般模糊控制器的设计，阐明了模糊控制的原理、模糊控制的特点和重要应用。采用两个模糊输入量、一个模糊输出量的模糊控制模型，设计了该模糊控制器的计算软件，并获得了模糊控制总表，在模糊控制总表的基础上编制了实时模糊控制软件，实现了模糊控制器的完整计算机软件设计。     

模糊控制的现状与发展

文章简要介绍了模糊控制的概念和特点，并对模糊控制的原理作了说明，较详细的介绍了模糊控制的现状，包括模糊PID控制、自适应模糊控制、神经模糊控制、遗传算法优化的模糊控制、专家模糊控制等，还介绍了一些模糊控制的软硬件产品，对模糊控制系统的稳定性作了简单介绍，最后对模糊控制的发展作了展望。     

具有纯滞后一阶惯性对象的模糊控制规则研究

在对具有纯滞后的一阶惯性环节对象进行模糊控制时，依对象的基本特性建立模糊控制规则，再根据系统的闭环响应曲线修改模糊控制规则，可得到满意的控制效果。本文给出了具体方法。     

专家模糊控制方法

研究用于模糊控制的修正因子在线专家自学习方法，并在计算机上进行了仿真。结果表明：该专家模糊控制方法对其修正因子调整具有良好的自学习能力及收敛性。     

一种基于遗传算法的模糊控制规则的优化方法

模糊控制规则的选择是模糊控制器设计的关键问题之一，文中在对现有应用遗传算法优化模糊控制规则的方法进行研究的基础上，以模糊控制规则的完整性和一致性为出发点，提出了一种用遗传算法来优化模糊控制规则的改进算法，具体给出了遗传算法设计中的各种函数和算子的确定，并将优化过的规则用于设计模糊控制器，进行仿真研究，取得了令人满意的效果。     

一种粗糙模糊控制器的设计与仿真

研究了应用粗糙集理论上、下近似定义对模糊控制规则进行拓展设计粗糙模糊控制器的方法,完成了水箱水位粗糙模糊控制器的设计,并分别进行了模糊控制和粗糙模糊控制仿真研究,研究结果表明该粗糙模糊控制能有效改善模糊控制的性能。     

液罐温度模糊监控系统的设计与实现

对啤酒发酵罐内温度的模糊控制方法进行了研究，介绍了啤酒厂正式实施集散式模糊控制方案，建立较完善的模糊控制规则基，设计了一套液罐温度模糊控制监迭系统。     

用人工神经网络（ANN）实现模糊控制

讨论模糊控制及用人工神经网络实现模糊控制的有关问题，并给出了仿真实例，仿真结果表明，用ANN实现模糊控制是可行的。     

模糊控制用PLC实现的方法探讨

当今自动控制领域广泛研究模糊控制在生产过程中的应用，本文根据PLC的控制特点，提出了用PLC实现模糊控制的方法。此方法简单、实用，由此而实现的控制系统可靠性高，智能度优于传统的PLC控制系统。     

智能控制的新进展(I)

对模糊智能控制的主要研究方向进行了较详细的分析和论述,包括模糊模型与基本控制算法,非线笥系统的模糊建模与控制,模糊预测控制,模糊控制系统的稳定性分析等。对它们的在智能控制中的地位和作用进行讨论,并对模糊智能控制的发展做了展望。     

模糊滑模控制研究综述

本文介绍了90年代以来将模糊逻辑和滑模控制相结合的研究工作,着重描述了模糊控制和滑模控制的相似性、启发式模糊滑模控制、直接和间接自适应模糊滑模控制、模糊神经网络在滑模控制中的应用等方面的原理和方法,分析了它们的特点和联系,本文最后还展望了这一领域的研究方向.     

模糊控制理论的发展应用与展望

介绍了模糊控制理论的发展概况及在许多领域应用进化过程。在此基础上,论述了模糊控制理论应用的一般特点。指出了模糊控制理论应用中需要解决的问题,单纯模糊控制在某些情况下,难以适应不同的运行状态,影响了控制效果。实际应用中需要将模糊控制或模糊推理思想与其他成熟的控制理论与方法结合起来应用,以达到更理想的控制效果。展望了模糊控制理论的发展方向。由于模糊控制技术是当今比较先进的控制技术,因此,它有着广阔的应用前景。     

模糊控制规则优化方法研究

模糊控制规则的选择是模糊控制器设计的关键问题之一,在现有应用遗传算法优化模糊控制规则的方法进行研究的基础上,以模糊控制规则的完整性和一致性为出发点,提出了一种用遗传算法来优化模糊控制规则的改进算法,具体给出了遗传算法设计中的各种函数和算子的确定,并将优化过的规则用于设计模糊控制器,进行仿真研究,取得了令人满意的效果。     

自适应模糊控制理论的研究综述

针对近10年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展,特别是在Lyapunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与鲁棒控制、滑模控制等传统方法的结合与互补为非线性系统建模与控制提供了强有力的工具.最后对自适应模糊控制新的研究方向进行了展望,模糊建模与自适应控制的研究具有重要的理论和实际意义.     

模糊控制原理在城市交叉口智能控制中的应用

由于模糊数学理论可以比目前常规数学方法更好地描述交叉口交通流的随机性和不确定性,本文结合模糊控制技术及一般信号交叉口交通控制方法,提出了一种基于知识的模糊交通控制方法,设计了模糊控制器,并对该控制器进行了仿真研究,给出了控制方法的结构、模糊控制规则以及仿真计算对比结果.结果表明:计算过程简单,控制效果优于定时控制方法,并且在交通量较大时,还优于感应控制方法.它可以有效改善交叉路口的通行能力,为优化城市交通控制提供了一种参考方法.     

多变量模糊控制的现状与发展（Ⅰ）：关于分层,自学习,自适应等问题

回顾了多变量模糊控制近年来的发展过程，着重介绍近年来出现的一些新研究方向，并对当前该研究领域的热点课题：模糊模型的辨识、多变量模糊自校正控制、模糊解耦、模糊分层控制、模糊神经网络的研究现状以及它们的发展趋势作了进一步讨论。     

模糊Smith智能温度控制器的设计与仿真

结合模糊PID控制与模糊自适应Smith预估控制的优点,提出了模糊Smith智能控制方法。用模糊控制方法设计了改进型Smith预估器的滤波时间常数,并制定了其整定规则和参数的模糊自适应调整机构。仿真研究表明,模糊Smith智能控制能改善参数时变的纯滞后系统的控制性能,提高系统控制时的鲁棒性与自适应性。     

解析模糊控制理论: 模糊控制系统的结构和稳定性分析

采用经典控制理论中成熟的解析方法分析和设计模 糊控制系统是发展模糊控制理论的一条重要途径。系统地综述和讨论了其中两个主要方向, 即模糊控制器的解析结构和模糊控制系统的稳定性分析的最新研究成果,并对今后的研究工作进行了展望。     

机械臂自调整因子模糊PD迭代学习控制研究

大部分模糊控制器不具有适应控制对象变化的能力,基于此设计一种自调整因子模糊控制器,并针对机械臂长时间重复操作导致运动精确度下降这一类问题,结合迭代学习控制方法,提出一种自调整因子模糊PD迭代学习控制方法;以双关节机械臂为研究对象,利用Fuzzy工具箱编写模糊控制规则,通过系统产生的误差以及误差的变化率作为模糊控制器的输入量调整模糊系统中的量化因子和比例因子,实现模糊规则的更新和对迭代学习控制中的PD参数的实时调整,系统的自适应性得到提高,并在Simulink中进行机械臂的运动控制实验,仿真结果表明,所提控制方法最终产生的误差可以精确到0.0001 rad,同时在进行第2次迭代时关节角度和角速度误差收敛基本趋于零,整体的控制效果较好。