电梯群控多目标算法研究

随着高层智能建筑的大量涌现,人们对电梯系统的性能提出了越来越高的要求.电梯群控多目标算法的研究以电梯群控系统作为研究对象,在对电梯控制技术进行深入分析的基础上,以减少候梯时间、改善服务质量、适应现代工作需要为目的,对电梯群控智能系统的派梯策略进行了深入研究.仿真结果表明多目标算法能提高电梯的运行效率,增加乘客满意度.     

电梯群控系统的最优调度仿真

在电梯群控节能优化问题的研究中,电梯群控调度是一个开放、动态、复杂系统的多目标优化问题。但是目前大多数群控系统都采用了乘客最少候梯时间的原则来派梯,并没有从电梯的能源消耗等综合因素来调度电梯,从而降低了电梯群控系统的调度性能。并且传统的调度方法在全局收敛性上不能得到很好的满足。为此提出一种蚁群算法的电梯群控系统来进行最佳电梯调度,利用乘客的候梯时间、电梯耗能和电梯拥挤度作为算法的变量数据,并且建立多目标评价函数的蚁群优化模型的控制器,通过蚁群算法进行仿真,验证了蚁群算法对电梯群控得到良好效果,并解决了电梯群控制器对电梯调度单一和全局快速收敛性的问题,为提高电梯群控调度性能提供了参考。     

基于单片机的电梯控制仿真系统

提出了一种以单片机系统负责模拟用梯指令信号的采集,以PC上位机软件对指令信号进行处理结果反馈控制的电梯控制仿真系统框架.在电梯控制仿真系统软件设计的基础上,采用模块化设计的方法,研究了基于单片机的电梯控制仿真系统的控制策略和硬件设计.该系统使用和扩展方便,为各种新型电梯控制技术的进一步研究提供平台.     

基于粒子群算法的智能电梯群控系统调度

电梯群控系统(Elevator Group Control System,EGCS)调度是一个多输入、多输出的复杂优化问题,属于NP难问题.为解决EGCS调度优化,提出了一种基于粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)的电梯调度策略.算法中,每个粒子代表一种派梯方案,系统首先随机初始化若干解,然后以候梯时间最短、乘梯时间最少、电梯能耗最低为主控目标,来实现电梯群控系统的调度优化.仿真对比结果表明了算法的有效性.     

多目标粒子群优化算法在电梯群控系统中的应用

利用多目标粒子群优化算法对电梯群控系统进行优化,建立电梯群控系统响应呼梯信号的综合评价目标函数,并对电梯群控系统的性能指标进行评估,从而确定最佳派梯方案.     

群组电梯运行仿真程序的开发及应用

对大型高层楼宇的运行仿真程序和电梯的运行效率、能耗进行研究,开发一种预先了解乘客乘梯信息的电梯群组运行仿真程序。在收集实际乘梯指令基础上,归纳指令生成规律应用于指令生成模块,集成普通、单双层和上下行运行模式,包含由平均候梯时间等组成的评价指标体系。利用这个程序对笔者所在高校宿舍楼群组电梯的上行高峰和指定层高峰工况进行了研究。该研究对优化电梯运行模式和降低电梯能耗方面有一定意义。     

基于遗传算法的层间交通模式算法研究

针对电梯群控系统层间交通模式下用户对电梯需求多样化的特点,提出了一种用于不同交通流繁重程度的层间交通模式下的调度方法,并采用遗传算法动态优化电梯调度方案,以多目标的评价函数的优化组合作为目标寻求最优派梯方案,根据电梯的运行状态和各层站的呼叫信号,构造适应度函数。在虚拟电梯群控系统环境下,对该基于遗传算法的层间交通流模式下的派梯算法进行验证、比较和分析,证明了该算法的优越性。     

面向对象的电梯系统仿真

该电梯仿真系统采用面向对象的思想和基于进程交互的数字仿真技术,利用Delphi作为开发平台,结合经典的电梯群控算法,实现了电梯系统的仿真.同时,系统良好的交互性真实的模拟了乘客乘梯的各个步骤,实现了电梯运行的动态图形化显示和数据统计,为调度算法和电梯的运行机制的选择、评估提供了良好的仿真平台.文章重点介绍了面向对象的模块化设计方法,构造了基于电梯独立运行线程的群控系统模型.模型结构简单,运行效果良好.仿真程序采用面向对象的编程方法实现,提高了软件的重用性和模型的可扩展性,建模方法具有一定通用性.     

嵌入式电梯群控系统设计

介绍了嵌入式电梯群控系统的设计,群控主机通过CAN总线串行通信方式实时采集各台电梯的状态信息,采用模糊算法处理后,将派梯命令分配给各台电梯,实现8台64层以下电梯的群控控制.     

混合电梯群控系统建模及新型优化调度策略*

为了简化电梯系统建模问题的复杂性,国内外学者一直将电梯系统作为离散事件动态系统来分析,然而实质上电梯群控系统是一种典型的混合系统,包含了连续状态和离散状态以及复杂的人为逻辑策略。针对这一情况,打破此传统分析方法,将电梯作为混合动态系统进行分析,以细胞自动机理论为基础,加入多种连续速度曲线,建立了完整的混合电梯群控模型。仿真结果表明该模型结构简单,具有较强适应能力和可扩展性。同时,针对粒子群算法容易陷入局部最小值的缺陷,对其加以改进,提出一种新型的调度策略,并应用到混合电梯群控系统模型中,进行优化派梯。仿真     

基于目的层预约的电梯群控系统建模与控制

基于目的层预约的电梯控制系统是电梯群控系统发展的新方向．首先对目的层预约形式的电梯群控系统建立电梯群控系统模型，为目的层预约思想在电梯群控系统中的研究建立仿真实验平台；然后提出一种目的层预约的多目标电梯群控策略．实验结果表明，目的层预约的电梯群控系统模型能准确描述电梯系统的动态行为，基于目的层预约思想的群控策略能有效减少乘客待梯时间和乘梯时间，提高电梯系统性能．     

目的层预约与多智能体协调的电梯群控调度方法

针对电梯群控调度过程中交通流和乘客目的楼层的不确定性,为克服集中式群控系统计算瓶颈问题,提出了基于目的层预约结合多智能体技术的电梯群控调度方法。首先,设计了该电梯群控调度系统的结构,分析了目的层预约的多目标评价函数;然后,提出基于模糊逻辑的电梯交通模式在线识别方案,实现实时地更新不同交通模式下对应的各控制目标的权系数;最后,结合多智能体技术具有良好的实时性和自主性的特点,将各轿厢运行控制器和群控制器映射为多个代理,通过各个代理之间协调多目标优化任务以得到平均候梯时间、平均乘梯时间及能源消耗整体最优的分布式电梯群控调度算法。     

电梯群控系统客流分析与仿真

该文基于电梯群控系统中随机的乘客到达过程是一个Poison过程的假设,导出乘客到达的时间公式,给出一种运用Monte-Carlo抽样法确定每个乘客运行的起始楼层和目标楼层的电梯客流分析模型,并对它们进行了仿真研究。该文提出的电梯客流分析模型对于电梯系统的交通分析、配置设计、电梯群控系统及其仿真的研究都具有重要意义。     

基于ABC-SA混合算法的群控电梯优化调度

为解决电梯群控系统（Elevator group control system,EGCS）时间和能耗性能不理想的问题,提出一种基于改进人工蜂群的电梯群控多目标优化调度算法。首先,针对EGCS控制目标复杂性,建立具有多评价指标的群控电梯调度模型,依据该模型的适应度值进行合理派梯选择;其次,引入模拟退火准则优化基本人工蜂群算法结构以解决算法易陷入局部最优解的问题,使用混合改进的人工蜂群算法进行多目标优化调度。仿真结果表明,所提算法在侯梯时间、乘梯时间和停靠次数三个性能指标上对比基本人工蜂群算法均有所提高,有效说明该方法在求解柔性多目标群控电梯优化调度时具有一定的优越性。     

永磁同步电机神经网络调速系统的研究

为改善永磁同步电机在电梯无齿轮曳引复杂工况下的调速动态性能,使其满足快速性、舒适性的同时,对频繁的负载变化有较强的鲁棒性和稳定性,提出将CMAC神经网络控制应用于电梯行业永磁同步电机调速系统中.通过建立永磁同步电机动态模型,搭建内模控制的电流内环及CMAC网络控制的速度外环仿真控制系统,并对比传统PI控制方式进行仿真实验,结果表明,本调速系统在动态性能、抗扰性能及鲁棒性能上均有显著改善;并根据电梯运行加速度要求,跟踪电梯运行的速度抛物线,验证了在CMAC神经网络的学习和记忆能力下有逐渐提高的稳态精度.     

基于模糊神经网络的电梯群控系统调度方法研究

电梯群控系统是一个复杂的决策系统,具有多目标性、随机性和非线性等特点,难以采用精确的数学模型加以描述,因而传统的控制方法很难提高系统性能。将模糊控制技术与神经网络技术相结合,提出了一种能适应各种交通客流状况的调度方法,设计了各电梯响应呼梯信号的综合评价函数,通过神经网络的学习能力调整各评价因素（候梯时间、乘梯时间、能量消耗、拥挤度）的权重系数,从而确定最佳派梯方案。仿真实验结果表明,此方法能在各种交通客流状况下实现合理的电梯调度,验证了此方法的有效性。     

高速电梯主控器嵌入式软件设计与实现

针对高速电梯控制系统不断增加的功能需求以及电梯智能化、安全性、可靠性等方面不断提高的要求,用ARM构建电梯主控制器硬件平台并完成了BootLoader及uCLinux操作系统的移植;编写了CAN总线等相关驱动程序;设计了高速电梯的跑层逻辑控制算法以及基于多目标规划和支持向量机的电梯群控算法;采用SQLite实时数据库快速实现电梯运行参数的存储与读取;同时采用CPLD和AVR单片机设计主、辅两套高速计数电路,保证了电梯在高速运行状态下的稳定性与可靠性。在电梯模拟控制台上的实际测试验证了该电梯主控制器设计的合理性与可靠性。     

LonWorks电梯群控系统仿真平台的设计

为了提高电梯群的运行效率和服务质量,需要采用电梯群控系统来协调各电梯的运行,电梯群控系统的核心问题是电梯群控算法及其性能的测试.采用分布式设计思想,设计了一种基于LonWorks的电梯群控系统仿真平台,可以将不同的电梯群控算法程序下载到该仿真平台上测试,能比较出群控算法的性能和效率.结果表明,所设计的仿真平台能够测试电梯群控算法的优劣,是一种经济、实用、有效的实验平台.     

基于分层递阶理论的电梯群控系统建模及仿真

针对离散的、非线性的电梯控制系统,参考Saridis分层递阶思想对其建立电梯系统模型,实现智能算法学习和测试。相较于传统的数学模型,运用了分层方法简化模型复杂度,算法编程降低了算法实现难度,网页演示提供给使用者直观的认识。仿真结果证明了该电梯建模方法的有效性与实用性。