基于改进D-S证据理论的多源空战信息博弈融合方法

多传感器系统与单传感器系统相比能够更大限度地获取被探测目标的信息量,但在空战中无人机传感器探测得到的数据在一定程度上具有欺骗性,利用博弈融合技术对多传感器数据进行融合,能够获得更加符合空战实际需要的信息。为此,研究了一种基于改进D-S(Dempster-Shafer)证据理论的多源空战信息博弈融合技术,在信息融合前采用Jousselme距离进行预处理,并利用费雪信息进行冲突数据博弈,所得策略集使空战数据更加可靠。在此基础上,根据邓熵方法对基于D-S证据理论的融合方法进行改进,与传统D-S证据理论方法相比,融合数据符合空战实际。最后对存在冲突的多源空战信息进行博弈融合仿真,仿真结果验证了该方法的可行性与优势。     

多传感器数据融合技术及其应用

多传感器数据融合技术是一门新兴前沿技术。近年来,多传感器数据融合技术已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合的基本概念、工作原理、数据融合特点与结构、数据融合方法及其应用领域,并总结了当前数据融合研究中存在的主要问题及其发展趋势。     

网络安全中多源传感器数据融合技术研究

多源传感器数据融合技术是网络安全领域的研究热点。本文提出了一种基于时间和空间的数据融合分类方法,比较分析了各种数据融合技术在分布式入侵检测系统和网络安全态势感知系统中的应用,讨论了网络安全中多源传感器数据融合技术的发展趋势。     

一种新的物联网传感器数据融合方法

针对现有技术中各种异构网络或多系统之间的数据融合难、网络利用效率低下等问题,本文研究了一种新的物联网传感器数据融合方法,设计了基于物联网传感器数据融合系统.该系统包括物联网结构层、传感器输出信号的预处理部分和信号分析处理部分,采用ADuC812单片机实现了海量数据的处理,并通过多种无线通信技术进行数据传输,通过物联网应...     

传感器故障诊断中的数据关联方法与应用

基于信息融合技术中的数据关联技术 ,提出了将数据关联方法用于故障监测、报警的问题 ,改进了多传感器多模型相互作用的概率数据互联算法 ,结合某时变系统中传感器的故障诊断问题 ,进行了仿真分析 ,并讨论了这种方法在故障报警和预测预报中的应用。     

多传感器数据融合技术与专家系统研究

简要分析多传感器数据融合技术的理论及研究方法。介绍基于规则的专家系统法在数据融合中的应用;分析专家系统的功能和结构,产生式规则的专家系统的知识表示;介绍正向推理机的设计等。     

基于Android的多传感器信息融合技术应用

介绍基于Android的多传感器信息融合技术在气溶胶自动化检测中的应用。多个传感器采用统一接口方式组网,每一个独立传感器采集的数据通过蓝牙传输到网内的Android处理终端进行融合和分析。通过对5种传感器进行组网采集数据,结果证明多传感器信息融合技术的应用增强了信息处理系统的适应性,实现了传感器之间的数据互补,提高了系...     

移动机器人多传感器信息融合技术探讨

本文对移动机器人多传感器信息融合技术进行了分析,并采用自适应加权融合算法对多超声波传感器数据与红外传感器数据进行融合。     

基于参数估计的多传感器数据融合

探讨具有随机扰动的环境中同一特征的不同传感器测量值的融合问题，并在理论上给出了基于参数估计的多传感器融合算法，分析了正态分布数据的融合计算公式，并提出以数据探讨技术中的分布图方法来获得一致的传感器数据，从而提高了算法的鲁棒性。     

基于多agent技术的协同诊断策略研究

针对已有诊断系统的知识可重用性差、问题求解能力不足的缺点,研究了基于多agent技术的多专家协同诊断系统,给出了系统的体系结构。采用模糊积分方法进行多专家诊断的结论融合,为了寻找最优的模糊密度值,提出了利用遗传算法进行模糊密度值优化,提高基于模糊积分方法的多专家诊断结论融合精度。针对所提出的算法,结合工程实际数据进行了分析,结果表明了该方法的有效性。     

多传感器信息融合基本原理及应用

全面系统地阐述了多传感器信息融合技术的信息融合理论、模型、算法和应用，并对目前信息融合在机器人、故障诊断、图像处理等领域的应用现状进行了剖析。信息融合技术虽然发展迅速。但由于信息融合技术理论尚待完善，在融合算法、融合模型以及关联的二义性等方面还存在问题。信息融合理论在多传感器分布检测、异类多传感器融合以及建立信息融合数据库和知识库等方面将有进一步发展。     

多传感器信息融合技术在智能机器人环境感知中的研究进展及应用

多传感器信息融合技术是一种有别于经典数据处理技术的高级处理方式,主要目的是为了让智能设备在越来越复杂的工作环境中有更好的表现,使其能有更强的感知能力和操作精准度;在对传感器技术、人工智能、机器人技术、多传感器信息融合技术及常见多传感器信息融合的应用进行了系统的整理和研究后,针对目前的多传感器数据融合技术进行全面地介绍,并简要阐述多传感器信息融合的一般结构,重点分析不同融合算法的特点和优劣势,明确不同融合模型之间的差别以及对数据处理策略上的影响,充分列举现国内外发表的关于多传感器数据融合技术的重要研究及应用,并对多传感器数据融合技术的发展与展望做检验阐述,为多传感器数据融合技术研究提供重要理论依据。     

基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统的设计与实现

概述多传感器信息融合技术的原理与方法，通过实例描述了多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用。在能力风暴机器人平台建立了基于多传感器信息融合的导航体系结构，并通过具体的实验和结果表明了多传感器信息融合方法在导航中的有效性。     

无人机多传感器信息融合的关键技术

以Hex-Rotor无人机为研究平台,介绍机载多传感器信息融合这一关键技术,探讨信息融合技术的理论与方法.     

基于QDPSO-BP网络的多传感器融合算法

多传感器数据融合的理论和方法已经被应用到许多领域。但目前对于多传感器所测的数据还没有一种通用的行之有效的处理方法。基于量子空间的粒子群(QDPSO)算法训练的BP神经网络具有较好的稳定性和收敛性,将其运用于多传感器的数据融合,在仿真中取得了比常规算法更高的精度,控制策略制定准确、可靠,是一种较有潜力的多传感器数据融合方法。     

基于混合专家网络的智能检测系统

为解决原油含水率测量中存在的问题,提出一种基于多传感器技术的智能检测系统,对原油的水分、温度、水矿化度进行检测,并采用混合专家网络对多传感器信息进行智能融合处理,以提高含水率的检测精度。在提出的混合专家网络中,采用了专家决策、多神经网络集成等先进技术,且专家子网络采用LM算法和最优停止法相结合以确定网络最佳权值,提高模型的泛化能力。仿真结果表明:该混合专家网络模型在原油含水率测量系统中取得很好的应用效果,获得较高的测量精度。     

基于Bayes估计理论的数据融合方法

本文研究了多传感器数据融合技术的一种方法。融合方法以Bayes估计理论为基础,并对数据进行了一致性检验,得到了多传感器最优融合数据,提高了数据的精确度。实际应用结果验证了算法的准确性,并进行了Matlab仿真。这种数据融合方法计算简便,可以获得比有限个传感器的算术平均值更准确的测量结果。具有较高的可靠性,可用于测量结果具有正态分布特性的多传感器测量系统。     

一种在线迭代聚类的多传感器一致性数据融合方法

为了提高多传感器一致性数据融合的效果,在进行多传感器测量数据融之前,必须要对各传感器的测量数据是否具有一致性进行判定处理;针对现有各种多传感器一致性数据融合方法存在的不足,文章运用统计学中的假设检验理论、聚类分析和正态分布的优良性质,提出了一种在线迭代聚类的多传感器一致性数据融合方法,用Matlab进行大量仿真实验的结果表明,文章给出方法优于现有的多传感器一致性数据融合方法。     

基于多传感器信息融合技术的防盗报警系统

本文介绍了利用多传感器信息融合技术进行防盗报警的监测系统。文中给出了传感器的选择原则和系统的硬件结构，并讨论了多传感器信息数据融合的几种模型结构。