多传感器信息融合技术

文章通过对多传感器信息融合技术近年来国内外研究成果的总结,阐述了信息融合的基本概念,包括定义、融合模型、融合方法、应用领域,并对目前信息融合在智能机器人、故障诊断等领域的应用现状进行了剖析;信息融合技术虽然发展迅速,但尚待完善,在理论框架、融合模型、融合算法、关联二义性等方面还存在问题,最后指出了信息融合的研究方向,使读者能够全面地了解和掌握信息融合技术,并为其实际应用这一技术打下坚实的理论基础.     

多传感器信息融合技术

系统地介绍了多传感器信息融合技术的理论、模型和应用,并对多传感器信息融合的几种主要算法进行了全面的阐述和归纳,指出了信息融合研究中存在的主要问题,最后对信息融合技术的未来研究方向进行了展望。     

机器人多传感器信息融合研究综述

多传感器信息融合是一门新兴的技术,在机器人领域有着广阔的应用前景。综述并分析了多传感器信息融合技术在工业机器人、机器手爪、飞行机器人、移动机器人、爬行机器人和水下机器人中应用的研究现状,从机器人传感器的研制、融合算法、多传感器管理和信息融合仿生机理等方面总结了机器人多传感器信息融合的发展趋势。     

多传感器信息融合在移动机器人上的应用

多传感器信息融合技术在科研领域已迅速发展起来 ,它包含了控制理论、信号处理、人工智能和数理统计等方面的知识。在机器人领域的应用越来越多 ,使得机器人更加智能化。文中对多传感器信息融合的方法进行了概括 ,并列举了近年来其在移动机器人领域的应用。最后展望了多传感器信息融合的发展     

多传感器信息融合技术在智能机器人环境感知中的研究进展及应用

多传感器信息融合技术是一种有别于经典数据处理技术的高级处理方式,主要目的是为了让智能设备在越来越复杂的工作环境中有更好的表现,使其能有更强的感知能力和操作精准度;在对传感器技术、人工智能、机器人技术、多传感器信息融合技术及常见多传感器信息融合的应用进行了系统的整理和研究后,针对目前的多传感器数据融合技术进行全面地介绍,并简要阐述多传感器信息融合的一般结构,重点分析不同融合算法的特点和优劣势,明确不同融合模型之间的差别以及对数据处理策略上的影响,充分列举现国内外发表的关于多传感器数据融合技术的重要研究及应用,并对多传感器数据融合技术的发展与展望做检验阐述,为多传感器数据融合技术研究提供重要理论依据。     

神经网络集成、多传感器融合——在机器人对障碍物的识别中的应用

近年来，基于传感器的机器人研究成为开发智能机器人的一个重要方面，它极大地改善了机器人的作业能力，具有重大的应用价值和发展前景。多传感器融合技术就是对同一检测对象，利用各种传感器检测的信息和不同的处理方法以获得该对象的全面检测信息，从而提高检测精度和可靠性在多传感器系统中，信息表现为多样性、复杂性以及大容量，信息处理不同于单一的传感检测处理技术，多传感器信息融合技术已成为当前的一个重要研究领域。目前信息融合方法利用多个信息源所获取的关于对象和环境的信息获得根据任务所需要的全面、完整的信息，主要体现在融合算法上。因此，多源信息融合的核心问题是选择合适的信息融合算法。     

基于多传感器融合的体育运动姿态信息监测系统

由于传统信息监测系统在体育运动姿态信息监测应用中的监测效果不佳，因此提出基于多传感器融合的体育运动姿态信息监测系统。首先，利用多传感器融合理论构建系统架构，并采用列阵方式将角速度传感器和惯性传感器融合；其次，构建传感器部署模型、融合模型、分配模型，实现对姿态信息的采集；最后，采用小波技术对信息进行降噪处理，并进行对比实验。实验结果表明，设计系统的召回率在90%以上，最长响应时间为0.51s，在体育运动姿态信息监测方面拥有广阔的应用前景。     

多传感器信息融合技术及其在机器人中的应用

多传感器信息融合技术是近年发展起来的一门新兴技术,在机器人领域有着广阔的应用前景。通过融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。主要论述了多传感器信息融合的一般方法,并对其在机器人领域的应用进行了介绍。最后指出多传感器信息融合技术在微传感器、智能传感器和自适应融合等方面的发展方向。     

多传感器信息融合概述及其应用

多传感器数据融合广泛应用于自动目标识别、工业过程控制、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域。介绍了多传感器信息融合技术的概念,对信息融合的算法进行了概述,提出了基于粗糙集理论的多源信息融合算法,最后对多传感器融合技术的研究动向进行了展望。     

多源信息融合技术及其工业应用

通过对近年来国内外多传感器信息融合技术研究成果的总结,系统地阐述了多源信息融合技术的一般理论(如基本内涵、融合的基本过程、方法论),分析比较了多源信息融合系统的模型结构,介绍了多源信息融合技术在工业监控及诊断维护方面的应用。针对多源信息融合技术研究中存在的主要问题,说明了该技术未来的发展方向及趋势。     

多传感器信息融合技术探析

多传感器信息融合是一门涉及信号处理、信息论、人工智能、模糊数学等理论的多学科交叉技术,被广泛应用于军事和民用领域。文章介绍了多传感器信息融合的概念,描述了多传感器信息融合的功能模型、主要方法和应用,并对其发展趋势进行了分析。     

基于粗集的信息融合系统评价指标体系优化研究与实现

测试评估系统在C3I信息融合的发展过程中起着极其重要的作用。讨论信息融合系统评估的一般理论和利用粗糙集理论的属性约简算法,对多传感器信息融合的跟踪评价指标集进行优化的方法,为建立一个适应多个领域的融合评价平台提供一个可行性方案,针对移动目标构建了航迹模拟系统的评价指标,并对其进行了优化,给出了一些用于定量评估的性能指标的定义和测试评估系统的构建方法及过程,并基于软总线结构进行了软件设计。通过实例分析,使得该评估指标体系的可靠性和实用性得到了验证。     

基于随机自适应方法的多传感器融合算法

针对基于熵理论的贝叶斯信息融合技术需要进行无穷区间的积分运算,容易出现数值不稳定的问题,提出一种基于随机自适应方法的多传感器融合算法。利用传感器测量值之间的差值自适应地建立传感器的后验概率分布模型;结合互信息的理论实时识别和剔除伪测量值,避免求熵时的积分计算;将该方法分别应用于集中式融合方案和分布式融合方案中得到了两种新的数据融合方法。仿真实验结果表明,在存在伪测量值的情况下,该算法性能明显优于一般的贝叶斯融合方法。     

基于多传感器融合的无线感知状态监测

无线传感网络往往涉及多种传感器的应用,因此对基于多传感器融合的无线感知状态监测方法进行研究.在对D-S理论的基本理论和算法改进进行研究的基础上,针对无线感知状态监测,选用合适的D-S算法将各分离的传感器观测信息进行融合处理,从而提高整个监测系统的可靠性和灵活性.并通过实例分析,证实了算法的可行性以及将多传感器融合方法用...     

信息融合的基站门禁装置设计

以基站安防为背景,为促进基站管理信息化,设计了一种基于多传感器信息融合技术、微控制器技术、GSM短信息和射频IC卡技术的基站门禁终端系统。在μVision2集成开发环境下采用C51语言开发了GSM通信和RF IC卡等应用程序,通过自适应加权融合算法对温度数据进行融合,提高了数据的准确性,借助LCD实现多信息显示。     

移动机器人多传感器信息融合技术述评

多传感器信息融合技术是目前移动机器人领域的研究热点。详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的应用与研究进展,尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方向。     

一种基于证据理论的数据融合新算法研究

从决策级层次出发,给出一种新的基于证据理论的多传感数据融合算法.从传感器的重要度和各证据的可信度两方面综合考虑对融合结果的影响,并根据传感网络的实际应用情况给出了反映传感器重要度及证据可信度的融合系数,引入未知项,使新的算法能更好地实现多传感器的数据融合.通过举例与分析表明新算法能较好地解决证据冲突引起的失效问题.