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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 78 毫秒

1.  基于角测量的机动目标跟踪算法  
   刘向东  程翔  张河《兵工学报》,2006年第27卷第6期
   利用角测量估计目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题,这种单站被动式跟踪可能构成一个不可观测系统,将导致跟踪滤波器的不稳定和发散.本文针对反直升机雷构成的雷群进行目标定位和跟踪,利用最小角度差算法对目标的位置进行静态估计,用基于"当前"统计模型的自适应滤波算法进行数据处理,最小角度差算法的估计结果作为自适应滤波的观测值;算法简单而且有效,对目标的机动和非机动运动参数都能得到良好的估计结果.    

2.  红外与激光主/被动联合跟踪算法  被引次数:7
   王晓华  敬忠良  陈非  姚晓东《红外与激光工程》,2001年第30卷第4期
   文中针对单站红外被动式跟踪存在可观测性问题,提出红外与激光主/被动单目标联合跟踪方法。该方法首先针对三维空间任意机动目标的跟踪问题,将参考文献[1]给出的一维机动目标“当前”统计模型推广到三维情况,得到三维情况下跟踪任意机动目标的状态方程和跟踪系统的非线性测量方程,然后对红外探测器测量的角度信息和激光测得的距离信息进行融合对准,得到正确的测量值。最后,提出扩展的自适应卡曼滤波算法并进行了仿真研究。仿真研究表明方案可行,可同时对三维空间目标的位置、速度、加速度进行估计。    

3.  单被动传感器BOT鲁棒跟踪算法研究  
   王永成  王宏飞  杨成梧《控制与决策》,2005年第20卷第2期
   对系统建立了仅有角度测量信息的单传感器跟踪(BOT)模型和算法,从机动目标鲁棒跟踪的角度给出了单传感器仅有角测量信息时的状态估计方法.BOT的状态估计采用修正增益扩展卡尔曼滤波器(MGEKF),目标加速度采用周期递推估计.该算法的模型简单、无噪声假定、无模型切换,并对目标机动具有良好的自适应能力.仿真结果验证了该方法的有效性.    

4.  红外与激光主/被动联合跟踪算法  
   王晓华  敬忠良  陈非《红外与激光工程》,2002年第31卷第6期
   针对单站红外被动式跟踪存在不可观测性问题,提出红外与激光主/被动单目标联合跟踪方法。该方法首先针对三维空间任意机动目标的跟踪问题,将参考文献[1]给出的一维机动目标“当前”统计模型推广到三维情况,得到三维情况下跟踪任意机动目标的状态方程和跟踪系统的非线性量测方程。然后对红外探测器测量的角度信息和激光测得的距离信息进行融合,得到正确的测量值。最后提出扩展的自适应卡尔曼滤波算法并进行了仿真研究。仿真表明;方案可行,可同时对目标三个空间坐标轴的位置、速度、加速度进行估计。    

5.  采用异步状态更新的红外与激光联合跟踪  被引次数:1
   丁光庆  冯新喜《弹箭与制导学报》,2006年第26卷第3期
   仅有角度信息的红外单站对机动目标存在跟踪缺陷。红外和激光传感器可以实现优势互补.但是要处理好数据采样同步的问题。文中提出了一种多传感器异步状态更新(MAUS)跟踪机动目标的思想。红外和激光联合跟踪。红外站采用伪线性滤波,异步更新过程中可以校正激光的线性化误差。采用异步更新计算简便.对传感器同步要求小。    

6.  一种新的单站红外目标纯方位参数航迹滤波方法  
   刘进忙  姬红兵  樊振华  张娅珣《电子与信息学报》,2010年第32卷第9期
   红外单站只能测量目标的角度信息,难以获取目标的距离信息,无法在直角坐标系下有效对3维目标进行跟踪.该文提出一种新的纯方位参数航迹滤波方法,该算法避免传统方法中需采用多站交叉定位的思路,根据红外传感器测量速率较高的特点,直接利用单传感器测量的方位角序列,对目标航迹参数进行估计,较好地解决了单站的目标跟踪问题.仿真结果表明,该方法对直线运动或机动目标具有良好的跟踪性能.    

7.  反直升机雷群的机动目标跟踪  
   刘向东  张河  程翔《信号处理》,2005年第21卷第5期
   反直升机雷测距精度较低,而利用角度信息估计目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题,这种单站被动式跟踪可能构成一个不可观测系统,将导致跟踪滤波器的不稳定和发散。本文对由反直升机雷构成的雷群的目标定位和跟踪进行了研究,利用最小二乘法和基于“当前”统计模型的自适应滤波组合算法进行数据处理,最小二乘法的估计结果作为自适应滤波的观测值,结果表明算法简单而且有效,在目标机动和非机动时都能得到良好的估计结果。    

8.  三维纯角度机动目标跟踪算法  被引次数:2
   刘向东  程翔  张河《测控技术》,2005年第24卷第1期
   利用角度信息估计目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题,这种单站被动式跟踪可能构成一个不可观测系统,将导致跟踪滤波器的不稳定和发散.笔者针对反直升机雷构成的雷群进行目标定位和跟踪,利用最小二乘法和基于"当前"统计模型的自适应滤波组合算法进行数据处理,最小二乘法的估计结果作为自适应滤波的观测值和观测噪声方差,算法简单而且有效,在目标机动和非机动时都能得到良好的估计结果.    

9.  仅有角测量系统鲁棒跟踪研究  
   权太范 宗成阁《哈尔滨工业大学学报》,1997年第29卷第6期
   传统的仅有角测量跟踪器不能跟踪机动目标。为此作者在「2」中提出了跟踪机 仅有角测量系统。在文「2」基础上本文提出了新的变结构鲁跟踪算法,解决了令有角测量系统鲁棒跟踪机动目标问题,该系统由机动目标检测,噪声污染模型以及鲁棒跟踪器构成。最后应用本结果提出了仅有角测量系统鲁棒制导规律,给出了纺真计算结果。    

10.  单站无源定位原理浅析  被引次数:1
   祝咏晨《信息技术》,2006年第30卷第8期
   探讨了一种基于目标频域和空域参数测量信息,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的算法,并详细分析了定位原理。在建立目标机动模型与测量方程的基础上,运用修正增益的扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,实现对机动目标进行定位与跟踪。    

11.  基于SCKF算法的空间机动目标跟踪研究  
   林浩申  黄璜  刘刚  何兵《电光与控制》,2015年第3期
   针对空间机动目标快速跟踪问题,建立了考虑J2项摄动和目标在线机动的系统状态模型和天基仅测角观测模型,通过对比研究采用了一种平方根容积卡尔曼滤波方法进行目标跟踪。针对空间目标共面机动和异面机动等不同机动方式,研究了SCKF算法在不同机动方式下的跟踪性能。仿真结果表明,在机动能力相同的情况下,轨道面内的机动较轨道异面机动更容易使滤波器发散;通过4种机动方式比较研究,SCKF滤波器对轨道坐标系中横向机动最为敏感,而沿探测器与目标的视线方向机动最易被再次稳定跟踪。    

12.  水下固定单站对水面舰船的纯方位目标运动分析  
   石杰  张京平《计算机测量与控制》,2011年第19卷第2期
   长期潜伏水下,深度已知的水下固定单站实现水上舰船目标的航迹跟踪的常用手段是将离散的测量方位点逐点连接,这种方法虽然简单但是很不精确,而且无法可靠地估计目标的运动速度;提出在这种情形下用纯方位目标运动分析方法(TMA)实现水面舰船目标的航迹跟踪和状态估计,文中以无源声呐关于目标方位(方位角和俯仰角)的有噪测量为依据,通过建立系统的状态方程和测量方程,利用三种扩展卡尔曼滤波(EKF,MGEKF,MVEKF)方法分别对此系统的TMA问题进行了研究;计算机仿真证明了上述算法的有效性,文中提出的方法要求简单,精度较高,在实现目标跟踪的基础上还能改善系统的目标方位估计精度.    

13.  机载单站对机动目标无源定位与跟踪  被引次数:4
   周振  王更辰《电光与控制》,2008年第15卷第3期
   机载无源探测定位技术是机载电子对抗中的一个重要的研究领域。针对空间机动目标,建立了机载单站无源定位的三维模型。基于传统测量相位差变化率的方法,增加了多普勒及其变化率信息,探讨了其定位原理,重新推导了定位公式;给出了其中的预处理过程和系统状态方程,并引入了可调白噪声UKF滤波算法以提高对机动目标的跟踪定位精度和收敛速度。通过计算机仿真,验证了该方法的正确性及有效性。    

14.  高速高机动目标自适应IMM跟踪算法  
   崔彦凯  梁晓庚  王志刚  贾晓洪《计算机工程与应用》,2014年第8期
   针对目标运动过程中有转弯机动等复杂运动模式的高速高机动目标,设计了自适应两层IMM跟踪算法。该算法内层由改进的机动目标当前统计模型构成,把目标速度方向角作为伪测量值进行滤波,实时获得目标的角速度和角加速度;外层模型由常速模型和曲线模型构成,把内层模型得到的切向加速度和转弯角速度作为曲线模型参数,利用IMM算法进行滤波。仿真结果表明,该算法对高速高机动目标具有较高的跟踪精度,算法实现简单,具有一定的实际应用价值。    

15.  载机机动对目标被动探测跟踪影响的算法研究  
   蒙雨丰  周宗锡  张修海  何建华  孙焕平《传感器与微系统》,2012年第31卷第1期
   针对单载机仅用单传感器对目标进行纯方位测量的被动探测跟踪问题,研究了载机的不同机动方式对目标被动探测跟踪算法性能的影响。建立了修正极坐标下目标被动探测跟踪模型,分析了该模型在扩展的卡尔曼滤波中的滤波特性和载机机动方式对该模型的影响,在Matlab环境中进行了仿真。结果验证了在载机不机动的情况下,该目标被动探测跟踪算法无法跟踪上目标;载机机动后一定时间后不再做机动会导致算法重新发散;当载机做适当的周期机动,该算法可持续跟踪目标。    

16.  基于最优线性无偏估计的交互式多模型机动目标跟踪  
   韩红昂  张建伟《计算机应用》,2009年第29卷第Z2期
   为了解决雷达目标跟踪的非线性估计问题,提出了一种基于最优线性无偏估计的交互式多模型(IMM)机动目标跟踪算法.该算法采用最优线性无偏估计(BLUE),把目标的状态在笛卡尔坐标来表示,而把雷达测量误差保留在极坐标下,并结合交互式多模型算法,实现对机动目标的有效跟踪.仿真实验验证了该算法的准确性和有效性.    

17.  交互多模型单目标跟踪算法应用分析  被引次数:2
   钱琼芬  徐毓《空军雷达学院学报》,2002年第16卷第1期
   给出了交互多模型算法的数学描述,分析研究了IMM算法的性能及其在单目标跟踪中的具体应用.通过理论分析和计算模拟,证明相互作用多模型目标跟踪算法和单模型目标跟踪算法相比,能较好地跟踪机动目标,并能改善非稳态目标的全局跟踪性能.    

18.  捷联末制导系统的控制与滤波模型研究  
   赵超《电光与控制》,2009年第16卷第8期
   以半捷联寻的制导武器为对象,研究了捷联末制导系统中的捷联控制算法和制导信息滤波模型。首先分析了捷联末制导系统的工作原理,给出了捷联天线稳定平台的跟踪控制算法,然后针对捷联控制算法对目标视线角信息的需求,考虑仅有角度测量的被动制导情况,提出了一种基于M arkov随机模型的机动目标跟踪模型,通过推广Kalm an滤波技术可以获得目标视线角的估计。因为捷联末制导系统无法直接测量目标视线角速度,为了满足弹上比例导引的需要,提出了一个末制导系统角跟踪通道的数学模型,该模型可以采用常规的Kalm an滤波算法获得目标视线角速度的估计值。最后,通过一系列数学仿真验证了上述方法的有效性。    

19.  基于红外辐射信息的IRST系统机动目标跟踪算法  被引次数:9
   辛云宏  杨万海《红外技术》,2004年第26卷第3期
   传统的IRST(红外搜索与跟踪)系统是一个仅有角测量的系统,对于目标距离是不可观测的。文中增加了红外探测器对目标红外辐射的响应信息这一测量项,使其成为一个距离可观测系统,并在此基础上,建立了目标的观测模型,推导出了机动目标跟踪的EKF跟踪算法。通过跟踪一个机动目标的仿真过程,对算法性能进行了检验,结果表明:本算法对机动目标能进行有效的跟踪,而且跟踪精度也是令人满意的。    

20.  编队目标的仅方位跟踪  被引次数:1
   夏佩伦  朱伟良《电光与控制》,2007年第14卷第4期
   编队目标跟踪是多目标跟踪领域中的一个特殊问题.一般认为,在巡航状态下编队中的所有目标以同样的速度和航向匀速运动.这一事实可以用来帮助目标跟踪器改善跟踪效果.给出了在仅方位测量条件下编队目标跟踪的3种模型:分开模型、耦合模型和协作模型.分开模型实质上是多个单目标的同时跟踪,与单目标跟踪没有区别;耦合模型是将多个目标的待估状态耦合成一个综合的目标状态,各目标的测量信息也是合在一起使用;协作模型则是利用跟踪效果好的目标的速度和航向解算结果来帮助跟踪效果差的目标.对这3种方法进行的理论和仿真比较分析的结果表明,协作模型更有优势.    

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