用于生物芯片制备的点样机器人系统

本文设计了一种接触法点样机器人系统，实现了低成本、高精度、高速度、大通量 的生物芯片制备过程的自动化．结合生物芯片制备过程的特点，提出了系统设计准则，研究 了系统的一些关键技术问题，并初步探讨了液体样品的分配机理．最后给出了实验结果．     

面向基因操作的克隆及微量液体提取机器人系统的研究

本文介绍了一种用于生物基因研究机构的克隆及微量液体提取机器人系统，并较详细地描述了该系统的工作原理，结构，技术特点及应用前景。     

程控微量供液系统的设计与控制

介绍一种程控微量供液系统,可以为液滴分析系统提供流量稳定、可控的液体.该系统包括一个活塞式微量供液泵,单片机控制电路,以及基于LabWindows的上位机软件.通过特殊设计的机械结构,可以用一个电机实现活塞驱动和换向阀切换两种功能,从而降低了成本.单片机和上位机之间通过串口通信,可以用计算机操纵整个系统.     

液体前处理装置监控系统的可靠性设计与实现

液体前处理系统是一种新型样品微量组分检测预处理装置,主要用于样品提取和分析过程,特别适用于粮食、蔬菜、水果等固体物中微量组分的分析。液体前处理系统可靠性设计的思路主要根据人与环境特性,分别从计算机硬件、软件两个方面展开避错设计和容错设计,从而提高计算机系统工作的可靠性。     

基于平行四边形柔性铰链的新型微量液体粘度测量方法

在分析化学、生物工程、流量计量等领域,微量液体的粘度对工程分析和计算具有重要意义,微量液体粘度测量的方法也在逐渐发展完善。查阅资料发现,目前微量液体测量装置可用于测量粘度值低于150 m Pa·s的微量液体。为了解决微量液体测量装置的粘度测量范围较小的问题,提出一种基于平行四边形柔性铰链的剪切运动的新型粘度测量方法,待测微量液体样本的体积仅为15μL。该方法使用固定在平行四边形柔性铰链上的刚性杆,将刚性杆的探针部分插入液体,在瞬态力的作用下,平行四边形柔性铰链做一维的阻尼振动,带动探针在液体中做剪切运动,由于液体粘滞力,系统的阻尼因数发生变化,液体粘度越大,阻尼因数越大。可以通过标定实验建立二者的关系,实现微量液体的粘度测量。结果表明,此微量液体粘度测量装置的测量范围扩大到了10 m Pa·s～750 m Pa·s,并且相对误差平均为5.8%。证明了该测量装置满足设计的需求,并且能够有效测量微量液体粘度。     

7000米载人潜水器推进器故障容错控制分配研究

介绍了7000米载人潜水器推进系统的组成和推进器布置，描述了潜水器控制分配问题，对推进器推力和期望控制量进行了归一化处理．根据载人潜水器的推进器布置，建立了系统的控制分配模型，设计了推进器故障容错处理策略，研究了基于推力最小二范数的载人潜水器控制分配求解方法．采用基于伪逆矩阵与定点分配的混合控制分配求解算法，在半物理仿真平台上实验验证了控制分配求解算法的正确性和有效性．     

生物芯片微阵列分配机器人系统的研制和开发

生物芯片是21世纪的前沿研究领域，高密度微阵列技术是生物芯片的技术基础之一 ，而接触式机器人点涂技术作为最重要的微阵列分配技术之一，越来越为全世界所重视．本 文介绍了清华大学研制的集成化生物芯片微阵列分配机器人系统，以及用这套系统制作生物 芯片微阵列的点涂实验及其结果分析．微阵列分配机器人系统开辟机器人技术新的应用领域 ，为我国在生命科学领域的研究提供新的自动化装备．     

具有松弛条件的一类切换模糊系统的稳定性分析

使用切换技术以及多Lyapuriov函数方法．研究一类切换模糊系统的稳定性问题．给出了有连续控制输入时该切换模糊系统的一种松弛稳定性条件，避免了并行分配补偿法中固模糊规则数较多而求解公共矩阵P的困难，同时给出了实现系统全局渐近稳定的切换策略．主要条件以LMI的形式给出，具有较强的可解性．空气调节系统的设计实例表明了所提出设计方法的可行性和有效性．     

基于电容电荷转移的微量液位检测

本技术集合电容传感器、频率检测技术,实现微量液体的液位检测和跟踪功能,该功能已应用于多种型号的生化医疗分析仪器中,提高了检测指标的精度,减少了测量中的交叉感染。     

ASIC设计中多重循环的自动处理方法与实现

介绍ASIC设计中多重循环的自动处理方法，说明循环加速器的基本原理，详细阐述后端设计这一主要难点，分析和论述硬件综合过程中功能单元分配、基于硬件代价的模调度、寄存器文件设计方法及数据路径生成等关键技术，并具体给出实现过程中功能模块的划分、主要数据结构及模块间接口．该技术对设计和构造高性能硬件加速器系统具有借鉴意义．     

农业信息服务呼叫中心的设计与实现

农业信息呼叫中心是实现农业信息化的重要途径。本文介绍一种农业信息呼叫中心的实施方案。首先介绍系统的主要组成部分和主要功能,然后介绍系统的主要实现方法和关键技术,最后对进一步扩充系统功能做了探讨。     

单总线多点数据采集系统及数据挖掘技术

文章介绍了一种基于PC机和单片机的单总线多点数据采集系统以及系统主要部分的构成及作用。在单总线系统上,集数据采集与系统控制于一体,系统具有结构简单、经济、功能强的特点。在PC机温度监控系统的应用中给出了系统结构示意图,说明了主要部分的构成及作用,同时说明了软件的功能;在单片机温度监控系统的应用中给出了系统原理图及各部分的功能说明,同时给出了软件流程图;最后,基于数据挖掘的思想,讨论了有关数据处理的问题,提出了一种用人工神经网络进行故障诊断的方法,实现数据处理的智能化。     

船舶机舱监测报警系统

船舶机舱监测报警系统是船舶自动化的重要组成部分,是替代轮机员正确实现对机舱中主、辅机等设备和各系统进行有效巡视管理的主要手段。系统软件部分以VC++6.0为开发平台设计而成,功能完善、界面友好。文章介绍了该软件的主要功能,并给出了关键部分实现方法及相应代码。     

基于Visual C++环境的MapObjects组件开发

分析了MapObjects组件的特点和功能,介绍了在VisualC++环境下基于MapObjects组件开发地理信息系统的方法,并结合一个车辆定位监控系统探讨了图层处理、实时跟踪、地理要素拾取、图层标注、交互式提示等功能的具体实现,给出了该系统的设计原理、组成、功能、主要技术特点及其应用。实践表明,系统编程体现了地图组件处理地理信息的优势和面向对象编程的灵活性。     

主存关系数据库的一种存储管理机制的设计与实现

因为主存数据库具有实时性的特点，所以在某些场合是其它大型数据库所无法替代的。本文讨论了一种基于关系的主存数据库的最底层的设计与实现。本文采用分页技术，在一大块内存中实现主存数据库的存储管理，并向应用程序提供一组存取函数。应用程序的SQL语句被编译之后，就可以转化为相应的存取函数，从而实现对数据库的访问。     

基于虚拟仪器的遥控系统自动测试技术

潜艇主机遥控系统是潜艇主动力系统的关键部件,其工作状态和接口信号十分复杂。结合虚拟仪器的思想,充分利用计算机的强大功能,合理整合软硬件资源,详细分析了构建自动测试系统的各个环节,研究了实现过程中的关键技术。利用标准化、通用化的硬件资源,配以自行研制的接口电路,构建了自动测试系统的硬件平台,实现了激励和测试功能。通过编制完善的软件,完成了繁杂的数据分析和逻辑推理功能。该自动测试系统能够实现遥控系统整机和各分机的性能测试,并能够对故障设备进行详细的故障诊断,将故障定位到元器件或者回路。     

英语口语人机对话考试系统的设计

介绍了英语口语人机对话考试及训练软件的设计过程、主要功能模块以及需要解决的关键技术,并给出了在Visual C++.N et编程环境下实现多个视频按顺序自动播放、时间控制、语音录制等功能的具体方法,最后介绍了软件的应用情况和可扩展性。     

基于.NET的网络指纹门禁系统的设计与实现

指纹门禁是生物识别门禁系统应用最广泛的一种,因此其软件设计也成为网络系统集成过程中经常遇到的问题.通过对指纹门禁系统市场的分析,提出网络门禁系统应具有的功能,对系统的数据流图、主要功能模块、网络拓扑结构进行了描述,给出详细的设计过程.采用.NET环境下的C#语言实现系统中涉及的主要类、方法,对指纹门禁系统的健壮性、安全性进行了分析.     

航空遥感任务航迹规划系统设计与实现

航迹规划系统是执行航空遥感任务的重要组成部分,航线设计是该系统中重要的功能之一.论文针对航空遥感任务的实际需要,开发了航迹规划系统,并详细介绍了系统主要功能与主要技术,系统测试结果表明,该设计方案比其它设计方案更能满足实际任务的需求.     

煤矿主通风机监控系统的实现

以某矿井主通风机监控为例,提出了一种基于PLC、电力监视器和组态软件的主通风机监控系统的设计方案,介绍了该系统的硬件配置、实施方案和主要功能。该系统实现了对煤矿主通风机各个环节的监控功能。实际应用表明,该系统安全可靠、控制方便、可扩展强。