基于机器视觉的安瓿自动灯检平台

针对18000瓶/小时1-20mL剂量的安瓿水针剂的在线自动化异物检测需求,运用机器视觉技术,设计并开发了安瓿高速自动灯检平台;对系统的机械部分、电气部分及光学成像系统设计进行了分析,在多次试验中我们确定了转速及急停至拍照的时间间隔重要参数,且提出了一种快速划定安瓿检测区域的算法,并针对运动的弱小异物特征提出了一种有效的识别算法,识别算法采用Visual C++编程并在检测平台上实现,实际运行效果验证了算法的有效性和实用性,其精度和速度都达到了生产线上的要求,该研究验证了机器视觉能有效地运用于安瓿的在线检测.     

基于线阵CCD的织物疵点在线检测系统的研究

针对工业在线疵点检测系统存在着速度与精度问相互制约的问题,本文提出了一种用于布坯织物疵点在线检测的机器视觉系统设计方案.分别从系统硬件的构造和软件的实现角度,重点探讨了核心环节的设计方法、疵点检测与分类算法及其并行性处理等关键技术.经仿真实验,在检测速度为30m/rain环境下,识别准确率达到91.8%,验证了该视觉系统检测方法的有效性和可行性.     

基于计算机视觉的油封尺寸检测系统设计

针对油封的大批量、多品种、流水线作业的生产特点以及"零废品率"的检测要求,利用机器视觉检测和计算机图象处理技术,研究开发了适应大批量生产和在线实时检测的油封尺寸机器视觉检测系统;建立了系统软硬件结构,分析了系统的组成和工作原理及工作过程,并对图像处理算法进行了设计;系统标定后的实验检测结果证明,该检测系统能实现产品100%检测的生产目标,具有非接触、在线实时、精度适中、成本低等特点,具有较好的生产通用性。     

基于机器视觉的蜂窝陶瓷检测系统研究

为了解决蜂窝陶瓷产品质量在线检测问题,设计了一种基于机器视觉的蜂窝陶瓷自动检测系统,介绍了检测系统的体系结构,提出了基于PC+PLC的检测系统控制方案,根据高速摄像机获取蜂窝陶瓷各个面的图像,提出了一种内切圆逐次逼近定位算法,根据实际情况设计了一种针对蜂窝陶瓷图像形状的测量方法,以检测产品是否符合允许误差;实验验证了系统的有效性和检测算法的可行性,系统实现了蜂窝陶瓷质量的快速、精确在线检测,提高了生产效率.     

拉铆钉多参数高精度在线检测系统的设计

针对托铆钉在线检测设备在国内还是空白的现状,利用机器视觉技术、嵌入式技术以及光源技术设计了一种用于拉铆钉多参数高精度在线检测的系统;系统以嵌入式微处理器S3C2440为核心,用非接触测量方式,利用CMOS图像传感器OV3640对拉铆钉的特征信息进行采集提取,完成了拉铆钉生产的实时在线高速高精度的检测,检测精度达到0.01 mm,检测速度为每分钟1800件以上,解决了拉铆钉在线自动检测这一行业难题.     

基于机器视觉的电机换向器质量在线检测系统开发

电机换向器质量检测是换向器生产线中的一个重要工序,但其仍采用人工方式,存在检测效率低、漏检率高等问题;针对此问题,运用图像处理和机器视觉技术,开发换向器质量在线视觉检测系统;该系统针对生产过程工艺多变,造成形状检测标准不一致问题,提出自适应学习模板方法;在轴孔孔径检测,提出基于Freeman链码改进的孔径快速检测算法;在端面缺陷中,提出基于改进视觉注意力模型的端面缺陷检测方法;实验结果表明,系统检测精度达到99.80%,漏检率为0%,F-measure值为99.89%;该系统能够快速有效检测换向器存在的外观质量问题,可满足换向器在线质量检测需求。     

基于机器视觉的灯头产品质量在线检验系统研究

详细研究并实现了一种基于机器视觉技术的灯头产品质量在线检测系统;根据灯头产品生产中存在的4种主要质量缺陷,论文提出了灯头产品质量在线视觉检验系统的结构及其工作流程,提出了运用图像特征提取技术识别好坏灯头的方法,详细分析了系统设计中采用的几种重要的图像特征提取算法;试验表明这些方法简单实用,能准确高效地识别出目前灯头产品中存在的主要质量缺陷。     

一种机器视觉异纤高速清除系统

棉花中的异性纤维比重小,但危害大,针对目前棉花异纤检测中存在效率低、稳定性差等问题,提出了一种改进的Canny检测算子和一种基于区域生长的三基色阈值检测算法,开发了一种基于机器视觉的棉花异纤高速清除系统。系统采用FPGA加DSP构建高速图像采集处理卡进行异纤检测运算,使用双层照明结构和PLC在线监控模式,实验证明了算法在异纤检测中的有效性和先进性,提高了异纤检测速度和检测精度,具有更高的运行稳定性。     

基于计算机视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统研究

研发了一种基于计算机视觉的蜂窝陶瓷智能在线检测系统;设计了系统的体系结构,4台高速摄像机在线获取蜂窝陶瓷图像,研究了改进型加权中值滤波处理,论述了基于Fisher评价函数的图像阈值分割算法;最后进行亚像素测量,判断产品尺寸是否在允许范围内,实验验证了系统的有效性和检测算法的可行性,可以很好地代替人工检测。     

卷烟条盒包装质量检测机器视觉系统设计

为了避免人眼对产品外观质量检测时,人眼视觉疲劳所产生的产品错检、漏检,提出了基于机器视觉的烟支条盒包装质量检测系统的设计。该系统由光源、相机、图像采集卡和工业控制计算机组成视觉系统处理单元,应用定位配准、边缘检测和斑点分析等图像处理算法完成对产品缺陷的检测。该视觉检测系统已经在烟厂得到了实际应用,对今后开发类似的基于机器视觉的产品外观质量检测系统具有一定的参考价值和指导意义。     

基于机器视觉的产品表面瑕疵检测算法

在自动化生产中产品的表面异物瑕疵影响其质量、外观，如何准确、快速、高效的检测和识别出表面异物瑕疵至关重要。为提升产品表面异物瑕疵的检测效率，提出一种区段瑕疵检测算法。对区段瑕疵检测原理进行说明，设置最佳的检测方式，采用基于PLC+工控机的控制方式，设计总体机械方案，采用总面积瑕疵检测法，依托CV-X系列视觉系统，对杯子异物进行有效检测。为验证检测算法的有效性，将机器视觉检测与人工检测作对比，实验结果表明机器视觉检测具有更好的准确性和快速性，有效提升杯子异物检测效率。     

手术器械几何尺寸在线检测的研究

提出了一种机器视觉检测手术器械几何尺寸的新方法。在VC＋＋6．0和MVTec Halcon8．0软件平台下,通过硬件系统定位器械、采集图像;利用软件系统进行手术器械图像的实时采集、图像处理、在线检测、结果输出等。可实现手术器械几何尺寸的自动检测,不合格产品报警提示,对检测结果的数据处理,生成检测报表。该系统具有实用性强、可靠性高、性价比优等特点。     

机器视觉在印刷缺陷在线检测中的应用与研究

为了提高印刷缺陷检测准确性与效率,满足缺陷检测的实时性,提出了机器视觉技术应用于印刷缺陷在线检测并研究检测过程中的相关问题.设计印刷缺陷在线检测的方案及以数字信号处理器DSP为核心的视觉在线检测系统的硬件结构组成.研究图像预处理、图像匹配与缺陷检测的算法并加以改进使其满足缺陷检测的实时性.开发印刷品缺陷视觉检测软件,对缺陷检测流程进行仿真,验证检测方案与图像处理算法的可行性.     

机器视觉表面缺陷检测综述

目的 工业产品的表面缺陷对产品的美观度、舒适度和使用性能等带来不良影响,所以生产企业对产品的表面缺陷进行检测以便及时发现并加以控制。机器视觉的检测方法可以很大程度上克服人工检测方法的抽检率低、准确性不高、实时性差、效率低、劳动强度大等弊端,在现代工业中得到越来越广泛的研究和应用。方法 以机器视觉表面缺陷检测为研究对象,在广泛调研相关文献和发展成果的基础上,对基于机器视觉在表面缺陷检测领域的应用进行了综述。分析了典型机器视觉表面缺陷检测系统的工作原理和基本结构,阐述了表面缺陷视觉检测的研究现状、现有视觉软件和硬件平台,综述了机器视觉检测所涉及到的图像预处理算法、图像分割算法、图像特征提取及其选择算法、图像识别等相关理论和算法研究,并对每种主要方法的基本思想、特点和存在的局限性进行了总结,对未来可能的发展方向进行展望。结果 机器视觉表面缺陷检测系统中,图像处理和分析算法是重要内容,算法各有优缺点和其适应范围。如何提高算法的准确性、实时性和鲁棒性,一直是研究者们努力的方向。结论 机器视觉是对人类视觉的模拟,机器视觉表面检测涉及众多学科和理论,如何使检测进一步向自动化和智能化方向发展,还需要更深入的研究。     

LD2000系列线扫描CCD工业数字相机

ATMV LD2000系列黑白／彩色线扫描CCD数字相机是专为工业在线机器视觉应用设计开发的线扫描电视觉产品,系列产品覆盖了多种黑白,彩色线扫描CCD传感器,通过与我公司自主设计的LVPCI系列采集卡配合,可迅速构建一套基于PC系统的视觉检测平台。     

基于机器视觉的气门油封装配质量在线检测

目前在汽车发动机装配线上仍主要依靠人工视觉检测气门油封装配质量,效率低且易出错。引入机器视觉技术,利用智能相机获取压装后的气门油封图像,应用图像定位、模板匹配、特征提取等算法,实现对气门油封装配质量的在线自动检测。实践证明：该方法可替代人工对气门油封压装质量进行100％在线检测,快速稳定,满足生产要求。     

基于机器视觉的FPC嵌入式检测系统

针对FPC(柔性印刷电路板)缺陷的特点,设计了基于机器视觉的嵌入式检测系统;该系统以线阵CCD为视觉传感器,DSP为处理器核心,完成图像的采集和存储;基于局部自动阈值分割后的二值化图像,采用多尺度的数学形态学抑制噪声,突显边缘细节;结合线宽评价和局部生长的图像匹配算法,准确实现产品缺陷定位识别功能;实验结果表明:系统能准确识别检测产品中存在的各种缺陷,图像检测速度达到了每秒20帧,具有良好的实用性.     

基于立体视觉的串联机器人跟踪检测系统

建立一种六自由度串联机器人视觉跟踪检测系统框架,包括图像采集、摄像机标定、机器臂跟踪检测、机器臂位姿建模与计算等。提出利用CamShift算法对机器人进行在线粗跟踪,搜寻和画定出机器臂操作器在当前窗口的区域位置。对跟踪到的机器臂按照SURF算法进行特征提取与立体匹配。该方法被用于对串联机器人位姿检测进行实验。实验结果表明,2种算法的结合适用于六自由度串联机器人在空间复杂运动的跟踪检测。     

本期摘要

在现代工业检测中,很多地方会对狭缝尺寸进行测量。为了高速高精度的测量狭缝的尺寸,介绍了一种能在线实时测量狭缝尺寸的系统。系统通过转镜旋转扫描整个狭缝,而后对通过狭缝的光线进行反射成像并进行处理,在不移动相机的情况下扩大了相机的测量区域。系统以机器视觉技术为基础,利用线阵CCD摄像机拍摄图片,通过数字图像处理技术进行数据处理。系统克服大部分测量设备难以实现在线测量、精度低、成本高等缺点。     

基于DSP的大输液异物实时灯检系统设计

设计了一套基于机器视觉技术的全自动灯检系统,并提出了一种弱小异物目标识别算法,以实现大输液中可见异物的在线实时自动检测.为了有效地解决在线高速实时检测这个关键性问题,将制约系统实时性的弱小目标识别过程分离出来,交由高速DSP芯片进行专门处理.通过理论分析和试验测试证明,基于TMS320C6416 DSP的图像处理平台能够很好地满足大输液异物检测系统对处理速度和精度的要求.该系统能够有效地检测输液中粒径大于50μm的异物,其识别准确率和速度均高于熟练的灯检工.