基于机器视觉的产品外观检测系统设计

分析了机器视觉技术发展现状及未来趋势,设计了一种基于机器视觉技术的产品外观检测系统,通过图像采集模块采集待检产品视觉图像,通过专用控制器对图像进行处理,最终识别出待检产品外观缺陷。     

在线检测产品疵点系统的DSP实现

为了提高出厂产品的质量,需要在生产线上对产品进行高速在线检测,该文采用基于机器视觉的检测系统来进行在线检测产品疵点。该系统采用类别共生矩阵算法建立纹理模型,采用CCD视觉传感、高速DSP芯片、USB数据传送等技术结合软件算法构成高速在线机器视觉检测系统。     

基于Adaboost方法的实时人眼定位

人眼定位在基于机器视觉的疲劳检测系统中起着至关重要的作用。该文介绍了Adaboost方法在人眼定位中的应用,首先描述了Adaboost的基本思想,使用人脸分类器对人脸进行定位,之后在人脸定位的基础上使用人眼分类器最终定位人眼,实现了实时的人眼定位。     

基于机器视觉的喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测研究综述

随着智能喷涂技术的快速发展,机器视觉在喷涂机器人系统中的研究和应用引起广泛关注,合理的喷涂轨迹能保障油漆厚度均匀、减少漆膜缺陷产生,并且融合涂装质量检测技术形成闭环的喷涂系统.鉴于此,针对机器视觉在喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测中的研究进行综述.首先,对喷涂系统在现代产品制造中的快速发展所面临的机遇、挑战和机器视觉技术进行介绍;然后,综述基于机器视觉技术的喷涂机器人轨迹规划和涂装质量检测的研究成果,对基于机器视觉的喷涂机器人轨迹规划方法,包括待喷涂工件的三维重建、基于点云数据的喷涂轨迹自动规划和基于视觉伺服的喷涂轨迹补偿进行分析和讨论,并重点介绍机器视觉在涂装质量检测中的应用与研究现状,从数据增强和模型选择两个方面,对不同任务中基于深度学习的涂装质量检测算法性能的改善提供潜在解决方案;最后,总结与展望机器视觉技术在喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测中的研究方法和思路,为喷涂系统朝着智能化、柔性化的方向发展提供参考.     

邦纳机器视觉在食品及医药包装行业的应用

1引言机器视觉就是用摄像机代替人眼,用计算机代替人的大脑。机器视觉用于印刷,包装质量检测的工作原理就是用摄像机拍摄、采集印品的图像,在计算机中与该印品标准图像（模板）比较,如果发现差异并超出设定的公差范围,即判定为不合格产品。然而这在实际的机器视觉系统应用中可能要更复杂。     

谷物外观品质检测方法的研究

随着我国科学技术的发展,有许多传统的人力检测方法可以被机器视觉和图像处理代替。而且随着计算机的性价比越来越高,让机器视觉融入我们的生活也变为可能。因此,通过处理谷物外观图像来对一批谷物的质量进行评估,具有较高的理论价值和实际意义。本文利用了谷物长宽比的特点,可以有效的判断谷物的粒型和完整性,这种方法不仅适用于大米,对红豆、黑米、绿豆、燕麦、高粱米、红米等谷物也有着良好的识别效果。并且本文对流域算法进行了一定的改进,使流域分割算法可以应用在谷物外观品质检测中。实验结果表明,本算法及程序上的设计是可靠的、高效率的,可以利用机器视觉代替人眼检测。     

视觉检测系统基本原理及评判方法初析

引入视觉检测系统对卷烟包装外观质量进行在线检测是加强生产过程中质量控制能力的一个有力措施。视觉检测是近年形成的新技术,是否能深刻理解掌握图像质量评判基本原理和方法对能否灵活有效地应用在线视觉检测系统有很大的影响。以云南紫金科贸有限公司开发的条盒外观质量视觉检测系统为例,对图像质量评判基本原理和一些常用的图像质量评判方法及应用作一些探讨,为更好地在生产过程中应用产品外观质量视觉检测系统提供一些有益的帮助。     

基于机器视觉的插座品质检测方法

针对目前人工成本上升,人眼易出现视觉疲劳导致检测效率低下等问题,本文提出了一种基于机器视觉的插座品质检测方法.主要研究内容如下:1)研究了基于模板匹配的插座机器视觉定位方法.2)研究了基于灰度均值的螺丝缺陷机器视觉检测方法.3)研究了基于灰度标准偏差的插孔缺陷机器视觉检测方法.根据以上检测方法,编写了检测软件,在生产线上进行测试,对插座螺丝和插孔缺陷的识别率达到100%,平均每帧图像处理仅耗时100ms,表明该方法具有准确率高、速度快的优点.     

基于机器视觉的产品表面瑕疵检测算法

在自动化生产中产品的表面异物瑕疵影响其质量、外观，如何准确、快速、高效的检测和识别出表面异物瑕疵至关重要。为提升产品表面异物瑕疵的检测效率，提出一种区段瑕疵检测算法。对区段瑕疵检测原理进行说明，设置最佳的检测方式，采用基于PLC+工控机的控制方式，设计总体机械方案，采用总面积瑕疵检测法，依托CV-X系列视觉系统，对杯子异物进行有效检测。为验证检测算法的有效性，将机器视觉检测与人工检测作对比，实验结果表明机器视觉检测具有更好的准确性和快速性，有效提升杯子异物检测效率。     

基于机器视觉的IC芯片外观检测系统

针对集成电路(IC)封装片三维引脚外观检测的需要,设计了一种基于机器视觉的IC芯片外观检测系统,简要介绍了系统的硬件组成和软件流程。该外观检测系统及其检测方法可以检测集成芯片引脚的三维缺陷,检测缺陷类型多样,检测精度高,效率高,且软件功能可升级扩展。测试结果表明,该外观检测系统能达到在线生产的工艺要求。     

基于机器视觉的烟支检测系统的设计

针对卷烟包装线上出现的空头和缺支问题,提出了一种基于机器视觉技术的烟支在线检测系统软硬件设计,给出了关键的电路原理图及软件流程,并对实际测试中的一些问题进行了分析。系统利用OV7620及FIFO缓存技术实现了图像的实时采集,并采用数字图像处理的方法对烟支图像进行分析,实现了空头及缺支的自动检测。     

基于虚拟仪器零件检测的应用研究

介绍了机器视觉的基本原理与虚拟仪器的设计思想,指出二者各自以及结合的优势。由此,构建一种基于虚拟仪器的机器视觉零件检测系统。该文中以检测方块和圆环为例验证该系统的功能。该系统利用机器视觉实现检测的自动化,同时提高系统的可扩展性。实验表明:该系统的检测的速度和精度可以满足工作地需求,而且操作简单,系统是有效的,可行的。     

基于智能视觉系统的饮料瓶封装缺陷检测技术

本文介绍了一种基于智能机器视觉系统的饮料瓶封装缺陷检测应用技术。根据饮料瓶封装缺陷检测的特点及实际生产要求,提出了一套应用智能机器视觉系统的总体解决方案。作者对整个系统的结构原理,工作流程以及各个组成部分的功能做了具体的阐述。应用结果表明,上述机器视觉系统实现方便,功能强大,应用效果良好。     

山武智能阀门定位器在HT-L装置中的应用

介绍HT-L粉煤加压气化装置中使用的山武智能阀门定位器的特点、自整定功能的操作方法以及常见故障与维修方法。     

基于机器视觉的颗粒物包装袋识别与摆正系统

在颗粒物包装袋生产线末端环节过程中,包装袋易出现歪斜、折叠问题,影响包装效果,增加加工成本.设计了基于机器视觉的颗粒物包装袋识别与摆正系统,该系统采用CCD图像传感器获取颗粒包装袋图像,通过上位机对该图像的边缘和点特征进行提取,识别颗粒物包装袋偏斜角度及偏移方向,下位机通过串口读取上位机处理所得包装袋偏移信息,并将此信息转换为摆正电机的步数及方向,以及控制吸盘装置吸起包装袋,根据转换的结果对摆正电机的运转和机械臂的转动同时控制.最后,成功研制了颗粒物包装袋识别与摆正系统样机并进行了试验,结果证实了基于机器视觉的颗粒物包装袋识别与摆正系统的有效性.     

基于智能视觉系统的饮料瓶缺陷检测技术

研究基于智能机器视觉系统的饮料瓶封装缺陷检测应用技术。根据饮料瓶封装缺陷检测的特点及实际生产要求,提出了一套智能机器视觉系统应用的总体解决方案。对整个系统的结构原理,工作流程以及得个组成部分的功能做了具体的阐述。应用结果表明,使用上述机器视觉系统实现方便,功能强大,取得了良好的应用效果。     

交替互补定位器及其用于双模比较冗余结构的差错定位

双模比较冗余结构是一种广泛应用的低成本容错结构。当两个冗余模块之一发生故障时,比较器将给出差错检测指示输出,该输出既可以按中断信号形式通知系统作出相应的差错处理,也可以按硬件信号形式直接用于终止系统工作或启动重构,目的是防止故障冗余结构给出错误输出,或者确保系统能够提供连续的服务。这种冗余结构的缺点是比较器不能确切指明故障模块,并因此而需要较大的时间开销来完成系统重构和恢复操作。为解决这一问题,提出了一种具有并发输出差错定位功能的双重比较冗余结构。其中单个冗余模块的输出是一个交替矢量,两个冗余模块的输出形成了一个交替互补矢量,该矢量送入一个交替互补定位器。在正常输入情况下,根据定位器的输出就可以确定冗余系统是无差错的、还是冗余模块或定位顺本身存在故障。交替互补定位器由D型触发器和通用门电路构成,它被证明为是一个完全故障定位的定位器。由于所提出的双模比较冗余结构是基于时间冗余原理工作的,因此它适用于对速度要求并不是非常苛刻的容错系统。     

Qualitative analysis of mapping systems in the Internet architectures based on identifier/locator separation

The current Internet has several known challenges, such as routing scalability, mobility, multihoming, traffic engineering, etc. due to the overloaded semantics of IP address, i.e. it is used as a node identifier (ID) and a node locator (LOC). Thus, the research community has redesigned the Internet architecture based on ID/LOC separation to overcome the limitations of the current Internet. In all Internet architectures based on ID/LOC separation, ID to LOC mapping system is necessarily required to bind ID and its LOC, since ID is no longer dependent to its LOC logically or physically. Thus, how to design the mapping system is a key challenge in ID/LOC separation architecture. In this paper, we analyse qualitatively the mapping systems proposed in ID/LOC separation architectures to provide insights into designing a new mapping system. The main contribution in this paper is that we categorise ID to LOC mapping systems according to the mapping server structure and provide the pros and cons of the mapping systems belonging to each category. Based on our qualitative analysis, we also examine intuitively if the mapping systems in each category satisfy their requirements.     

一种扁平身份标志位置解析系统*

一体化网络是一种基于身份/位置分离的新型网络架构。为了解决身份/位置分离后为任意的身份标志提供对应的位置标志的问题,提出了一种三层映射信息存储解析系统,将解析系统分为三个不同的等级：活跃本地级、中性缓冲级和惰性全局级。基于每个接入路由器通信对端的局部频度不均性,映射信息被存储在不同的层次上,并在不同层次上动态流动;为减少更新代价,根据终端移动特性的差异,对其映射信息采取不同的上报策略。分析表明该系统较好地满足了基于身份/位置分离的网络中扁平身份标志映射信息的解析要求。     

Automated thermal fuse inspection using machine vision and artificial neural networks

Machine vision is an excellent tool for inspecting a variety of items such as textiles, fruit, printed circuit boards, electrical components, labels, integrated circuits, machine tools, etc. This paper presents an intelligent system that incorporates machine vision with artificial intelligent networks to automatically inspect thermal fuses. An effective inspection flow is proposed to detect four commonly seen defects, including black-dot, small-head, bur, and flake during the production of thermal fuses. Backpropagation neural networks and learning vector quantization performance is compared in detecting the bur defect because of its illegibility. Different numbers of defective samples were screened out from a production line in a case study company and used to demonstrate the efficacy of the proposed system. Currently, the proposed inspection system is operating at the case study company, replacing four to six human inspectors. The system not only ensures the quality of the thermal fuses produced, but also reduced the cost of manual visual inspection.