Linux两种管道通信方式分析及对比

管道是Linux中非常有特色的一种通信方式,有两种形式:无名管道和有名管道。该文示范了两种管道的工作基本原理,并对两种管道进行了对比分析。     

Linux系统教学中关于命名管道文件的解析

针对Linux系统相关内容教学中对于命名管道文件讲述不够详细,导致学生对命名管道文件认识模糊的问题,基于Linux系统进程之间通信机制,讲述了进程之间通过管道通信的原理、无名管道和命名管道的功能,并通过实例说明了命令方式和程序方式使用命名管道的方法。     

Linux进程间管道通信的研究

对于多用户、多任务的操作系统,进程间的通信（Inter—ProcessCommunication,IPC）是非常重要的,它是使整个系统得以有条不紊运作的基础。Linux操作系统提供了多种IPC机制,如信号、管道、信号量、消息队列、共享内存和套接字等,其中以管道通信最能体现Linux平台的特色。为此,系统地分析了Linux平台下的管道通信的实现机制,详细探讨了无名管道和命名管道的工作方式,并给出了相应的创建和使用的方法。     

管道机器人

现代工农业及日常生活中使用着大量管道,且多数管道安装环境人们不能直接到达或不允许人们直接介入,为进行质量检测和故障诊断,采用传统的全面挖掘法、随机抽样法或目前广为流传的SCADA系统法,工程量大,准确率低,管道机器人就是为解决这一实际问题产生的.它是一种可沿管道内部或外部自动行走、携有一种或多种传感器及操作机械(如操作手、喷枪、焊枪、刷子),在操作人员的遥控操作或计算机自动控制下,能够进行一系列管道作业的机-电-仪-体化系统.管道机器人可完成的管道作业有:     

多通道超声系统在管道内检测中的应用

多通道超声自动检测是管道腐蚀内检测的关键技术。根据管道内检测的要求,研制了具有20个探头的数字式多通道超声管道内检测系统。检测系统采用主从结构,检测板卡通过PCI总线与嵌入式计算机通信,并利用高速切换开关扩展通道数。超声回波信号处理采用Burg最大熵谱估计法,得到管道壁厚数据。经标准实验管段检测证明,检测系统能够检测管道内外腐蚀缺陷,数据采集、处理、存储及图像显示满足管道内检测要求,应用前景较好。     

液体管道的泄漏仿真

为了找出管道参数的动态变化规律,基于管道的机理模型,通过引入附加边界条件,对泄漏量、泄漏位置和泄漏上升时间对管道内参数的影响进行仿真。结果表明,其他两个因素保持不变的条件下,泄漏量主要影响管道参数的幅值,泄漏上升时间主要影响其波形,泄漏位置会同时影响其幅值和波形,而管道泄漏量和孔的大小及其位置密切相关,而且泄漏管道参数具有和停泵显著不同的特征,可以为运行指导、泄漏检测和人员培训提供必要的辅助手段。     

渗滤液导排管道检测机器人的研究

针对垃圾填埋场渗滤液导排管道检测的需要,研究了一种基于CCD摄像方法的管道检测机器人系统,该系统主要由机器人的驱动装置、预清洗装置、检测系统、控制系统和地面工作站等组成.详细介绍了管道检测机器人的系统总体设计和各组成部分的功能.经系统测试和现场实验表明,该系统能够在管道内平稳运行、传输出清晰地管道内壁图像、完成管道清洗的工作,实现管道机器人的远程信息的交换和控制.     

原油管道实时安检系统

针对当前原油管道传输过程中存在的漏油现象和能源浪费等问题,提出了一种基于B/S模式的原油管道实时安检系统,系统实现了管道数据监测,管道测漏,节能模型和结蜡模型。详述了系统设计、数据库的设计和系统实现主要技术。该系统界面友好,通信稳定,监测实时,且精度高,真正的实现了监测自动化,提高了企业的管理自动化水平。     

管道机器人的发展现状

按管道机器人的驱动方式——自带驱动力、利用管道内流体压力以及管外加推力的方式介绍了当前国内外的管道机器人的发展现状。指出研究工程应用中的特殊管道机器人具有很高的实用价值和学术价值。     

堵住微软的漏水管道

设想你买了一套房子。当你开开心心地搬进去之后．你猛然发现墙壁和地板在往外渗水，因为所有的管道都是漏水的。你这才知道，原来你的建筑师是以建造”多孔渗水型住宅“而“闻名”的。接下来，你所能做的就是向那些专业管道维修公司寻求帮助。这些管道公司生意非常红火，他们精通如何在你的墙上打洞，如何找到漏水的管道，并且能以各种方式堵住漏洞，然后，你必须为他们成功修复了建筑师留下来的漏水管道而支付一笔费用。管道公司或许会在你的墙上打几个洞，但至少你不会因为漏水而被淹死了。