用设计单元法实现计算机辅助机械运动方案设计

“设计单元”由欲求机构解的“功能元”及其所属的下位功能元组合而成 .采用设计单元法 ,可以使复杂的运动方案设计简化成分别对各个设计单元的单个功能元寻求机构解 .由此建立计算机能够识别的机械运动方案设计模式 ,解决了计算机辅助运动方案设计的一个关键问题 .针对计算机辅助寻求功能元机构解的基础工作——功能元描述 ,采用面向对象技术 ,通过运动形式、运动方向、运动速度、子功能结构等属性项 ,以及相应的一组“操作”,实现了功能元及其下位功能元组合形式的自动化描述     

基于符号的机构概念运动模型

基于功能符号“三位一体”．陛提出了面向概念设计的机构运动模型表示方法;给出了功能语义蕴涵的运动变换约束和运动关系约束;通过功能符号形式化描述建立分层次的机构概念运动模型,实现对计算机辅助概念运动设计的支持．     

曲柄滑块机构的计算机辅助分析

该文利用VB开发了一个操作界面简单、交互功能强的曲柄滑块机构分析软件。该软件可以直接、准确地实现对曲柄滑块机构的运动仿真．并且可以在曲柄滑块运动过程中进行参数分析。研究结果表明曲柄滑块机构的计算机辅助分析能为机械设计提供准确可靠的参数解,可以提高设计精废,缩短设计周期。     

一种面向方案设计的装配建模表示方法

ＣＡＤ系统对方案设计支持的关键是建立独立于几何细节而又表达的功构关系的装配模型,本文试图运用逻辑装配单元的定义来实现产品功能需求和结构表现间的有效关联,分别讨论了方案设计中功能描述和几何构形表示方式,形式化表达了方案设计的逻辑造型和装配建模过程,给出了支持自顶向下方案设计的装配模板定义,为方案设计的计算机辅助实现作了有益的尝试。     

基于TRIZ理论的计算机辅助创新设计方法探讨

简述创新设计和计算机辅助创新设计的概念,阐述计算机辅助创新设计系统的模型和模块功能,对计算机辅助创新系统的应用进行了探讨,为工程技术领域新产品的创新提供新的设计方法,也为计算机辅助创新软件的推广和应用打下良好的基础,有利于设计人员在产品的概念设计、方案设计阶段高效率、高质量地提出创新设计方案,从而达到提高产品竞争力的目的.     

“妙手”系统机械结构设计与优化

为了辅助医生更好地完成显微外科手术,开发了一种主从异构的显微外科手术机器人系统——“妙手”系统．“妙手”系统的主手为商业化的Phantom Desktop主手,从手为针对显微外科血管缝合而设计的“妙手”从手．从手包括位置机构和姿态机构．位置机构通过丝传动实现双四连杆机构的运动特性;姿态机构采用三轴交汇于一点的设计思想．通过分析双四连杆机构的运动特性,根据Angeles运动灵活度指标对双四连杆机构进行了优化．结果表明：当双四连杆机构前三级杆等长且I级杆与III级杆垂直时,机构运动灵活度取最大值．     

钢筋砼柱计算机辅助教学系统（CAI—RCC）

简要介绍了钢筋砼柱计算机辅助教学系统（ＣＡＩ－ＲＣＣ）的主要内容、功能、特点及设计方法，并对计算机辅助教学课件的设计做了探讨。     

基于ADAMS的机械四连杆机构运动仿真分析

机械四连杆机构是机械类的典型机构,其设计与运动分析具有很强的理论性和实践性。针对作图法和解析法对该类机构进行运动分析的不足,在基于经典机构学理论的基础上,采用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)动力学仿真方法,可实现对铰链四杆机构的运动特性的直观、高效而准确的计算机辅助分析。然后,采用多体系统动力学理论,通过ADAMS分析了机构的简化方法并进行运动学仿真,对四连杆机构中杆件的传动角、位移、速度及运动轨迹进行了分析。     

MM和IT"不谋而合"

笔者将几何学的本质(研究运动变化中的不变量)和充分发挥计算机软件平台(“几何画板”、“Z+Z智能知识平台”、“TI图形计算器”和“高中数学虚拟实验室”等平台)的功能相结合,总结出计算机辅助几何教学的连续运动、分裂合并和膨胀收缩三个基本原理,并通过它们实现了MM教育方式。     

在计算机中实现三角函数的硬件解算方法

针对目标跟踪中大量存在的三角函数运算,提出在火控计算机中建立三角函数解算单元,采用硬件实现三角函数解算的设想。而三角函数解算单元是一种可以完成正弦函数解算功能的函数芯片。它的设计核心是以角度值为地址,通过硬件查表计算,可对0到90度的正弦函数值进行查表。查表精度可设计到0.001°,最大查表时间即为函数值的解算时间。余弦查表计算是采用正弦同一芯片,可以根据相位差90度的关系进行查表。实践表明三角函数的硬件解算速度快,精度高,可以替代通常方法的函数解算。因此,如果在火控系统中,设计一个地址译码器电路,就可建立多个三角函数芯片解算单元,通过计算机数据指令,实现对多个三角函数值的并行计算,从而提高系统对多个目标的快速跟踪处理能力。