基于Multi-agent的分布式电梯故障诊断系统的研究

采用基于分布式人工智能的思想,将多Agent技术引入电梯故障诊断领域,分析了基于MAS的分布式智能故障诊断方法和过程;研究讨论了基于MAS的分布式智能故障诊断系统中Agent之间的调度协同求解方法和机制;给出了知识共享与重用的方法;建立了一种分布式多Agent诊断系统结构及其原型系统;通过在电梯故障诊断的应用仿真,提高了故障诊断的实时性、准确性和整体性能。     

多智能体的分布式智能故障诊断

基于分布式人工智能的思想 ,将多Agent技术引入复杂故障诊断领域 ,分析了基于MAS的分布式智能故障诊断方法和过程 ;讨论了基于模式聚类的故障求解机制及对诊断问题任务辨识、分解 ;研究了多Agent宏观上的约束和关联 ;设计了应用Agent工作状态的表达机制 ;确定了应用Agent间的工作状态影响关系及多Agent间的交互、协作和通讯 ;构建了多Agent模糊关联模型 ;给出了多Agent诊断系统局部诊断决策与全局诊断决策的集成描述结构 ;建立了一种分布式Agent诊断系统结构及其原型系统 .在某电力企     

基于MAS的复杂系统分布式求解策略与推理研究

针对复杂的连续生产线系统监测与故障诊断的动态、分布、实时和不确定特性，将多Agent及相关智能技术引入复杂故障诊断领域，提出了一种嵌套式基于消息传递的多Agent组织模型，分析了基于MAS的分布式智能故障诊断方法和过程；研究了模型系统的动态适应性和稳定性；设计了实时诊断Agent工作状态的表达机制；讨论了Agent间的协调协作机制及融合方法；给出了多Agent诊断系统诊断决策的集成描述结构；提出了任务分解与分配调度算法，以充分发挥Agent的社会性和基于场景的特点，使得在复杂系统的问题求解中能提供更为可靠的诊断结果，而且还能节约资源提高诊断效率．将其应用于某安全监控系统中，取得了与专家相似的诊断结果，克服了以往监控诊断系统存在的弊端，提高了企业的安全运行效率．与传统诊断方法相比，体现了Agent技术在复杂分布式问题求解领域的特有优势和良好前景．     

基于多Agent技术的分布式测控系统研究

文章将智能Agent技术应用于分布式测控系统领域．实现分布式测控系统的智能化。对Agent技术、多Agent系统、分布式测控系统进行分析，指出基于多Agent技术的分布式测控系统需要解决的几个问题，最后给出一个应用实例。     

基于Multi-Agent的分布式智能视觉监控系统研究

90年代以来,随着计算机技术的发展,对于Agent的研究已经成为分布式人工智能领域的一个热点,基于Multi-Agent的分布式智能系统已成功地应用于众多领域。该文将Multi-Agent技术应用于智能视觉监控领域,以开发智能视觉监控的分布式Multi-Agent系统,提出了系统的基本框架和系统实现途径及方法,其中着重研究了基于Multi-Agent理论的视觉监控系统模型、组织活动,以及多Agent之间的协调合作问题。该分布式系统的研究,为实际应用系统的研制开发提供了理论指导和方法依据。     

分布式GIS的多Agent系统建模与实现

将Agent技术引入到分布式GIS领域，提出了一个面向分布式GIS的多Agent系统模型，为分布式GIS的研究和开发提供了一种新的方法．首先设计了系统的体系结构，将分布式GIS系统中的Agent分成三类：Facilitator，GIS功能Agent和接口Agent，并给出了GIS Agent的结构和特征以及Agent之间的通信机制；然后采用DCOM技术和多线程技术，实现了一个空间多Agent系统的原型，并对其中的关键技术(同步技术、Agent的调度、Agent的强制终止等)进行了分析和探讨．     

Web Agent中的对象逻辑知识库技术

Web Agent技术是近年来互联网领域研究的热点。以国防科研项目“基于multi-Agent的分布式决策支持系统”及其后勤保障应用为背景,介绍了一个基于语义Web与Web服务的多Agent系统,并通过后勤保障原型应用实例描述了对象逻辑知识库的构造。     

一个基于Agent的电子商务系统框架

电子商务是信息技术、因特网技术在商务活动中的运用 ,而基于分布式人工智能的Agent技术为电子商务系统提供了一种新的计算和问题求解方法。以Agent以及多Agent技术为背景 ,对电子商务系统进行了探讨。在此基础上 ,提出了一个基于Agent的电子商务原型系统AODEEC ,并简介了系统中若干关键技术问题的解决办法。     

一种基于Intranet和多Agent系统的决策支持系统框架

基于Intranet的决策支持系统的研究不仅具有重大的理论价值,而且具有很高的应用价值。该文通过对多A-gent系统与传统决策支持系统的比较和结合,把Agent方法引入到基于Intranet的决策支持系统的研究中,提出了一种新型的决策支持系统实现框架。该框架充分利用了Agent自主运行、主动性、持续性和问题求解能力以及多Agent系统的分布式和合作性等特点,对基于Intranet决策支持系统结构的研究产生了深刻的影响。该文给出了一个基于该框架的原型系统实现,通过仿真可以看出该实现框架非常适合于企业Intranet分布式开放环境。     

基于Agent分布式仪表产品造型协同设计应用研究

基于Agent代理,提出将Web技术和Multi-Agent技术融合的分布式协同设计系统,为产品设计过程中设计人员之间的信息共享和资源共享提供了更有效的方法.在分析系统体系结构的基础上,着重阐述了Multi-Agent代理模型和工作原理,并将其应用于仪表产品造型设计系统中,实现基于Agent的分布式仪表产品造型设计原型系统.     

基于MAS Builder开发多Agent系统的方法与实例

随着计算机领域面临的应用问题越来越呈现出分布、开放、动态的特征，多Agent成为近年来AI研究的热点之一。本文简要介绍开发和集成多Agent系统的环境－MAS Builder，并以实例说明了基于该系统开发多Agent系统的方法：问题域分解、Agent定义、任务模块的生成。     

Distributed adaptive fault‐tolerant leader‐following formation control of nonlinear uncertain second‐order multi‐agent systems

This paper presents a distributed integrated fault diagnosis and accommodation scheme for leader‐following formation control of a class of nonlinear uncertain second‐order multi‐agent systems. The fault model under consideration includes both process and actuator faults, which may evolve abruptly or incipiently. The time‐varying leader communicates with a small subset of follower agents, and each follower agent communicates to its directly connected neighbors through a bidirectional network with possibly asymmetric weights. A local fault diagnosis and accommodation component are designed for each agent in the distributed system, which consists of a fault detection and isolation module and a reconfigurable controller module comprised of a baseline controller and two adaptive fault‐tolerant controllers, activated after fault detection and after fault isolation, respectively. By using appropriately the designed Lyapunov functions, the closed‐loop stability and asymptotic convergence properties of the leader‐follower formation are rigorously established under different modes of the fault‐tolerant control system.     

基于免疫原理的多Agent故障诊断系统

随着系统设备和功能的日益复杂化，各种故障现象成因越来越复杂，现有固定的诊断推理模型却难以满足复杂系统诊断面临的全部要求。针对故障诊断系统难以适应动态变化环境的缺点，该文以励磁设备的在线故障诊断为背景，研究故障识别的症兆与诊断决策置信度之间的机制，借鉴生命体的相似性原理与免疫应答的调节理论构造诊断模型重构控制的细胞免疫型结构模型，研究免疫型诊断模型的选择激励与重构动力，提高诊断系统确诊率，设计基于免疫原理的多Agent故障诊断系统．为复杂的电气设备诊断开发提供便捷的工具。     

Distributed output regulation of leader–follower multi‐agent systems

In this paper, distributed leader–follower control algorithms are presented for linear multi‐agent systems based on output regulation theory and internal model principle. By treating a leader to be followed as an exosystem, the proposed framework can be used to generalize existing multi‐agent coordination solutions to allow the identical agents to track an active leader with different dynamics and unmeasurable variables. Moreover, the obtained results for multi‐agent coordination control are an extension of previous work on centralized and decentralized output regulation to a distributed control context. Necessary and sufficient conditions for the distributed output regulation problem are given. Finally, distributed output regulation of some classes of multi‐agent systems with switching interconnection topologies are discussed via both static and dynamic feedback. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于集成智能算法的发动机滑油系统融合诊断

为确保飞行训练安全、预防发动机维修事故发生,针对当前航空发动机磨损故障诊断存在的问题,提出基于集成智能算法的发动机滑油系统故障检测模型.从铁谱诊断、光谱诊断、颗粒计数诊断、理化指标诊断和试车台数据诊断等方面研究了运用集成神经网络方法对多源信息进行融合诊断.结果表明:融合诊断结果的故障模式比单项诊断结果的故障模式要多;当单项诊断出现矛盾时,融合诊断结果能很好地解决诊断冲突问题.基于集成神经网络的发动机油液系统磨损故障的融合诊断能充分利用多种方法的互补性和有效解决诊断冲突问题,从而使诊断结果更为可靠和准确.     

基于智能监控系统的分布式光伏故障自动诊断研究

传统故障诊断方法都是从分布式光伏组件外部特性进行故障判断,对于内部参数的变化缺少观察,导致分布式的故障类型诊断准确率低,因此,设计一种基于智能监控系统的分布式光伏故障自动诊断方法。以两级分布式光伏作为研究对象,建立并网运行的数学模型,通过智能监控系统得到内部参数故障评判特征值,采用崩溃点直接计算的方法计算电压崩溃、越限崩溃约束临界点,最后利用人工鱼群算法优化RBF神经网络,得到光伏自动诊断的算法流程。通过仿真实验结果表明,设计方法对不同故障类型的诊断准确率均高于两种传统方法,验证了设计方法的有效性。     

分布、实时、容错一体化设计方法研究

针对分布式航天器系统的运行环境和特点，对嵌入式系统在空间环境、实时、容错、分布上的需求进行了分析，提出了分布、实时、容错一体化的嵌入式系统设计方法，从满足实时要求下的实时容错能力、免疫与自愈相结合的综合容错能力、单节点的容错与节点间容错相结合的分布容错能力和多种容错方法集成等4个方面，对设计方法进行了阐述。     

Distributed consensus of delayed multi‐agent systems with nonlinear dynamics via intermittent control

In this paper, a distributed consensus of delayed multi‐agent systems with a leader is investigated, and a nonlinear protocol is proposed based on intermittent control. A notable feature of this protocol is to address second‐order consensus problems for delayed nonlinear multi‐agent systems, where agents can only communicate with each other over some disconnected time intervals. Some sufficient conditions to guarantee the consensus over fixed and switching topologies are derived. It is shown that second‐order consensus for delayed multi‐agent system with intermittent control can be achieved if the time delay is less than a critical value and the communication time duration is larger than a threshold value. In addition, some numerical examples are given to illustrate the effectiveness and feasibility of the theoretical results.     

Fault estimation—a standard problem approach

This paper presents a range of optimization based approaches to fault diagnosis. A variety of fault diagnosis problems are reformulated in the so‐called standard problem set‐up introduced in the literature on robust control. Once the standard problem formulations are given, the fault diagnosis problems can be solved by standard optimization techniques. The proposed methods include (1) fault diagnosis (fault estimation, (FE)) for systems with model uncertainties; FE for systems with parametric faults, and FE for a class of nonlinear systems. Copyright © 2002 John Wiley & Sons, Ltd.