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针对船用遥控武器站伺服控制系统在稳定、跟踪和射击时,受到平台摇摆、射击振动与冲击等因素的影响,该文设计了一种基于扩张状态观测器的伺服控制算法,实现伺服系统非线性因素的实时动态补偿,有效改善遥控武器站伺服系统的抗干扰性,提高跟踪与射击的精度。数字仿真结果表明,可有效提高伺服系统的稳定与跟踪精度,并通过设备实际验证,可满足遥控武器站的使用需求。 相似文献
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针对太阳光跟踪伺服系统中传统PID控制过程中的一些问题,通过对自适应模糊PID控制系统的分析,设计了一种双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器,同时在Simulink环境中建立了方位角跟踪传动机构仿真模型并完成了仿真。仿真结果表明,太阳光跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器较传统PID控制器具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性,在太阳光跟踪伺服系统控制领域具有重要的实用价值与应用空间。 相似文献
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某遥测设备因转动惯量大、机械谐振频率低和伺服系统带宽低,导致在跟踪加速度较大目标时,伺服系统产生较大动态滞后的问题,在原有环路分析的基础上,通过在位置环增加欠补偿的一阶微分前馈信号,对伺服实现复合控制,有效改善天线动态滞后,提高了跟踪的稳定性. 相似文献
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实时性是跟踪雷达伺服系统的重要性能.是其伺服带宽、加速度、速度等指标的综合反应。本文使用了PCI04和单片机W77ES8的双嵌入式系统设计某型号自动跟踪测速雷达的伺服系统,可以更好地解决雷达跟踪的实时性问题,大大减小伺服周期。而且,其结构模块化,设计简单。实验表明,伺服系统具有很好的跟踪性能。 相似文献
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为克服舰载设备使用稳定平台的可靠性问题,提出并设计了一种脱离稳定平台用于舰载无人机通信的天线伺服系统。该天线伺服系统用于舰艇对舰载无人机的实时跟踪,具有自动跟踪和手动跟踪两种工作模式,并且结构简单、工作稳定、响应速度快。从系统设计原理出发,阐述了系统的机电作动机构、角度跟踪算法、系统硬件电路设计以及伺服电机控制策略。实验表明,该伺服系统能够实时对舰载无人机进行精确跟踪,从而保障舰艇与无人机的有效通信。 相似文献
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In order to improve the control accuracy and stability of opto-electronic tracking system fixed on reef or airport under friction and external disturbance conditions, adaptive integral backstepping sliding mode control approach with friction compensation is developed to achieve accurate and stable tracking for fast moving target. The nonlinear observer and slide mode controller based on modified LuGre model with friction compensation can effectively reduce the influence of nonlinear friction and disturbance of this servo system. The stability of the closed-loop system is guaranteed by Lyapunov theory. The steady-state error of the system is eliminated by integral action. The adaptive integral backstepping sliding mode controller and its performance are validated by a nonlinear modified LuGre dynamic model of the opto-electronic tracking system in simulation and practical experiments. The experiment results demonstrate that the proposed controller can effectively realise the accuracy and stability control of opto-electronic tracking system. 相似文献
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机械伺服系统基于模糊神经网络的复合控制 总被引:1,自引:0,他引:1
惯性参数大范围变化和低速状态下的非线性摩擦是制约机械伺服系统跟踪性能的主要因素,基于LuGre动态摩擦模型和干扰观测器的补偿控制可以实现非线性摩擦力矩的动态补偿,但状态观测器的设计是基于被控对象的数学模型,当负载惯性参数大范围变化时,上述控制系统性能无法保障,针对上述问题提出一种基于模糊神经网络补偿的状态观测器复合控制,分析了基于模糊神经网络补偿复合控制的理论与实现方法,并以直流电机飞行仿真转台作为被控对象进行了仿真试验,试验结果表明了控制方法的有效性。 相似文献
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摩擦力矩是高精度伺服转台控制系统中最主要的扰动力矩,也是影响系统低速跟踪性能的最主要因素。针对系统中动态摩擦力矩的影响,并且为了进一步提高系统的位置跟踪性能,本文提出一种重复自适应控制方法,仿真研究验证了所提方法的有效性。 相似文献
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电动伺服舵机系统中的迭代学习控制 总被引:2,自引:0,他引:2
电动伺服舵机控制系统采用全数字三环控制策略,分别为位置环、速度环和电流环;作为内环的电流环,应具有良好的稳态和动态特性,其输出电流要求快速准确地跟踪给定电流,以保证舵机控制系统高性能位置伺服的要求;在传统的增量式积分分离PI控制算法的基础上,引入-D型迭代学习控制前馈环节,提高了电流跟踪的快速性和跟踪精度,建立了系统的数学模型并在MATLAB上进行了系统仿真;仿真结果表明,引入D型迭代学习控制后,电流环的稳态和动态特性良好,保证了输出电流跟踪的快速性、精确性. 相似文献
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针对试凑法研制的XX设备的天线伺服系统无法得到最优化的PID参数情况,研究该设备伺服系统的PID参数优化。首先从设备原始资料及说明书着手,分析设备的组成原理、各元器件的性能以及天线伺服系统指定角度跟踪的机理,其次查阅相关资料,分析该系统关键部件的传递函数模型从而建模整套天线伺服系统,从系统的三环结构依次按照工程化设计的原则对天线伺服系统的参数进行理论优化,最后,采用Matlab/Simulink软件对优化后的整套伺服系统进行仿真分析。仿真分析结果表明采用工程设计优化后参数其总体天线伺服系统的阶跃动态响应性能相比于当前天线的伺服系统性能更佳。该方法从理论上对天线伺服系统的控制性能优化提出了一定的指导作用,对设备到的优化和性能提升提供了一定的实用价值。 相似文献
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Hee-Chan Song Nakyeong Kim Do-Hyung Kim Sung-Yong Lim Jang Hyun Cho Hyunseok Yang No-Cheol Park Kyoung-Su Park Young-Pil Park 《Microsystem Technologies》2011,17(5-7):1057-1066
Holographic data storage system is one of the next-generation data storage systems and is characterized by its high storage density and fast data transfer rate. However, holographic data storage systems are very sensitive to disturbances that affect the position of the media. Therefore, tracking servo control is needed to ensure a good performance of the system even if disturbances occur, such as eccentricity of the disk and external shock. In our previous researches on tracking servo methods, we used additional beams or recorded servo track images with data pages to record additional gratings with data pages. Therefore, the recording density may be reduced and the system may be complicated. In addition, the performance of the system may be compromised by cross-talk noise caused between the reference beams and additional beams. In this paper, we propose a tracking servo method using the residual beam, which is reflected by the reflective optical filter. This method does not require recording supplementary gratings or use additional beams, and only needs to record data pages. The residual beam is retrieved with desired retrieved beam by the reference beam and wasted during the retrieving process. We first constructed a holographic data storage system and designed a reflective optical filter to detect tracking error signals. After detecting the tracking error signals, a tracking servo controller using a lead-lag compensator was incorporated to reduce the tracking error signals. The performance of the designed controller was verified by simulated and experimental results. Finally, the performance of the tracking servo method was investigated by comparing the retrieved data images. 相似文献