关联时滞大系统的分散H_∞控制器的设计

研究了具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统的分散H∞ 状态反馈控制器和H∞ 输出反馈控制器的设计问题 ,分别给出了使系统渐近稳定且具有H∞ 扰动抑制度γ的分散H∞ 状态反馈控制器和分散H∞ 输出反馈控制器存在的充分条件 ,该条件以线性矩阵不等式的形式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个事例来说明分散H∞ 状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计。     

基于LM I 的一类非线性时滞关联大系统的分散模糊控制

针对一类采用Takagi—Sugeno模糊模型描述的非线性时滞关联大系统，研究其分散模糊状态反馈控制器设计问题；利用Lyapunov稳定性分析理论和线性矩阵不等式等工具，得到了闭环系统的可镇定条件和相应的分散模糊状态反馈控制器；在此基础上，通过求解具有线性矩阵不等式组约束的凸优化问题，给出了具有较小反馈增益的分散模糊控制器设计方法。     

一类不确定关联时滞大系统的分散H∞ 控制器设计—LMI方法

研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变不确定的线性连续大系统的分散鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,基于线性矩阵不等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞状态反馈控制器的充分条件,最后通过一个数值例子来说明分散H∞状态反馈控制器的设计.     

一类不确定关联时滞大系统的分散H∞ 控制器设计—LMI方法

研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变不确定的线性连续大系统的分散鲁棒H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,基于线性矩阵不等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器的充分条件 ,最后通过一个数值例子来说明分散H∞ 状态反馈控制器的设计     

线性时滞系统依赖于时滞的H~∞状态反馈控制

对具有纯滞后输入的线性时滞系统 ,在系统的状态时滞与控制输入时滞不同时 ,研究了依赖时滞的 H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式 (L MI)的形式给出 ,并给出了相应的 H∞ 控制器的综合设计方法     

一类时滞切换大系统的分散控制器设计

考虑一类常数时滞切换大系统的分散状态反馈控制器设计问题。在低维时滞子系统的单个子系统均不能被镇定的情况下,基于凸组合技术和线性矩阵不等式方法,设计出分散控制器和分散切换律,保证闭环系统渐近稳定。仿真结果表明所设计方法的可行性和有效性。     

线性时滞系统依赖于时滞的H∞状态反馈控制

对具有纯滞后输入的线性时滞系统,在系统的状态时滞与控制输入时滞不同时,研 究了依赖时滞的H∞状态反馈控制器设计问题,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不 等式(LMI)的形式给出,并给出了相应的H∞控制器的综合设计方法.     

具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H_∞控制

研究具有一般形式的不确定线性时滞系统的鲁棒 H∞ 状态反馈控制器设计问题 .基于二次 H∞ 性能概念 ,首先证明了若存在鲁棒 H∞ 动态状态反馈控制器 ,则必存在鲁棒 H∞ 静态状态反馈控制器 ,然后利用线性矩阵不等式给出了鲁棒 H∞ 静态状态反馈控制器存在的充分条件和构造方法 ,最后给出一个算例验证本文方法的有效性     

带有时滞的区间不确定正系统的约束控制

研究具有时变时滞的连续不确定正系统的约束控制问题.基于线性规划方法,首先设计状态反馈控制器使得相应的闭环系统是正系统且渐近稳定;然后建立在正性约束下有界的鲁棒状态反馈控制器存在的充分条件,同时给出控制器的设计方法;最后利用仿真算例验证所提出方法的有效性.     

一类关联电力系统的时滞相关分散H∞控制

研究一类具有时滞的关联电力系统分散H∞控制问题，给出了分散无记忆状态反馈控制器的构造方法．结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法和时滞积分矩阵不等式技巧，推导出此类系统时滞相关分散H∞控制的线性矩阵不等式充分条件．关联电力系统的仿真实例表明了该方法的有效性．     

时滞大系统分散鲁棒跟踪控制器设计: LMI 方法

针对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞系统,导出了分散鲁棒输出跟踪控制器存在的充分条件。基于不确定项的表达形式,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式（LMI）条件。通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入。仿真示例说明了该方法的应用。     

一类线性离散时滞大系统的分散镇定

用一组线性矩阵不等式给出一类线性离散时滞大系统分散能镇定的一个充分条件,进而,通过建立和求解一个凸优化问题,提出了具有较反馈增益参数的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法,所得到的控制器不仅使得闭环境系统是稳定的,而且还可以使得闭环系统状态具有给定的衰减度。     

Exponential stabilization controller design for interconnected time delay systems

Decentralized robust control problem is investigated for a class of large scale systems with time varying delays. The considered systems have mismatches in time delay functions. A state coordinate transformation is first employed to change the original system into a cascade system. Then the virtual linear state feedback controller is developed to stabilize the first subsystem. Based on the virtual controller, a memoryless state feedback controller is constructed for the second subsystem. By choosing new Lyapunov Krasovskii functional, we show that the designed decentralized continuous adaptive controller makes the solutions of the closed-loop system exponentially convergent to a ball, which can be rendered arbitrary small by adjusting design parameters. Finally, a numerical example is given to show the feasibility and effectiveness of the proposed design techniques.     

线性滞后互联大系统的分散智能镇定

讨论了线性滞后互联大系统的分散镇定问题,给出了分散镇定控制器设计的思想 和方法,而后将人工神经网络技术引入该研究领域,给出了一般线性定常系统闭环极点配置 的智能方法,同时实现了线性滞后互联大系统分散镇定控制器的智能设计.最后给出了一数 值仿真例子,进而验证了该设计方法的可行性及有效性.     

不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法

对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统,Lyapunov稳定性原理,给出了其可分散状态反镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式（LMI）有解,在此基础上,通过求解一凸优化问题,提出了具有较小的反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法,文中最后用示例说明了该方法的应用与优越性。     

变时滞不确定关联系统的分散鲁棒容错控制

针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统,运用线性矩阵不等式（LMI）方法对其分散鲁棒容错控制问题进行研究。首先提出以一组LMIs有解作为系统可分散鲁棒容错控制的充分条件,并给出了在此条件下的控制律,它对执行器发生故障时具有完整性;然后求解一个具有LMIs约束的凸优化问题,作为设计具有尽可能小反馈增益的分散鲁棒容错控制律的系统化方法,从而得到更符合实际的满意的分散容错控制律。     

Output feedback stabilization for delayed large‐scale stochastic systems with markovian jumping parameters

This paper deals with the problem of decentralized output feedback stabilization for a class of large‐scale stochastic time‐delay systems with Markovian jumping parameters. Attention is focused on the design of a decentralized dynamic output feedback controller, which is also with Markovian jumping parameters, such that the closed‐loop system is exponentially mean‐square stable. A sufficient condition for the solvability of this problem is proposed in terms of linear matrix inequalities. Copyright © 2009 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society     

用局部状态反馈的分散化镇定

本文考虑一般关联大系统的分散镇定问题。通过调节系统的二次型目标函数,我们推导出一种系统的用局部状态反馈的分散镇定方法。这种方法基于子系统模型求解,简单,有效,并用一个数字例子验证了这一方法。     

关联动态时滞系统的分散镇定

针对一类关联时滞系统,通过建立一个凸优化问题,提出一种具有较小反馈增益参数的分散稳定化控制器的设计方法,数值例子表明了该方法的有效性。     

A generalized approach to stabilization of linear interconnected time‐delay systems

The objective of this paper is to propose a generalized approach to stabilization of systems which are composed of linear time‐delay subsystems coupled by linear time‐varying interconnections. The proposed algorithms, which are formulated within the convex optimization framework, provide decentralized solutions to the problem of delay‐dependent asymptotic stability with strict dissipativity. It is established that the new methodology can reproduce earlier results on passivity, positive realness and disturbance attenuation. Then a decentralized structure of dissipative state‐feedback controllers is designed to render the closed‐loop interconnected system delay‐dependent asymptotically stable with strict dissipativity. Numerical examples are presented to illustrate the applicability of the design method. Copyright © 2011 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society