越野环境中无人驾驶车的障碍目标识别

针对无人驾驶车环境感知技术,基于D-S证据理论融合多传感器信息,旨在解决障碍物身份识别技术难点。基于CCD和激光传感器建立信息融合系统,并提取每种障碍物的5个特征证据,包括距离对比度特征、平行四边形特征、边缘形状特征、灰度纹理特征和颜色特征。再根据目标类型和环境加权系数选择经验公式,通过模糊插值法求取身份隶属度近似获得各特征对目标的相关系数构造基本概率赋值函数。最后制定Dempster组合规则,融合多传感器特征信息识别障碍身份。试验表明本文方法能够准确有效地获取基本概率赋值函数,D-S证据理论融合方法提高了障碍物身份识别的准确性和鲁棒性。     

基于改进D-S证据理论的多源空战信息博弈融合方法

多传感器系统与单传感器系统相比能够更大限度地获取被探测目标的信息量,但在空战中无人机传感器探测得到的数据在一定程度上具有欺骗性,利用博弈融合技术对多传感器数据进行融合,能够获得更加符合空战实际需要的信息。为此,研究了一种基于改进D-S(Dempster-Shafer)证据理论的多源空战信息博弈融合技术,在信息融合前采用Jousselme距离进行预处理,并利用费雪信息进行冲突数据博弈,所得策略集使空战数据更加可靠。在此基础上,根据邓熵方法对基于D-S证据理论的融合方法进行改进,与传统D-S证据理论方法相比,融合数据符合空战实际。最后对存在冲突的多源空战信息进行博弈融合仿真,仿真结果验证了该方法的可行性与优势。     

基于神经网络和证据理论的图像目标识别研究

提出了一种基于BP神经网络和D-S证据推理的多传感器数据融合图像目标识别算法,利用数据融合的思想对来自目标的多幅图像进行空间域融合处理.首先提取图像的Hu不变矩作为待识别目标图像的特征,尔后针对DS证据理论基本概率指派函数构造困难的问题,用BP神经网络对目标的初步识别结果构造基本概率指派函数,最后用Dempster组合规则对BP网络的初步识别结果进行决策级数据融合,完成了三维飞机图像目标的识别仿真.仿真结果表明了融合识别方法的有效性和鲁棒性,识别率达到100%.     

D-S证据理论在目标身份识别中的应用

针对多源信息融合中目标身份属性识别问题,简要介绍了D-S证据理论框架,阐述了基于基本概率指派(BPAF)决策的目标身份属性融合策略、步骤,利用D-S合成规则得到融合后的基本概率指派,实现了多传感器信息融合.仿真实验证明了方法的有效性.     

煤矿带式输送机健康诊断方法

针对基于多传感器信息融合的煤矿带式输送机健康诊断方法运用D-S证据理论在处理冲突证据时失效的问题,提出了一种基于模糊证据理论的带式输送机健康诊断方法。该方法首先利用多种传感器采集带式输送机信息,并根据隶属度函数获取基本概率赋值,从而提取信息特征;然后通过对冲突证据进行修正并应用D-S证据理论的合成规则,实现基于模糊证据理论的信息融合;最后根据决策规则判断带式输送机运行状态。通过实例验证了该方法的有效性。     

基于加权D-S证据理论的分布式多传感器目标识别

针对分布式多传感器环境下的目标识别问题，提出了一种基于加权D-S证据理论组合规则的决策融合方法。分析了多传感器目标识别系统的信息模型，指出传感器的决策可信度由其被支持度及与目标间的距离确定。将该可信度体现为加权D-S证据理论组合规则中的证据权值，综合考虑传感器支持度及其与目标距离，给出了权值确定方法。仿真实验证明方法提高了融合效率，可较快完成识别任务。     

基于加权证据理论的模糊信息融合目标识别

在异类多传感器信息融合目标识别中,不同传感器对系统提供的证据等级不同。为此,提出一种模糊信息融合目标识别方法。将各证据按证据权进行转化,用Dempster-Shafer(D-S)证据理论进行合成,利用模糊数学模型对传感器测量值和数据库中的数据进行建模,根据证据距离得到各证据的相互支持度,进而获得传感器对系统提供信息量的权重。分析结果表明,该方法具有较高的精度和可靠性。     

基于粗糙集和D-S证据理论的信息融合技术应用研究

针对井下信息量大、噪声多、参数多、动态等特征,提出了一种基于粗糙集数据挖掘和D-S证据理论优化信息融合技术的矿井环境监测方法。采用粗糙集对井下信息进行预处理;利用径向基函数(RBF)神经网络建立了井下环境识别模型;利用D-S证据理论进行两级融合决策,并对井下安全状况进行判断。仿真结果表明:该方法提高了井下信息的识别和决策效果,极大地降低了不确定性。     

基于决策距离测量的D-S证据理论冲突处理方法

D-S(Dempster-Shafer)证据理论作为不确定性推理的有效工具,广泛应用于多传感器信息融合领域[1]。而D-S证据理论在证据高度冲突时,应用D-S合成规则可能得到有悖常理的结论。针对这一问题,从分析引起D-S冲突问题的原因入手,引入决策距离测量概念求取高度支持的最大传感器连接组,剔除互不支持的传感器信息,在此基础上应用D-S证据合成规则进行多传感器信息融合。实例表明,该方法能够克服D-S冲突问题,保证信息融合结果的准确度。     

D-S证据理论在目标识别中的应用

D-S证据理论的应用过程与事件密切相关,针对目标识别这一特定领城,研究了证据理论中基本概率赋值的获取、组合规则及决策规则等问题.识别实例中,利用灰关联分析法来处理基本概率赋值的问题,对多传感器基本概率赋值进行组合后,最终通过决策完成对2种车型的类型识别,经计算仿真表明,D-S证据理论在目标识别中具有一定的有效性和优越性.     

基于图谱理论的FCM图像分割方法研究

利用图谱理论的思想对传统模糊C-均值(FCM)图像分割方法进行改进--将图谱理论中的权值计算方法引入到FCM方法的距离计算中,较之原来的Euclid距离不仅考虑了各样本空间上的距离,同时考虑了各样本之间的灰度差异,获得更适用于图像分割的模糊隶属度函数,从而得到改进的FCM图像分割方法。通过与传统FCM图像分割方法、基于图谱理论的图像分割方法的实验结果、错分概率及评价指标的对比分析,证明所提出的改进FCM方法能够很好地解决图像分割问题。     

基于快速连通域标记的车牌字符分割

对车牌图像的二值图进行连通域提取可以解决倾斜带来的问题.提出了一种基于快速连通域标记的字符分割方法.先用改进的Otsu法对车牌图像进行二值化分割,之后基于快速连通域标记算法进行连通域标记,最后对各个连通域进行后续处理提取出全部车牌字符连通域.实验表明,改进的快速连通域标记算法克服了倾斜问题,而且有效地提高了连通域提取的速度,获得较好的字符分割的鲁棒性和实时性.     

基于OpenGL的STL文件浏览器的设计与实现

文章基于OpenGL技术设计并实现了一个STL文件浏览器。通过计算三角形每个顶点的法矢和分裂特征边处理,得到了真实感较强的三维几何实体模型的显示效果。     

基于交互式遗传算法和粗糙集的图像检索方法

针对如何在图像检索系统中客观地表达用户的感知,提出了一种基于粗糙集和遗传算法的相关反馈图像检索方法.采用粗糙集的方法求出图像的最简视觉特征子集,采用交互式遗传算法,对每一次反馈得到的候选图像集进行评价,利用遗传算子从图像库中选出接近用户需求的图像.实验表明该方法能有效的提高检索效率,是一种更为理想的检索方法.     

基于多级灰度差的脂肪肝B超图像识别方法

提出了一种基于多级灰度差特征的脂肪肝B超图像识别方法.在B超图像中提取一个梯形区域,将该区域分成n×m个小梯形;并计算每个小梯形区域的平均灰度值,得到从近场到远场的灰度差矩阵作为多级灰度差特征;结合人工神经网络进行脂肪肝识别.实验结果表明,新方法取得了较好地识别效果,提高了B超图像脂肪肝的识别率.     

红外图像处理技术在苹果早期淤伤检测中的应用

在苹果品质检测中,淤伤是影响检测效率的一个重要原因,针对苹果淤伤检测这一难题,提出应用红外图像处理技术解决.根据红外热图像成像原理及其特点,采用风扇加热与冷却两种实验方法.在实验过程中,红外摄像机拍摄获得苹果红外图像,选用优越的混合图像增强算法等红外图像处理方法识别早期淤伤.实验结果表明,应用红外图像技术可以检测苹果早期淤伤,且效率迭96%以上.     

基于小波变换的图像去噪优化算法

提出了一种基于小波变换的图像去噪优化算法。先通过小波边缘检测法求出有噪图像的边缘图像;再利用广义交叉确认原理求出的阈值对原有噪图像进行小波去噪,得到平滑图像;最后,将边缘图像嵌入平滑图像中,得到去噪后的图像。该算法能在有效去噪的同时保留图像的细节信息,提高了信噪比。     

球面全景图像的拼接算法研究

在分析球面图像拼接算法的参数模型、基本原理和实现方法的基础上，提出了球面全景图像拼接的优化算法，取得了良好的拼接效果。     

球面全景图像的拼接算法研究

在分析球面图像拼接算法的参数模型,基本原理和实现方法的基础上,提出了球面全景图像拼接的优化算法,取得了良好的拼接效果。     

一种融合纹理信息与图论的图像分割方法

针对未成熟苹果图像果实同背景色彩差距较小导致难以分割效果的问题,提出一种融合纹理信息与图论的图像分割方法。该方法先将图像划分为图像块并计算每个图像块的纹理信息,以图像块为节点利用纹理信息构造权函数得到无向带权图,用基于区域合并的图论图像方法进行分割并二次吸收合并。实验结果表明,在对象和背景色彩接近时,该方法比传统分割法效果好,且改善了分割过细的情况。