基于嵌入式Linux的机器人通信系统

基于嵌入式Linux操作系统,针对机器人的控制方式,实现了远、近程的双重控制。整个系统由嵌入式通信控制器和机器人系统2部分组成,应用GSM/GPRS扩展板技术和Qt/Embedded应用软件开发技术,分别通过GPRS网络和串口通信方式,实现了对机器人前、后移动以及四轴机械臂运动的精确控制。     

基于GPRS的实时路况车载导航终端研究与实现

为了平衡道路资源利用率,缓解道路交通拥堵状况,通过研究GPS定位系统及GPRS通信系统,基于SIM100模块、GR-87模块和S3C2410A微处理器,采用嵌入式系统技术设计了一种实时交通信息车载导航终端,用于接收城市道路实时交通信息。通信网络采用GPRS技术,信息服务中心采用公网固定IP组网方式。电子地图数据采用TAB格式存储,数据采用交通及出行者信息（TTI）经交通报文编码。最后,基于MiniGUI图形用户界面软件包在ARM-Linux操作系统上显示地图,并以不同颜色标注实时路况信息。实验结果显示移动目标定位准确,界面显示流畅。     

智能空气微生物采样机器人的设计与实现

在恶劣环境下人工采集空气中的微生物存在巨大的安全隐患,急需机器以自主作业方式取代人工方式.为此,该文设计并实现了一种智能空气微生物采样机器人,包括室内远程控制单元、气流控制单元、主机械手三维运动控制单元、手爪控制单元、刻字控制单元、电源管理单元、GPRS通信模块、安全监控模块、信息存储模块、电磁阀控制组、系统时钟模块、液晶触摸屏模块和轻型车载冰箱等.该机器人能全自动完成空气微生物的采样工作,系统功能全面、安全稳定、环境适应性强,能满足恶劣环境下长时间不间断工作的要求.     

基于嵌入式Linux的GPRS机器人通信系统研究

本文基于嵌入式Linux操作系统,应用GSM/GPRS扩展版模块的收发短信息功能和与无线局域网的互联功能,实现远程机器人系统的双重通信方式.整个机器人通信系统采用S3C2410-s、SIM100-E、PC机等模块构成硬件平台,实现了机器人的前、后移动以其四轴机械臂的运动.     

“数字化国标”家用电子系统综述(上)

数字家庭是由家庭网络作为核心以连接个人计算机、信息家电、数字影音家电、数字电视及白色家电等消费性电子产品从而形成联网家庭（Connected Home）架构,并通过特定的家庭服务器（Home Server）或家庭网关设备（Home Gateway）以整合相关网络系统,来实现诸如家庭娱乐、家庭信息处理、家庭通信、家庭控制、家庭安防、居家照护、家电远端维修、及数字互动电视等未来e化智能型生活愿景（典型服务见图1）。     

韩国2020年每家一个机器人

韩国信息与通信部门（MTC）预言说，到2015—2020年，每一个韩国家庭里都将拥有至少一个机器人。     

智能移动垃圾分拣机器人设计与实现

随着我国人口红利逐渐减弱,以及计算机、工业自动化水平的提高,迫切要求通过自动化设备代替传统人工进行工作。本作品研究基于视觉识别技术的智能移动垃圾分拣机器人,能够进行路径规划遍历清扫区域,扫描识别垃圾并抓取垃圾。作品由导航单元、目标识别单元以及分拣控制单元三部分组成。导航单元基于ROS分布式框架,利用激光雷达采集清扫区域环境信息,实现基于扫描匹配算法的SLAM功能,并通过最优路径算法进行路径规划遍历清扫区域。机器人遍历过程中,由目标识别单元通过SSD_MobileNet_V2深度学习算法对摄像头获取的图像进行目标检测以及目标分类,获取目标的坐标及其角度信息作为分拣控制单元的输入信息,控制分拣控制单元执行垃圾抓取任务。     

一种服务机器人家庭全息地图构建方法研究*

提出了一种满足家庭服务机器人环境认知和智能服务需要的融合环境和目标信息的家庭全息地图。设计了局部几何—全局拓扑的全息地图分层表示模型。分析了机器人坐标系、局部环境坐标系和目标的相对关系,给出了机器人局部环境自定位算法和基于坐标变换的服务机器人全息地图构建方法。家庭环境下机器人实物实验表明,基于局部几何—全局拓扑表示的全息地图,服务机器人路径规划和任务执行效率得到有效提升。     

基于ROS的服务机器人关键技术研究与实现

针对服务机器人服务业务的无监督实现问题,设计并实现了一种基于ROS(机器人操作系统)的智能服务机器人系统。该系统包括管理中心、机器人本体和客户端,采用基于ROS系统的node节点分布式架构。管理中心由服务器组成,管理中心是任务管理与执行调度的核心组成部分,负责对系统内各种资源进行管理和调度,机器人本体使用高性能核心处理器搭载环境传感器,通过基于EKF(扩展卡尔曼滤波)的SLAM算法解决移动机器人导航问题,客户端与机器人本体的信息交互采用基于rosbridge的节点通信技术。机器人系统通过语音交互技术实现了语音自主导航。本设计在实验室环境采用Turtlebot机器人进行实际测试,测试结果表明本方案可以初步实现机器人基础服务场景中的自主定位与导航及语音控制功能。     

基于ARM平台的车载定位系统设计

介绍了一种采用GPRS技术的车载定位系统软件设计。阐述了车载定位系统的组成结构和工作原理，并介绍了在ARM嵌入式系统中实现TCP／IP以及PPP等网络协议栈的方法。利用GPRS（General Packet Radio Service）永久在线、通信速率高等优势，系统实现了监控中心与车载终端之间信息的实时交互。而且系统的有效性、稳定性已经在实际应用中得到验证。     

基于GPRS和低压电力线载波通信的智能远程抄表系统的设计

文章提出了一种基于GPRS和低压电力线载波通信的智能远程抄表系统的设计方案,给出了系统总体结构,阐述了GPRS通信和PLC通信的实现,详细介绍了远程终端集中器和采集器的设计,并给出了主站的抄表步骤。该智能远程抄表系统采用低压电力线作为集中器和采集器的传输信道,采用GPRS无线数据通信技术将集中器存储的电能数据上传到主站,实现了电量的远程自动抄收功能。实际应用表明,该智能远程抄表系统大大降低了抄表员的工作强度,提高了电力管理的自动化程度。     

基于多协议的分布式光伏电站智能控制系统设计

针对光伏电站各类设备具有不同的通信协议,设计了一种支持多协议的分布式光伏电站智能监控系统,自定义了无线通信协议并研究了其智能算法.系统具有数据采集、监控和存储功能,采用RS-485和GPRS两种通信方式,支持Modbus协议和用户自定义协议.数据通过GPRS无线网络实时传输到服务中心,同时,服务中心能向控制系统招测数据,设置系统时间,设置数据采集间隔.     

ZigBee及GPRS模块的智能家居系统设计

基于ZigBee、智能识别及GPRS技术,以三星公司S3C6440为核心芯片,利用S3C6440核心板模块、ZigBee模块及GPRS模块设计了一套功能较为完善的智能家居控制系统。本系统主要实现人脸智能识别门禁系统、室内各种环境参数的检测、GPRS短信通知及局域网异地控制等功能。系统经过调试及优化,能够满足普通住户对智能家居的需求,达到了预期设计目标。     

基于云平台的智能语音交互机器人设计

现有的语音交互机器人多采用用户提问、机器人回答的单向交流方式,人机交互的智能性和灵活性较差。本文研究运用树莓派(Raspberry Pi)计算机和配套的语音板作为硬件载体,融合语音唤醒、语音识别、语音合成、自然语言处理等人工智能技术,调用科大讯飞开放云平台、在线图灵机器人,搭建一种基于云平台的智能语音交互机器人系统,并结合自主开发的本地知识库和问题库,使智能语音交互机器人能够根据不同环境与任务需求实现双向互动交流,实现由机器人采集信息和交流反馈,以提供高适应性的无接触人机语音交互服务。     

智能安防与家庭服务机器人的设计与实现

家庭服务机器人和家居智能安防系统都具有良好的发展前景。利用家庭服务机器人的机动性和自律能力来实现家居智能安防功能,不但能够替代家居智能安防系统有效地实现防盗监测和电及煤气安全检查等安防功能,而且也能够替代人完成清洁卫生、家电控制、家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒等家庭服务工作。本文介绍了作者开发的具有家居智能安防功能的家庭服务机器人的设计与实现。实际检测结果表明,作者开发的家庭服务机器人比现有的家居智能安防系统功能更加丰富、更加灵活、更加可靠。     

嵌入式多功能智能公交车载终端系统的研究与设计

智能化公共交通系统是现代控制技术、定位技术和无线通信技术等多种技术的有机结合。文章定制嵌入式linux操作系统,并设计适合车载终端需要的通信协议,结合GPS／GPRS／WLAN等技术,实现采集车况信息、播报站点、显示服务信息、统计客流量等,与地面通讯,将相关的数据信息传输到监控中心,更好地实现车辆跟踪和调度。     

基于情感-时空信息的机器人服务自主认知及个性化选择

为了提高机器人的人机交互能力,针对家庭服务机器人在认知服务任务时往往忽略用户情感因素的弊端,提出了以用户情感为核心的机器人服务任务自主认知方法以及个性化服务选择策略.首先,利用智能空间本体技术结合用户情感状态与时间空间信息建立情感-时空本体模型,消除智能空间中的信息异构性.在此基础上,将与情感-时空相关的服务规则库编码并训练BP（逆向传播）神经网络构建推理机,将实时更新的智能空间信息与神经网络相匹配,推理出机器人需要执行的服务,实现机器人对以用户情感为核心的服务任务自主认知.最后,将用户情感状态作为执行服务的奖惩反馈信号,对服务集合中的子类服务进行动态的偏好度调节,完成有针对性的服务选择.仿真结果表明,基于该方法能够实现以用户情感为核心的机器人服务任务自主认知,同时可以根据用户偏好变化提供个性化的服务,有效提高了家庭服务机器人的智能性和灵活性,增强了用户的服务体验.     

嵌入式技术在智能家居控制系统中的应用

本文介绍了智能家居控制系统的国内外发展历史、现状,以及智能家居控制系统的基本设计思想;并对嵌入式技术在家居智能控制系统中的应用进行了探讨.采用嵌入式技术,可以将多元化的网络信息、多样化的自动化控制以及节能环保等功能,整合到一体化的家庭智能信息管理与自动化监控平台上,从而实现高效、舒适、安全、环保的居住环境.     

An intelligent service-based network architecture for wearable robots

We are developing a novel robot concept called the wearable robot. Wearable robots are mobile information devices capable of supporting remote communication and intelligent interaction between networked entities. In this paper, we explore the possible functions of such a robotic network and will present a distributed network architecture based on service components. In order to support the interaction and communication between the components in the wearable robot system, we have developed an intelligent network architecture. This service-based architecture involves three major mechanisms. The first mechanism involves the use of a task coordinator service such that the execution of the services can be managed using a priority queue. The second mechanism enables the system to automatically push the required service proxy to the client intelligently based on certain system-related conditions. In the third mechanism, we allow the system to automatically deliver services based on contextual information. Using a fuzzy-logic-based decision making system, the matching service can determine whether the service should be automatically delivered utilizing the information provided by the service, client, lookup service, and context sensors. An application scenario has been implemented to demonstrate the feasibility of this distributed service-based robot architecture. The architecture is implemented as extensions to the Jini network model.     

面向智能家居/智慧生活的服务机器人技术与系统

随着机器人技术的发展以及服务机器人形态的日益丰富,智能家居/智慧生活逐渐成为一种未来的生活方式。文章探索了智能家居和智慧生活的服务机器人技术与系统,在其众多的关键技术中,重点探讨了面向服务机器人的云端融合技术以及高用户体验度的人-机器人交互技术。并以家庭服务机器人为例,实现了基于微信和语音云的人-机器人交互方式,验证了基于云架构的家庭服务机器人体系结构的可行性。文章所提出的服务机器人技术与系统是智能家居、智慧生活的一种实现方式,为未来形形色色的服务机器人技术方案提供了一些思路。