传感技术在教育机器人中的应用

概述 教育机器人是一类应用于教育领域的专用机器人,有着自己独特的教育特点:首先是教学适用性,符合教学使用的相关需求;其次是具有良好的性价比,特定的教学用户群决定了其价位适用性;再次就是它功能的开放性和扩展性,可以根据需要增减相应的模块,进行自主创新;此外它还应当有良好的人机交互界面.     

比赛用灭火机器人的设计与实现

介绍了自行开发研制的一款教学比赛用灭火机器人。该机器人控制器的核心采用16位凌阳单片机SPCE061A,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试；制作的简易码盘，较好的解决了教学机器人不走直线的问题；使用自行研发的红外传感器电路模块，大大降低了机器人的成本；软件方面采用了沿墙走算法，保证了机器人与墙壁无碰撞，使机器人能尽快找到火源。实际的应用表明，该机器人具有开放性好，快速、准确灭火的良好性能。     

中小学机器人教学中项目学习模式的实践

随着我国基础教育信息化的发展,机器人教育正越来越被人们所关注。近年来教育机器人逐步成为中小学信息技术课程和综合实践课程的良好载体。在新一轮课程改革理念的指导下,在机器人教学中开展基于项目的学习,能够转变教师的教学思想和知识结构以推动机器人教学的开展,提高教学效果。     

中小学机器人教学中项目学习模式的实践

随着我国基础教育信息化的发展,机器人教育正越来越被人们所关注.近年来教育机器人逐步成为中小学信息技术课程和综合实践课程的良好载体.在新一轮课程改革理念的指导下,在机器人教学中开展基于项目的学习,能够转变教师的教学思想和知识结构以推动机器人教学的开展,提高教学效果.     

博思威龙智能教育机器人通过教育部科技成果鉴定

2006年8月4日，教育部科技发展中心在北京主持召开了“博思威龙智能教育机器人”科技成果鉴定会。鉴定委员会专家一致认为：博思威龙智能教育机器人适用于中小学创新教学和机器人竞赛，达到国际先进水平。独特的结构、多界面的用户软件和种类丰富的传感器，使它的应用前景非常广阔。     

基于AVR机器人的C语言项目式教学设计

计算机基础语言教学一直是中等职业教育教学中的难点,笔者经过实际的教学摸索,以当前流行的AVR单片机搭建了教学机器人,并以该机器人为项目载体,构建了C语言的项目式教学课程,经过教学实践检验,效果良好。     

旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家——孙增圻教授谈中小学机器人教学

孙增圻：机器人教学从20世纪60、70年代开始，最早在大学里与机械、自动化有关的专业开设机器人课程。机器人本身是一个机电一体化的产品，也包含有信息技术的内容，是一个涵盖知识面很广的交叉学科。机器人也是锻炼学生的一个良好平台，因此，在国外，机器人教学也逐渐从大学延伸到中小学，当然，不同层次其教学的侧重点不一样，这样对学生的培养也比较全面，     

以选修课为载体开展服务机器人科普教育

随着技术发展和市场需求的快速增长，服务机器人在我国的发展前景广阔，有必要开展服务机器人科普教育。服务机器人科普教育可以分为三个层次，可以用选修课作为载体来开展。NAO机器人和ROS可以作为教学内容和实践教学平台。     

人工神经网络在机器人技术中的应用

一、智能工业机器人的特征工业机器人是一种具有多轴的多功能运动的自动装置，各轴的运动顺序、轨迹及偏转角度都可通过编程控制，放具有柔性。根据应用环境不同，工业机器人大致可分为三大类，即动力机器人、传感机器人和控制机器人。智能机器人的研究是目前机器人研究中最热门的课题。智能机器人是一种装有多种传感器的机器，它可以在非预先规定的环境中自行解决问题。这种机器人具备四种机能：运动机能——相当于人手、脚的动作机能；感知机能——获取外部信息进行自我行动调节的机能；思维机能——对求解问题的认识、推理、判断的机构；…     

基于OpenGL的DELTA并联机器人实时动态仿真

该文以DELTA并联机器人三维实时动态仿真系统为背景，介绍了OpenGL图形库的功能和特点以及OpenGL与Windows图形接口的设置方法；在建立了DELTA机器人数学模型的基础上，重点分析了DELTA机器人的运动学，并给出了DELTA机器人运动学逆问题的详细数值解法；阐述了利用OpenGL和VC 6．0联合编程以实现并联机器人动态仿真的方法，并给出了详细的设计步骤和开发的软件界面；最后讨论了OpenGL在机器人仿真中的应用前景。用OpenGL图形库进行机器人仿真真实感强，因而具有较高的使用价值和良好的应用前景。     

中小学机器人教育问题及策略的研究

机器人教育是指学习、利用机器人,优化教育效果及师生劳动方式的理论与实践。2000年,北京景山学校率先开展了中小学机器人课程教学,目前机器人教育已经进入了普通中小学的     

中小学智能机器人数字化教学模式研究探索

智能机器人技术是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科。它融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件和人工智能等众多先进技术,充分地体现了当代信息技术多个领域的先进技术,是信息技术教育的重要内容之一,更是智能技术的结晶。目前国内仅有少数学校开展机器人教学,而大部分中小学机器人教育多以第二课堂、科技小组、学校社团进行。我在学校通过七年的教育教学实践,探索出一条在中小学信息技术课堂教学中采用数字化的机器人学习的模式,达到投资经费少,见效快,可在全体中小学生中进行智能机器人编程教学的数字化学习模式,这一数字化学习模式的推广应用,将大力促进中小学智机器人教育教学的一次革命,使更多的学生接受智能机器人数字化编程教育。     

旧时王谢堂前燕,飞入寻常百姓家--孙增圻教授谈中小学机器人教学

<信息技术教育>:请您介绍一下目前机器人教学在国内外的最新发展状况和前沿水平. 孙增圻:机器人教学从20世纪60、70年代开始,最早在大学里与机械、自动化有关的专业开设机器人课程.机器人本身是一个机电一体化的产品,也包含有信息技术的内容,是一个涵盖知识面很广的交叉学科.机器人也是锻炼学生的一个良好平台,因此,在国外,机器人教学也逐渐从大学延伸到中小学,当然,不同层次其教学的侧重点不一样,这样对学生的培养也比较全面,有软件的内容,也有硬件的内容,可以更好地培养学生的动手能力和解决问题的综合能力.因此,现在国内外都开始重视机器人,将其作为一个工具和手段应用到教学中去.机器人教学也从仅仅是在大学中的某些专业才有涉及,转变为很多中小学教学的实验平台.我认为这是一个发展趋势,事实证明机器人教学取得了很好的效果,尤其对培养学生的全面素质和综合解决问题的能力是一个很好的手段.     

形形色色的机器人之最

自从第一台机器人问世以来，机器人已经历了第一代机器人、第二代机器人（被称作工业机器人），第三代机器人（目前正在研制的）的发展道路。机器人的发展演变比起人类的从猿到人的发展演变不知要快了多少万倍。在短短时间内诞生和成长的机器人，自从挤身于人类世界以来已在广泛领域代替了人的工作。机器人不仅有效地延伸了人类的大脑、双手和双脚，它的结构和功能也颇仿人类的模式。机器人用电脑代替人的大脑；用传动装置代替人的肌肉；用动作机构与行走装置代替人的手和脚；用传感器做的感觉装置代替人的力没、触觉、视觉和听觉；用动力装…     

实用机器人制作讲座（二十六）：机器人碰撞的避免和探测

你可能要花几百个小时才能设计和制造成最新型的机器人。它由许多复杂的小零件和精密部件组成。但是。当你把这个机器人放到客厅里，打开开关，希望看到它的表演时。这个漂亮的机器人却很快就撞到了墙壁。因为这个机器人虽然安装了动力速度控制，电子眼，电子耳朵，甚至模拟人的声音；但是却忘记了给它增加在运动前看路的功能。     

突出重点 突破难点 注重实效——访哈尔滨市道里区教育局局长张玉华

<中国信息技术教育>:我刊曾连续几期进行"走进哈尔滨"系列报道,对哈尔滨的机器人教学感触很深,道里区康富小学的机器人教学很有特色,您能谈谈道里区是如何以加强机器人教学为重点,推动信息技术教育特色发展的吗?     

有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制

本文为工业机器人提出了一种极点配置控制法，这种控制方法的优点有：一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差；二是能任意设置系统的极点，因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应；三是加入了加速度反馈，抑制了由电枢电感所引起的机械手的振动，最后，给出了ＰＵＭＡ５６２机器人的计算机仿真和实验结果验证了此控制法的有效性。     

面向儿童教育机器人的行为引导设计研究

针对市场上教育机器人引导和反馈形式不符合儿童认知，且不满足儿童的个性化需求等问题，文章通过设置实验模拟家庭场景，采集了儿童与教育机器人交互行为的多角度视频，并对儿童父母进行了半结构化访谈；通过对儿童与教育机器人交互行为的任务分析，得到儿童教育机器人在行为引导层面的痛点，进一步挖掘出痛点产生的原因，并以此为机会点从显性和隐性两个方面总结了儿童教育机器人在行为引导层面的设计原则，为实现儿童教育机器人更加高效、顺畅的整体性用户体验提供了指导性意见。     

中小学机器人教育问题及策略的研究

机器人教育是指学习、利用机器人,优化教育效果及师生劳动方式的理论与实践。2000年．北京景山学校率先开展了中小学机器人课程教学．目前机器人教育已经进入了普通中小学的课堂中．成为了一些学校的必修课程。     

基于加速度传感器的机器人极点配置控制

本文为工业机器人提出了一种极点配置控制法．这种控制方法的优点有：一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差；二是能任意设置系统的极点，因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应；三是加入了加速度反馈，抑制了由电枢电感所引起的机械手的振动．最后，给出了ＰＵＭＡ５６２机器人的计算机仿真和实验结果验证了此控制法的有效性．