基于LPC2362带GPS功能汽车行驶记录仪的开发

针对汽车行驶记录仪应用的实际需求,在汽车行驶记录仪功能基础上增加GPS和CAN模块,扩展汽车行驶记录仪功能,实现行车路线监控和实时油耗测量,推动运营实体安装汽车行驶记录仪的积极性,提高运营车辆道路运输安全性。     

山区道路车辆动力学模型与行车安全分析

针对道路的几何线形,特别是纵坡坡度与弯道半径对车辆行驶状态的影响,建立了车路耦合的8自由度山区道路行驶的车辆动力学模型以及Dugoff轮胎力模型.结合车载GPS/IMU的测量信息,解算了不同车轮的滑移率以及垂直载荷,并通过横向载荷转移率(LLTR)对车辆的行驶稳定性进行分析.结果表明:车辆行驶过程中的侧向加速度与道路纵坡坡度以及车辆重心高度与宽度的比率h/T有关,坡度越陡,h/T越大,侧向加速度越大,车辆的行驶稳定性越差,降低车辆的行驶速度与侧向加速度可提高车辆的行驶稳定性.     

一种低成本动态车载导航坡度识别方法

针对车载导航系统对行驶过程中道路坡度、相对高度变化识别的需要,提出了1种基于里程仪、单轴加速度计的坡度与相对高度估计算法,克服了传统倾角仪无法在加速运动下测量的不足,能够满足车辆任意运动状态下的测量要求,并在此基础上设计了与倾角仪测量简单融合算法与坡度行车判别策略,可以实现坡度行车的准确快速判断与测量,为复杂情况下车载导航仪道路自动判断提供有力支持。     

汽车速度测量系统的智能化设计

本文介绍了汽车行驶过程中速度参数的测量原理,建立了相关数学模型.并设计了采用以嵌入式微处理器MC9S12DP256B为核心的智能数字式汽车组合仪表解决方案,具有实时性好、反应灵敏、精度高等优点.系统可对汽车的车速参数进行实时测量和显示,并具有安全报警功能.系统还预留了SCI和CAN总线接口,便于与汽车其他电子控制系统联接通信功能的扩展.     

基于行驶路径记忆的智能车导航方法研究

针对飞思卡尔智能车视觉导航问题,研究了一种基于智能车控制信息的路径记忆方法。低速试跑时,智能车可以以比较高的控制精度行驶通过赛道,通过记录各段赛道的控制参数,如路径长度、方向转角等获得行驶路径的控制信息。在智能车竞跑行驶时,通过调用记录的行驶路径控制信息,就可以控制智能车以较快的行驶速度在赛道上行驶,并通过实时测量调整智能车的行驶偏差,实时调整智能车行驶速度和转角方向,实现对智能车的竞速导航控制。     

双离合自动变速汽车坡道挡位优化研究

为了解决双离合自动变速汽车坡道行驶时采用基本二参数换挡规律引起的换挡循环现象,设计了一种坡道挡位优化策略;首先基于车辆纵向动力学模型,运用拉格朗日插值算法对道路坡度进行实时辨识;进而,利用模糊推理得到坡道换挡因子,从而优化汽车坡道挡位;最后,对提出的挡位优化策略进行仿真与分析;仿真结果表明:该挡位优化策略能够根据所辨识的道路坡度有效地确定汽车挡位,不仅解决了车辆在上坡行驶时的换挡循环现象,同时下坡时能使发动机充分发挥辅助制动作用。     

基于文本挖掘的自然灾害遗址型景区形象分析——以九寨沟为例

目前自然灾害遗址型旅游地的研究主要集中在震后灾害预防上，较少从游客情感上加以分析。本文以九寨沟景区为例，对来自旅游网站上的游客评论数据预处理后再进行词性标注、词性分析，再分别利用自然语言处理工具snowNLP及朴素贝叶斯分类进行情感分析，最后经过实证得出结论。结果表明，正向评价主要集中在自然风景。负向评论中主要集中于景区服务水平、对游览观光车司机的满意度、当地配套基础设施等问题。最后对九寨沟旅游景区做出分析及定位，提出营销策略。     

惯性测量组合在线诊断系统研究

为了对武器中的惯性测量组合实施监视与诊断,提出了一套实时在线的故障诊断系统;该系统利用TEAMS-RT与LabVIEW软件和多信号模型建模,实时采集测试点的信号并进行分析,得出惯性测量组合的工作状态;最后通过Simulink模拟产生故障,对整个系统实行检验,结果表明系统正确地推断出故障;所设计的系统,具有在线、实时的特点,可在惯性测量组合的工作过程中及时发现并隔离故障.     

考虑交通拥堵规避的低碳时变车辆路径问题研究

针对时变路网条件下的低碳车辆路径问题,首先,分析车辆离散行驶速度与连续行驶时间之间的关系,依据“先进先出”准则设计基于时间段划分的路段行驶时间计算方法,引入考虑车辆速度、实时载重、行驶距离与道路坡度因素的碳排放计算函数;然后,在此基础上以所有车辆的碳排放量最小为目标构建低碳时变车辆路径问题数学模型;最后,引入交通拥堵指数,设计交通拥堵规避方法,并根据模型特点设计一种改进蚁群算法求解.实验结果表明,所提出方法能有效规避交通拥堵、缩短车辆行驶时间、减少车辆碳排放,促进物流配送与生态环境和谐发展.     

泰克新型实时频谱分析仪满足数字RF技术迅猛发展的需求

2006年9月，世界领先的测试、测量和检测仪器供应商泰克公司推出泰克RSA6100A系列实时频谱分析仪，提供了无可比拟的实时性能、捕获带宽和动态范围组合，满足了广泛的尖端数字RF应用的需求。该分析仪内部部署的独特的DPX^TM波形图像处理器技术把数量庞大的实时数据转化成实时的RF频谱演示，揭示以前看不到的RF信号和异常信号。与速度最快的扫频分析仪和矢量信号分析仪（VSA）相比，DPX波形成像处理器技术每秒处理48000多个频谱测量，实现了实时的RF，它对最短24μs的信号实现了100％的侦听概率。     

公交车辆运营效率智能测量系统的设计

针对公交车辆运营效率测量问题,提出了一种基于模糊推理的智能测量系统设计方案;基于霍尔传感器检测车辆在测量时段内的行驶总路程,基于非接触式IC卡感应电路统计车辆在测量时段内的载客总人数,基于嵌入式计算机技术构造智能模糊推理机,充分利用专家的先验知识对车辆在该时段内的运营效率进行智能测量;应用和测试结果表明,该测量系统具有测量精度高、速度快、全量程工作性能优异等特点,很好地解决了传统人工估测方法的弊端,为评价和改进公交车辆调度算法提供了有力支持,具有广阔的应用前景。     

基于ANN和单个三轴加速度传感器的汽车运动姿态测量

汽车车身姿态测量一直是汽车技术的关键一环。提出了一种无陀螺实时车身姿态测量方案,利用单个三轴加速度传感器通过BP人工神经网络(ANN)映射出实时车身姿态。方案巧妙地根据汽车行驶的特性作出物理模型以及算法的精简,利用神经网络的非线性函数学习和泛化推理能力,对输入的三轴加速度值进行惯性有害分量滤除和系统误差补偿然后映射输出...     

导弹特种车辆行驶操稳性测量系统设计

导弹特种车辆行驶操稳性的检测评估是安全技术检验的重要环节,操稳性的优劣直接关系到乘员和车载导弹武器的安全;针对特种车辆行驶操稳性评价,目前还没有建立相关评估指标体系,主要依靠经验判断或定性分析,缺乏测量评估手段;基于DEWE-43数据采集装置及VC++6.0等开发工具,构建实用性较好的导弹特种车辆操稳性测量系统,通过对多传感器信号的实时采集和分析处理,实现特种车辆行驶操稳性的在线监测与评估;最后通过实车道路试验验证了系统的有效性和可靠性.     

路基下沉位移实时测量系统的设计与实现

针对既有线铁路路基下沉位移测量的特殊性,以及现有测量方法存在测量时间长、检测速度慢、测量工具观测不直观等缺点,提出了一种自动实时测量路基下沉位移的新方法,并设计了监测系统。系统采用MSP430微处理器控制测量设备进行自动实时测量,通过GPRS无线通信模块将测量数据实时远程上报给监控中心,最终以网页的形式动态显示路基的下沉位移并实现危险自动报警。该系统开发运营成本低,使用简单,可实现路基下沉位移的自动实时、高精度的测量,目前已应用于某市一铁路既有线。     

协同自适应巡航控制车队仿真

如何评估道路环境等外部条件变化对协同自适应巡航控制（Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC）车队行驶安全性的影响,对于保障道路交通安全尤为重要。为此,结合Matlab/Simulink和CarSim搭建车辆-环境仿真平台研究道路环境对车队行驶安全性的影响。利用美国NGSIM车辆轨迹数据对平台采用的校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型的控制器进行验证;利用平台开展红灯状态、隧道行驶和匝道行驶三种道路环境对车队行驶状态影响的仿真实验。仿真结果表明：车队可以顺利通过路口红绿灯;在安全车速范围内车队进出隧道口时方向控制良好;匝道坡度主要影响车辆加速度和车间距,坡度分别为3%和5%时,车队均保持稳定车间距安全行驶。     

基于GSM网络的轮胎压力监测系统

汽车轮胎压力监测系统(TPMS)是一种能够在汽车行驶过程中对轮胎内部压力、温度进行实时监测,并在轮胎出现异常情况时进行报警,以确保汽车能安全行驶的保护系统。针对当前轮胎压力监测系统不能实现远程报警和系统体积大、功耗大、抗干扰能力弱等问题,设计出一款基于GSM网络的新型汽车轮胎压力监测系统。该系统具有GSM网络的可靠性高、低成本、低功耗和高安全性等特点,能够实时监测轮胎压力、温度等状态信息,将异常情况通过GSM网络发送给车主并进行报警,从而有效地保障了汽车行驶安全。     

用AT89S51单片机控制的智能电动车

电动车可在表面贴有白纸、中心有黑色引导线的跑道上自动行驶,跑道总长200cm。电动车从起点出发,行驶到一半路程时减速,到达终点后,发出声光报警,电动车前进时实时显示行驶用时和行驶路程;在终点停留5s后,仍按先高后低的车速沿原路线返回,电动车返回时实时显示行驶用时和行驶路程。     

基于DSP与LabVIEW的汽车行驶姿态参数采集系统设计

设计了一种基于TMS320F2812与LabVIEW的汽车行驶姿态参数采集系统。利用ADIS16355AMLZ三轴陀螺仪灵敏度高、集成度高、测量精度高等特点,系统采用DSP对汽车行驶姿态进行实时数据采集,并通过SPI接口实现两者之间的通信,上位机采用LabVIEW作为开发平台,通过串口实现DSP与上位机的通信。     

泰克新型实时频谱分析仪满足数字RF技术迅猛发展的需求

泰克RSA6100A提供了业内领先的带宽和动态范围组合;DPXTM波形图像处理器提供了第一个实时的RF信号展示,揭示以前从未见过的现象俄勒冈州比弗顿,2006年9月5日,世界领先的测试,测量和检测仪器供应商泰克公司(NYSE:TEK)宣布推出泰克RSA6100A系列实时频谱分析仪,提供了无可比拟的实时性能、捕获带宽和动态范围组合,满足了广泛的尖端数字RF应用的需求。DPXTM波形图像处理器技术把数量庞大的实时数据转化成实时的RF频谱演示,揭示以前看不到的RF信号和异常信号。与速度最快的扫频分析仪和矢量信号分析仪(VSA)相比,其频谱测量速率提…     

基于GIS技术的旅游景区生态预警系统研究

摘要：以GIS和生态学理论为依据,对旅游景区生态预警系统做了需求分析,规划了景区预警系统的体系结构,运用GIS技术和空间数据库技术,设计了旅游景区生态预警系统的评估指标体系和功能模块,实现了景区生态信息的实时收集、警情调度、信息发布和输出功能。