基于动态误差补偿技术的掺配精度控制

为精确控制烟丝掺配的瞬时掺配比例,提高其过程控制能力,通过分析产生掺配累计误差的影响因素,建立误差补偿数学模型,优化掺配从称设定流量的算法,依据瞬时累计误差计算流量修正值,从而对从称流量进行实时的动态修正;通过加快生产结束时叶丝出料速度,稳定主称的尾料流量,进一步消除主称流量波动对掺配精度的影响。由于采用动态误差补偿技术,稳定了掺配流量,提高了掺配精度,实现了对掺配比例的精确控制,保障产品烟支内在品吸质量的稳定性和均衡性,其CPK值由原来的0.52提高到3.33,取得了较好的应用效果。     

无定量管喂料装置稳定流量设计

无定量管的喂料装置稳定电子秤流量通过传统方式控制是相当困难的。因此必须一改三合一定量喂料装置的传统控制方式,把电子称和提升带作为一个整体考虑,利用软齿轮箱技术,通过电子称的运行频率直接控制提升带变频器的运行频率,来实现提升带的无级调速,最终达到无定量管喂料装置电子称上物料的稳定运行。     

五位一体流量平稳控制系统

此设计以切丝机为核心,实现切丝机外围设备流量控制自动调节和切丝机本身供料装置物料料位高度自行控制,通过切丝机这个控制枢纽,使切丝机外围设备和切丝机自身流量控制相辅相成,成为一体,使切丝机自身流量调节和外围设备流量相互匹配,形成五位一体平稳流量控制系统。     

串级控制策略在烟草薄片原料水分控制中的应用

烟草薄片原料的均料装置和喷雾加湿的控制系统是针对薄片原料流量波动频繁、水分波动大的特点,提出的以稳定出口水分和稳定物料流量的双重控制策略.稳定流量的控制对象是均料装置,以满足电子皮带秤的储料箱料位为目标,采用步进式控制算法达到投料稳定;稳定水分的控制对象是喷雾加湿装置,以控制喷雾加湿总水量为具体调节对象,与水分调节构成串级回路,同时把物料流量加入到前馈里,实现水分调节的前馈串级控制.这种控制方法简洁实用,消除了原来流量波动对水分控制的干扰;达到了水分稳定,流量控制快速的特点;提高了水分控制的精度,为物料加湿的自动控制提供了一个良好的解决方案.     

污水处理泵站智能节能控制方法研究与仿真

研究的污水处理降低泵站运行能耗问题.污水排放量随着季节和时段变化非常大,大范围、高强度的降雨会让排水量在短时间内产生较大幅度的变化,短时强度变化,使系统存在非线性,造成提升泵工作功率和时间模型不稳定,传统的调度方法多是采用调度模型完成调度,调度的不稳定会造成提升泵频繁的启停,消耗大量电能.提出一种利用扩展时间自动机的泵站节能控制算法,通过集水井液位变化控制泵站的工作状态.对传统的时间自动机进行语义扩展,可包含连续变量和变量约束,并组成扩展时间自动机ETA,使用ETA对泵站控制进行建模和验证;实验表明,改进方法能减少提升泵频繁启停,可降低泵能耗.     

微流量定量给料机

微流量定量给料机用于固体物料流量为每小时数千克至数百千克的检测和控制场合,它具有给料量极小、外形尺寸小巧、皮带速度很低、精度高、实物校验简单方便、其材质应选用不锈钢和特殊卫生型皮带等特点。本文对国内外微流量定量给料机的典型产品作了简要介绍。     

基于光电传感器的火车站自动扶梯改进控制方法

对于火车站自动扶梯的启停现象,基于89S52单片机的内部定时中断以及计数器功能,结合光电传感器的检测技术,实现自动扶梯的改进控制。系统设计光电发射及接收电路,当有人遮挡接收器时,由接收电路通过放大器及AD转换电路输出数字量,输入8051单片机内,采用单片机内部定时中断,使用光电耦合电路控制继电器动作,进而控制自动扶梯的启停,达到节省电能的目的。     

工作面智能远程启停设备设计

针对目前工作面通信控制系统中远程启停设备存在显示信息少、无法更改系统工作模式等问题,设计了一种基于键盘输入和液晶显示的智能远程启停设备。该设备不仅可以实现控制对象的远程启停,而且可以改变系统工作模式,对提升工作面通信控制系统的安全性和用户友好性有一定的促进作用。     

浅谈电子皮带秤恒流量的精细化控制

电子皮带秤的应用中,在满足计量精度的基础上,对瞬时流量进行稳定的控制也越来越重要,论文给出了电子皮带秤恒流量控制系统中喂料机、计量管、电子皮带秤之间的相互关系,计量管内物料的堆积深度变化对电子皮带秤流量控制的影响,提出了利用光栅的信号对计量管内的物料堆积深度进行前期的控制,向电子皮带秤提供稳定质量的物料,有利于提高电子皮带秤的流量稳定性.     

密相气-固管道输送分散型控制系统的研究

研制了一套管道气力输送集散控制系统。实现了气力输送过程从设备启停到物料发送和管道排堵等环节的全线自动控制，在物料输送瞬时流量的控制中采用了智能控制策略，达到了气力输送稳定、顺畅、高效节能的目的。     

PLC集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用

针对某矿胶带运输系统线路长、岗位多、联络环节多的特点,提出了一种采用PLC集中控制系统控制煤矿胶带输送机的方案,介绍了PLC集中控制系统的构成、工作原理和系统功能。该系统通过集中控制和工业电视相结合,对井下主煤流强力胶带输送机和振动给煤机及煤仓煤位计等相关设施进行监测,实现了主煤流系统的集中控制。实际应用表明,该系统运行良好,实现了胶带输送机的安全高效运行。     

变频技术在带式输送机远距离运输中的应用

针对某矿带式输送机控制系统采用工频拖动和液力偶合器传动,存在着传动效率低、启动电流冲击及机械冲击大、电动机功率不平衡等问题,提出了一种采用变频控制技术的改造方案。该方案运用变频器的软启动功能,将电动机的软启动和带式输送机的软启动合二为一,通过电动机的慢速启动带动输送机启动,使重载启动时输送机启动平滑,转矩大,没有冲击电流。实际应用结果验证了该方案的有效性。     

基于TOF深度图像修复的输送带煤流检测方法

传统的带式输送机煤流检测装置中,核子胶带秤存在一定安全和环保隐患,电子胶带秤检测精度易受输送带张力、刚度等因素的影响;而基于超声波、线激光条纹、双目视觉等技术的非接触式检测方法存在实时性差、测量误差较大等问题。提出了一种基于飞行时间(TOF)深度图像修复的输送带煤流检测方法。通过TOF相机获取输送带运煤图像;对TOF图像进行均衡化处理,采用帧差法和边界跟随算法去除背景噪声,获得感兴趣的煤料区域;针对TOF深度图像因边缘处存在飞行像素噪声与多径误差噪声而导致的边缘信息不准确问题,提出强度图像引导的深度图像修复算法,通过Canny边缘检测算法寻找深度图像和强度图像的相似边缘,基于强度图像的有效边缘信息对深度图像边缘处的不可靠数据进行校正,并进一步基于Navier-Stokes方程和中值滤波器得到高精度深度图像;对煤料区域进行像素级分割,并建立煤料体积计算模型,结合输送带速度得出输送带煤流。实验结果表明,该方法的检测误差不超过3.78%,标准差不超过0.491,平均处理时间为83 ms,满足实际生产要求。     

带式输送机变频调速节能控制系统研究

针对某矿带式输送机电能浪费严重的问题,设计了带式输送机变频调速节能控制系统。该系统应用BP神经网络建立带式输送机煤流量、输送带速度和电能消耗的节能模型;基于遗传算法和神经网络对模型参数进行优化,得到了煤流量和输送带速度的最优匹配关系;利用模糊控制算法实现了带式输送机变频调速的节能运行。实际应用表明,该系统可根据煤流量大小调节输送带速度,节能效果显著。     

井下胶带输送机自适应控制系统的设计

针对王庄煤矿胶带输送机系统存在胶带输送机无煤空转的问题,提出了一种井下胶带输送机自适应控制系统的设计方案。该系统由PLC采集本级和前级胶带输送机4台驱动电动机的负载电流信号,经控制软件处理,动态预测出胶带输送机的负荷大小,然后根据负荷大小输出控制频率信号,控制变频器以相应的频率驱动胶带输送机,使胶带输送机以最佳速度运行。试验结果表明,该系统明显减少了胶带输送机的空载损耗,节省了电能。     

带式输送机可控变速装置电气控制系统的设计

针对带式输送机CST软启动装置存在初期投资大、结构复杂的问题,提出了一种带式输送机可控变速装置的设计方案;简单介绍了该装置的组成及工作原理,给出了带式输送机软启动功能及多机驱动功率平衡控制策略的实现,详细介绍了该装置电气控制系统的硬件及软件设计。实验测试结果表明,该装置性能优良,性价比高,是大运量、长距离带式输送机比较理想的驱动装置。     

主井带式输送机电控系统的变频改造

针对某煤矿主井带式输送机的节能改造需求,提出了该输送机电控系统的变频改造方案,介绍了改造后系统结构及其采用的ACS800变频器的控制原理,分析了改造后系统在实际应用中存在的问题及相应的解决办法。     

火电厂皮带秤的校验方法及误差分析

介绍了火电厂皮带秤校验的三种方法,从不同方面对其进行了分析。从最接近皮带秤的实际受力情况出发,经过现场实践检验证明,在线实物校验是火电厂皮带秤最理想的校验方式。     

胶带输送机远程监控系统的设计

为了实现对胶带机运输过程的远程监控,提出了一种胶带机远程监控系统的设计方案。该系统在井下胶带输送机机头设置一台控制分站,根据测点数量和胶带输送机长度在胶带输送机沿线设置智能设备,控制分站与智能设备间通过CAN总线通信,组成单条胶带输送机监控系统;控制分站通过RS485总线、采用ModBus协议将监测数据传输至地面监控主机,从而实现远程监控功能。实际应用表明,该系统运行效果良好,提高了胶带输送机的运行性能和自动化水平。